一種近地告警系統(tǒng)近海模式告警方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種飛機(jī)近地告警領(lǐng)域的告警方法，尤其是一種針對(duì)反潛巡邏機(jī)的近海模式告警方法。根據(jù)經(jīng)緯度和無(wú)線電高度判斷是否滿足進(jìn)入或退出近海模式的條件，經(jīng)機(jī)組人員確認(rèn)后，調(diào)整模式4告警包線的上限至80m，不低于80m不產(chǎn)生告警，低于80m產(chǎn)生告警。本發(fā)明彌補(bǔ)了通用近地告警系統(tǒng)在反潛巡邏機(jī)執(zhí)行反潛任務(wù)超低空飛行時(shí)產(chǎn)生誤告警的不足，既避免正常執(zhí)行任務(wù)時(shí)產(chǎn)生干擾性的誤告警，又保證非正常飛行時(shí)能及時(shí)產(chǎn)生告警，保障飛行安全。
【專利說(shuō)明】一種近地告警系統(tǒng)近海模式告警方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及到一種飛機(jī)近地告警領(lǐng)域的告警方法，尤其是涉及一種針對(duì)反潛巡邏 機(jī)在海面超低空飛行時(shí)的近海模式告警方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 可控飛行撞地是指在飛機(jī)不存在任何機(jī)械故障，由機(jī)組正常操作飛行的情況下， 由于不知地形，或遇到不可測(cè)氣象，或其它失誤，造成飛機(jī)撞到了地面、障礙物或水面等復(fù) 雜地形而發(fā)生的事故?？煽仫w行撞地是航空飛行中最主要的危害因素之一。用于預(yù)防可控 飛行撞地事故的設(shè)備即近地告警系統(tǒng)。
[0003] 近地告警系統(tǒng)的工作原理是通過(guò)接收地理位置、飛行高度、姿態(tài)、航向和航速等多 種飛行狀態(tài)參數(shù)，并利用內(nèi)置地形數(shù)據(jù)庫(kù)、障礙物數(shù)據(jù)庫(kù)等，按照預(yù)先定義的近地告警算法 要求，對(duì)飛機(jī)是否處于危險(xiǎn)區(qū)域做出判斷，及時(shí)為飛行員提供語(yǔ)音、燈光和地形顯示等組合 形式告警，避免撞山、墜地事故發(fā)生，保障飛行安全。
[0004] 現(xiàn)有的近地告警系統(tǒng)通常包含5種基本告警模式，即1)模式1 :過(guò)大近地速率告 警，2)模式2 :過(guò)大下降速率告警，3)模式3 :起飛后掉高度告警，4)模式4 :非安全離地高 度告警，5)模式5 :過(guò)大下滑道偏差告警。上述告警模式覆蓋了大多數(shù)飛機(jī)的飛行階段，可 有效的為飛機(jī)提供近地告警保障。
[0005] 反潛巡邏機(jī)在執(zhí)行反潛巡邏任務(wù)時(shí)，需要進(jìn)行低空近海飛行，在此飛行階段，飛機(jī) 可能下降到離海面僅l〇〇m左右的高度持續(xù)飛行，這屬于戰(zhàn)術(shù)性的正常飛行；而現(xiàn)有的近 地告警系統(tǒng)認(rèn)為這樣的飛行高度屬于非安全離地高度飛行，存在潛在的撞地危險(xiǎn)，模式4 會(huì)產(chǎn)生語(yǔ)音和燈光等告警輸出，此時(shí)的告警輸出屬于誤告警，會(huì)給飛行員增加不必要的干 擾，因此需采用某種方法抑制告警輸出或調(diào)整模式4的告警包線，使反潛巡邏機(jī)在海面低 空飛行執(zhí)行任務(wù)時(shí)近地告警系統(tǒng)不產(chǎn)生誤告警。
[0006] 經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)檢索，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)近地告警系統(tǒng)針對(duì)反潛巡邏機(jī)低空近海飛 行的告警方法的相關(guān)專利和研究報(bào)告。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，為裝配在反潛巡邏機(jī)上的近地告警系統(tǒng)提供一種 近海模式告警方法，在反潛巡邏機(jī)執(zhí)行反潛巡邏任務(wù)進(jìn)行低空近海飛行時(shí)，根據(jù)經(jīng)緯度和 無(wú)線電高度判斷是否滿足進(jìn)入或退出近海模式的條件，經(jīng)機(jī)組人員確認(rèn)后，調(diào)整模式4告 警包線，保障飛行安全的同時(shí)減少干擾性的誤告警。
[0008] 本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
[0009] 本發(fā)明所述的近海模式告警方法，包括以下步驟： 步驟A :近地告警系統(tǒng)根據(jù)飛機(jī)當(dāng)前的經(jīng)緯度和無(wú)線電高度判斷是否滿足進(jìn)入近海模 式的條件； 步驟B :如果滿足進(jìn)入近海模式的條件，給機(jī)組人員輸出提示信息； 步驟C:接收到機(jī)組人員的確認(rèn)信息； 步驟D :調(diào)整模式4的告警上限至80m，如果無(wú)線電高度低于80m，則輸出語(yǔ)音和燈光告 警息； 步驟E :根據(jù)飛機(jī)當(dāng)前的經(jīng)緯度和無(wú)線電高度判斷是否滿足退出近海模式的條件； 步驟F :如果滿足退出近海模式的條件，則退出近海模式，調(diào)整模式4的告警包線至默 認(rèn)值。
