專利名稱：多旋翼無人飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于無人飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種多旋翼無人飛行器。
背景技術(shù)：
相關(guān)技術(shù)的多旋翼無人飛行器包括殼體、與殼體相連的機(jī)臂、設(shè)于機(jī)臂上用于驅(qū)動(dòng)所述多旋翼無人飛行器飛行的動(dòng)力系統(tǒng)和用于控制所述多旋翼無人飛行器飛行的控制系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)包括電路模塊和分別向電路模塊傳遞數(shù)據(jù)的傳感器。所述傳感器包括磁場感應(yīng)器和GPS定位模塊。所述磁場感應(yīng)器用于辨別所述多旋翼無人飛行器的方位，其可以選擇指南針；所述GPS定位模塊用于判斷所述多旋翼無人飛行器的空間位置。所述電路模塊根據(jù)從傳感器獲得的數(shù)據(jù)向動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。然而，相關(guān)技術(shù)的多旋翼無人飛行器的傳感器容易受到電磁干擾，導(dǎo)致所述的多旋翼無人飛行器飛行可靠性差，甚至不能正常飛行。所述電磁干擾來自于電路模塊對(duì)傳感器的干擾。因此，實(shí)有必要提供一種改進(jìn)的多旋翼無人飛行器。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供了一種防電磁干擾的多旋翼無人飛行器。本實(shí)用新型是這 樣實(shí)現(xiàn)的:一種多旋翼無人飛行器，其包括中空的外殼和收容于外殼內(nèi)的電路模塊，所述外殼包括主體部和由主體部圍設(shè)的外殼內(nèi)腔，所述電路模塊收容于外殼內(nèi)腔中，所述多旋翼無人飛行器還包括置于外殼上且遠(yuǎn)離外殼內(nèi)腔的傳感器。優(yōu)選地，所述傳感器為磁場感應(yīng)器。優(yōu)選地，所述磁場感應(yīng)器為指南針。優(yōu)選地，所述傳感器為GPS定位模塊。優(yōu)選地，所述多旋翼無人飛行器的外殼還包括與主體部相連的腳架，所述傳感器位于腳架上。優(yōu)選地，所述腳架包括與主體部相連的彼此相隔一定距離的一對(duì)支撐部和連接兩個(gè)支撐部的連接部，所述傳感器設(shè)于支撐部上。優(yōu)選地，所述主體部包括殼體和與殼體一體成型的機(jī)翼。本實(shí)用新型所提供的多旋翼無人飛行器，所述傳感器遠(yuǎn)離外殼內(nèi)腔，即遠(yuǎn)離電路模塊，避免了電路模塊對(duì)傳感器的干擾，保證了飛行的可靠性。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多旋翼無人飛行器拆除旋翼后的立體裝配圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多旋翼無人飛行器拆除上殼體后的立體裝配圖；圖3是圖2所示的多旋翼無人飛行器拆除上殼體后的另一視角的立體裝配圖；圖4是本實(shí)用新型的多旋翼無人飛行器的腳架的立體圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種多旋翼無人飛行器，其與遙控器配合用于進(jìn)行航拍、地圖測繪、災(zāi)情調(diào)查和救援、空中監(jiān)控和輸電線路巡檢等。工作時(shí)，所述多旋翼無人飛行器搭載云臺(tái)和攝像機(jī)并接收遙控器的遙控信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)上述功能。如圖1至圖4所示，上述多旋翼無人飛行器(未標(biāo)號(hào))包括中空的外殼(未標(biāo)號(hào))、收容于外殼內(nèi)的電路模塊3、置于外殼上的動(dòng)力裝置2、收容于外殼內(nèi)與電路模塊3電連接的電調(diào)模塊34、設(shè)于外殼上為多旋翼無人飛行器提供能量的電源(未圖示)、置于外殼外的傳感器7和分別將傳感器7、電路模塊3、電源、電調(diào)模塊34和動(dòng)力裝置2電連接的連接裝置(未圖示)。所述外殼包括中空的主體部10、與主體部10相連的腳架4和由主體部10圍設(shè)的外殼內(nèi)腔13。所述電路模塊3收容于所述外殼內(nèi)腔13中。所述外殼的主體部10包括殼體11和與殼體11相連的機(jī)臂12。所述腳架4與主體部10的殼體11相連，用于支撐主體部10和保護(hù)攝像機(jī)6，其包括第一腳架41和與第一腳架41結(jié)構(gòu)相同且相隔一定距離的第二腳架42。第一腳架41包括與主體部10的殼體11相連的彼此相隔一定距離的一對(duì)支撐部411和連接兩個(gè)支撐部411的連接部412。所述傳感器7設(shè)于第一腳架41的支撐部411上，從而保證傳感器7遠(yuǎn)離外殼內(nèi)腔13，即遠(yuǎn)離電路模塊3。所述傳感器7可以是磁場感應(yīng)器(未標(biāo)號(hào))或GPS定位模塊(未標(biāo)號(hào))。所述磁場感應(yīng)器可以是指南針或磁航向針。動(dòng)力裝置2，固定 連接于機(jī)臂12上，其包括與機(jī)臂12相連的旋翼驅(qū)動(dòng)裝置22和固定于旋翼驅(qū)動(dòng)裝置22上的旋翼21。本實(shí)施方式中為保證多旋翼無人飛行器的平穩(wěn)飛行，所述動(dòng)力裝置2至少為三個(gè)。任意動(dòng)力裝置2的旋翼21可以是兩槳、三槳等，其功能是在旋翼驅(qū)動(dòng)裝置22的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述多旋翼無人飛行器飛行。旋翼驅(qū)動(dòng)裝置22可為電機(jī)，其設(shè)有用于與旋翼21轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸221。殼體11包括上殼體111、與上殼體111對(duì)合的下殼體112、由上殼體111和下殼體112共同形成的殼體內(nèi)腔113。機(jī)臂12，呈中空的臂狀，其包括上機(jī)臂殼體121、與上機(jī)臂殼體121對(duì)合的下機(jī)臂殼體122和由上機(jī)臂殼體121和下機(jī)臂殼體122共同圍設(shè)的機(jī)臂內(nèi)腔123。所述機(jī)臂內(nèi)腔123和殼體內(nèi)腔113相通并共同形成外殼內(nèi)腔13，以方便連接裝置在殼體11和機(jī)臂12間的布置。所述機(jī)臂12的上機(jī)臂殼體121設(shè)有用于安裝動(dòng)力裝置2的旋翼驅(qū)動(dòng)裝置22的安裝位120。本實(shí)施方式中機(jī)臂12為4個(gè)；相應(yīng)地，任意機(jī)臂12上設(shè)有一個(gè)動(dòng)力裝置2，即動(dòng)力裝置2亦為4個(gè)。4個(gè)機(jī)臂12以“X”形或“十”字形排布并連接于殼體U。本實(shí)施方式中，機(jī)臂12以殼體11的中心軸為圓心，周向均布于殼體11的周圍。所述機(jī)臂的個(gè)數(shù)根據(jù)需要可以調(diào)整，其數(shù)量可以與動(dòng)力裝置的數(shù)量相等。當(dāng)然，機(jī)臂和動(dòng)力裝置的數(shù)量也可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置。如上所述，為保證多旋翼無人飛行器的平穩(wěn)飛行，機(jī)臂、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和動(dòng)力裝置的數(shù)量不少于3個(gè)。在可選擇的實(shí)施方式中，所述機(jī)臂還上設(shè)置有指示燈(未圖示)。具體應(yīng)用中，可在機(jī)臂的下端開設(shè)透光窗(未圖示)，透光窗處固定連接有用于封蓋透光窗的透光件，指示燈設(shè)置于透光窗處。指示燈可為LED，其亮度高、功耗小，壽命長和方便飛行。在其他可選擇的實(shí)施方式中，所述指示燈、透光件和透光窗可設(shè)于殼體上。本實(shí)施方式中，上機(jī)臂殼體121與上殼體111 一體成型形成上體部15，下機(jī)臂殼體122與下殼體112 —體成型形成下體部16。所述主體部10亦由上體部15和下體部16共同形成。所述一體成型指上機(jī)臂殼體121與上殼體111，以及下機(jī)臂殼體122與下殼體112分布采用注塑等合適方式一體制造成型。組裝時(shí)，所述上體部15和下體部16可通過緊固件固定連接，以便于飛行器的維護(hù)。在需要維護(hù)時(shí)，只需將上體部15從下體部16上拆除，便可以直觀地對(duì)主體部10內(nèi)所有的器件進(jìn)行觀察和維護(hù)。所述鎖緊件可為螺絲或卡扣等。在其他可選擇的實(shí)施方式中，上殼體、下殼體、上機(jī)臂殼體和下機(jī)臂殼體分別通過鎖緊件鎖緊或焊接等方式固定連接。或者，機(jī)臂與殼體之間也可以活動(dòng)連接。具體應(yīng)用中，機(jī)臂可整體轉(zhuǎn)動(dòng)連接于殼體上，機(jī)臂可相對(duì)殼體折疊。在不使用時(shí)，可將機(jī)臂折疊，以便于存放和攜帶。在使用時(shí)，可將機(jī)臂展開并固定。所述電路模塊3作為多旋翼無人飛行器的關(guān)鍵部件，可實(shí)現(xiàn)對(duì)各相關(guān)部件進(jìn)行控制的功能，其包括IMU (Inertial Measuring Unit,慣性測量單元)模塊(未標(biāo)號(hào))和主控模塊33等。所述連接裝置選擇電線電纜。所述部分電線電纜末端設(shè)有連接器。所述電源為電池。