[0010] 其中步驟A中所述的進(jìn)入近海模式的條件為必須同時(shí)滿足兩個(gè)條件：（1)根據(jù)飛 機(jī)當(dāng)前的經(jīng)緯度與近地告警系統(tǒng)內(nèi)置的地形數(shù)據(jù)庫(kù)比較，飛機(jī)處于海面區(qū)域；（2)飛機(jī)當(dāng) 前的無(wú)線電高度小于進(jìn)入門限值。所述的進(jìn)入門限值為400m或250m至450m范圍內(nèi)的其 它固定值。
[0011] 步驟B中所述的給機(jī)組人員輸出提示信息的方式為在近地告警顯示器上閃爍顯 示"近海模式"提示字符，或在駕駛艙的綜合顯示器上閃爍顯示"近海模式"提示字符。
[0012] 步驟E中所述的退出近海模式的條件為滿足如下任何一個(gè)條件：（1)根據(jù)飛機(jī)當(dāng) 前的經(jīng)緯度與近地告警系統(tǒng)內(nèi)置的地形數(shù)據(jù)庫(kù)比較，飛機(jī)處于非海面區(qū)域（陸地上方）；（2) 飛機(jī)當(dāng)前的無(wú)線電高度大于退出門限值。所述的退出門限值為450m或350m至500m范圍 內(nèi)的其它固定值。
[0013] 本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明方法是針對(duì)反潛巡邏機(jī)在海面超低空飛行而設(shè)計(jì)的 一種近地告警方法，彌補(bǔ)了通用近地告警系統(tǒng)在飛機(jī)超低空飛行時(shí)產(chǎn)生誤告警的不足，既 避免正常執(zhí)行任務(wù)時(shí)產(chǎn)生干擾性誤告警，又保證非正常飛行時(shí)能及時(shí)產(chǎn)生告警，保障反潛 巡邏機(jī)的飛行安全。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014] 圖1為本發(fā)明方法流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015] 下面結(jié)合附圖與具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明： 本發(fā)明方法通過(guò)近地告警系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)，近地告警系統(tǒng)安裝在反潛巡邏機(jī)上，與飛 機(jī)上的慣導(dǎo)系統(tǒng)、大氣機(jī)系統(tǒng)、無(wú)線電高度表等設(shè)備交聯(lián)，從慣導(dǎo)系統(tǒng)接收經(jīng)緯度信息，從 無(wú)線電高度表接收無(wú)線電高度信息。下面結(jié)合附圖1，以某次低空反潛巡邏飛行過(guò)程為例說(shuō) 明本發(fā)明的方法。
[0016] 步驟1. 101近地告警系統(tǒng)采集到一組經(jīng)緯度數(shù)據(jù)為（123. 50E，27. 53N)，及無(wú)線電 高度為500m ; 步驟2. 102將經(jīng)緯度與內(nèi)置的地形數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì)，飛機(jī)當(dāng)前位置在海上，但無(wú)線電高度 >400m，不滿足條件，返回101 ; 步驟3. 101近地告警系統(tǒng)采集到另一組經(jīng)緯度數(shù)據(jù)為（123. 50E，27. 57N)，及無(wú)線電高 度為355m ; 步驟4. 102將經(jīng)緯度與內(nèi)置的地形數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì)，飛機(jī)當(dāng)前位置在海上，且無(wú)線電高度 <400m，滿足條件，轉(zhuǎn)到103 ; 步驟5. 103近地告警顯示器上閃爍顯示"近海模式"，向機(jī)組人員輸出提示信息，等待 機(jī)組人員確認(rèn)； 步驟6. 104如果沒(méi)有收到機(jī)組人員的確認(rèn)信息，則重復(fù)步驟101至104 ;如果收到機(jī)組 人員的確認(rèn)信息，則轉(zhuǎn)到105 ; 步驟7. 105進(jìn)入近海模式，調(diào)整模式4的告警上限至80m ; 步驟8. 106近地告警系統(tǒng)采集到一組經(jīng)緯度數(shù)據(jù)為（123. 50E，27. 59N)，及無(wú)線電高度 為 100m ; 步驟9. 107無(wú)線電高度>80m，轉(zhuǎn)到109 ; 步驟10. 109將經(jīng)緯度與內(nèi)置的地形數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì)，飛機(jī)當(dāng)前位置在海上，且無(wú)線電高度 <450m,不滿足條件，返回106 ;如果不滿足退出近海模式的條件,不斷重復(fù)步驟106至109 ; 步驟11. 106近地告警系統(tǒng)采集到另一組經(jīng)緯度數(shù)據(jù)為（123. 50E，27. 61N)，及無(wú)線電 1?度為78m ; 步驟12. 107無(wú)線電高度<80m，轉(zhuǎn)到108 ; 步驟13. 108近地告警系統(tǒng)輸出"太低地形"告警語(yǔ)音，并點(diǎn)亮警告指示燈； 步驟14. 109將經(jīng)緯度與內(nèi)置的地形數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì)，飛機(jī)當(dāng)前位置在海上，且無(wú)線電高度 <450m，不滿足條件，返回106 ; 步驟15. 106近地告警系統(tǒng)采集到另一組經(jīng)緯度數(shù)據(jù)為（123. 50E，27. 67N)，及無(wú)線電 高度為550m ; 步驟16. 107無(wú)線電高度>80m，轉(zhuǎn)到109 ; 步驟17. 109將經(jīng)緯度與內(nèi)置的地形數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì)，飛機(jī)當(dāng)前位置在海上，但無(wú)線電高度 >450m，滿足條件，轉(zhuǎn)到110 ; 步驟18. 110退出近海模式，調(diào)整模式4的告警包線至默認(rèn)值； 步驟19.重復(fù)步驟101至110,直至停機(jī)。
[0017] 退出近海模式的條件為（1)飛機(jī)在非海面飛行，或（2)無(wú)線電高度>450m，上述實(shí) 施例只給出了滿足條件（2)的情況，對(duì)于飛機(jī)從海面上空飛到陸地上空滿足條件（1)的情 況，過(guò)程類似，不再重述。
[0018] 上述實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和過(guò) 程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于上述的實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1. 一種近地告警系統(tǒng)近海模式告警方法，包括以下步驟： 步驟A :近地告警系統(tǒng)根據(jù)飛機(jī)當(dāng)前的經(jīng)緯度和無(wú)線電高度判斷是否滿足進(jìn)入近海模 式的條件； 步驟B :如果滿足進(jìn)入近海模式的條件，給機(jī)組人員輸出提示信息； 步驟C :接收到機(jī)組人員的確認(rèn)信息； 步驟D :調(diào)整模式4的告警上限至80m，如果無(wú)線電高度低于80m，則輸出語(yǔ)音和燈光告 警息； 步驟E :根據(jù)飛機(jī)當(dāng)前的經(jīng)緯度和無(wú)線電高度判斷是否滿足退出近海模式的條件； 步驟F :如果滿足退出近海模式的條件，則退出近海模式，調(diào)整模式4的告警包線至默 認(rèn)值。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種近地告警系統(tǒng)近海模式告警方法，其特征在于，步驟A中 所述的進(jìn)入近海模式的條件為必須同時(shí)滿足兩個(gè)條件：（1)根據(jù)飛機(jī)當(dāng)前的經(jīng)緯度與近地 告警系統(tǒng)內(nèi)置的地形數(shù)據(jù)庫(kù)比較，飛機(jī)處于海面區(qū)域；（2)飛機(jī)當(dāng)前的無(wú)線電高度小于進(jìn) 入門限值。所述的進(jìn)入門限值為400m或250m至450m范圍內(nèi)的其它固定值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種近地告警系統(tǒng)近海模式告警方法，其特征在于，步驟B 中所述的給機(jī)組人員輸出提示信息的方式為在近地告警顯示器上閃爍顯示"近海模式"提 示字符，或在駕駛艙的綜合顯示器上閃爍顯示"近海模式"提示字符。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種近地告警系統(tǒng)近海模式告警方法，其特征在于，步驟E 中所述的退出近海模式的條件為滿足如下任何一個(gè)條件：（1)根據(jù)飛機(jī)當(dāng)前的經(jīng)緯度與近 地告警系統(tǒng)內(nèi)置的地形數(shù)據(jù)庫(kù)比較，飛機(jī)處于非海面區(qū)域(陸地上方）；（2)飛機(jī)當(dāng)前的無(wú)線 電高度大于退出門限值。所述的退出門限值為450m或350m至500m范圍內(nèi)的其它固定值。
【文檔編號(hào)】B64D45/04GK104097783SQ201310113937
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2013年4月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月3日
【發(fā)明者】何創(chuàng)新, 鐘建坡, 張侃 申請(qǐng)人:上海航空電器有限公司