所述電調(diào)模塊34設(shè)于所述旋翼驅(qū)動(dòng)裝置22下的下機(jī)臂殼體122且收容于機(jī)臂內(nèi)腔123，其可通過連接裝置分別與旋翼驅(qū)動(dòng)裝置22和電路模塊3電連接。所述電調(diào)模塊34的控制信號(hào)由主控模塊33提供，用于控制所述旋翼驅(qū)動(dòng)裝置22。所述電調(diào)模塊34收容于機(jī)臂內(nèi)腔123，便于電 調(diào)模塊34與旋翼驅(qū)動(dòng)裝置22電連接。當(dāng)然，在可選擇的實(shí)施方式中，電調(diào)模塊可以設(shè)置于殼體內(nèi)腔。本實(shí)用新型的多旋翼無人飛行器，各部件直接定位于殼體或機(jī)臂上，用戶無需自行組裝和調(diào)試飛行器，可達(dá)到“到手即用”的效果。方便了用戶的使用，大大降低了對(duì)用戶專業(yè)程度的要求，避免用戶安裝出現(xiàn)錯(cuò)誤的情況，從而避免了炸機(jī)等情況。而且連接裝置無需全部采用可拔插的連接器進(jìn)行連接，可將部分連接裝置通過焊接的方式連接為一體。而且，即使是可拔插的連接器對(duì)連接裝置進(jìn)行連接，在工廠內(nèi)組裝時(shí)，專業(yè)的技工可將連接器安裝到位，從而降低了連接器松脫的風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)一步提高了多旋翼無人飛行器的可靠性。所述多旋翼無人飛行器還包括設(shè)于殼體內(nèi)腔113的用于接收遙控信號(hào)的無線電接收機(jī)31。所述無線電接收機(jī)31上還設(shè)置有對(duì)碼按鍵311和與對(duì)碼按鍵311相隔一定距離的對(duì)碼指示燈312，以便于所述多旋翼無人飛行器與搖控器連接。在其他可選的實(shí)施方式中，所述多旋翼無人飛行器可以不設(shè)置腳架，直接利用外殼的下體部支撐于地面上。所述搭載云臺(tái)和攝像機(jī)直接置于下體部上遠(yuǎn)離外殼內(nèi)腔的一偵lK相應(yīng)地，傳感器亦可置于外殼上且遠(yuǎn)離外殼內(nèi)腔。本實(shí)用新型的多旋翼無人飛行器，其傳感器遠(yuǎn)離外殼內(nèi)腔，即遠(yuǎn)離電路模塊，避免了電路模塊對(duì)傳感器的干擾，保證了飛行的可靠性。需要說明的是，本實(shí)施例中的前端、上、下等位置術(shù)語，是以飛行器的常規(guī)運(yùn)行姿態(tài)為參照的，而不應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是限制性的。[0034]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。·
權(quán)利要求1.一種多旋翼無人飛行器,其包括中空的外殼和收容于外殼內(nèi)的電路模塊，所述外殼包括主體部和由主體部圍設(shè)的外殼內(nèi)腔，所述電路模塊收容于外殼內(nèi)腔中，其特征在于，所述多旋翼無人飛行器還包括置于外殼上且遠(yuǎn)離外殼內(nèi)腔的傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述傳感器為磁場感應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述磁場感應(yīng)器為指南針。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述傳感器為GPS定位模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述多旋翼無人飛行器的外殼還包括與主體部相連的腳架，所述傳感器位于腳架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述腳架包括與主體部相連的彼此相隔一定距離 的一對(duì)支撐部和連接兩個(gè)支撐部的連接部，所述傳感器設(shè)于支撐部上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述主體部包括殼體和與殼體一體成型的機(jī)翼。
專利摘要本實(shí)用新型適用于一種多旋翼無人飛行器，其包括中空的外殼和收容于外殼內(nèi)的電路模塊，所述外殼包括主體部和由主體部圍設(shè)的外殼內(nèi)腔，所述電路模塊收容于外殼內(nèi)腔中，所述多旋翼無人飛行器還包括置于外殼上且遠(yuǎn)離外殼內(nèi)腔的傳感器。所述傳感器遠(yuǎn)離外殼內(nèi)腔，即遠(yuǎn)離電路模塊，避免了電路模塊對(duì)傳感器的干擾，保證了飛行的可靠性。
文檔編號(hào)B64D47/00GK203127141SQ20122068673
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者汪滔, 趙濤, 歐志剛 申請(qǐng)人:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司