專利名稱：自解鎖彈簧并聯(lián)彈射裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自解鎖彈簧并聯(lián)彈射裝置，具體的說(shuō)，是一種用于操作空間要求嚴(yán)格的自動(dòng)化機(jī)械中，彈射力大且可調(diào)整、彈簧與驅(qū)動(dòng)并聯(lián)的自解鎖彈射機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著科技的進(jìn)步和裝備制造業(yè)水平的提高，航空、航天、兵器及工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域需要各種高質(zhì)量的彈射裝置，尤其是存在約束空間情況下。現(xiàn)有的彈射裝置體積大，彈射力不足且無(wú)法調(diào)整，并且由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)較多，導(dǎo)致控制復(fù)雜，已無(wú)法滿足當(dāng)前自動(dòng)化機(jī)械小巧、高效和可靠性高的使用要求。自解鎖彈簧并聯(lián)彈射裝置是綜合體積小、控制簡(jiǎn)便、使用方便的要求而設(shè)計(jì)的一種小型、大彈射力的彈射裝置。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種自解鎖彈簧并聯(lián)彈射裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:一種自解鎖彈簧并聯(lián)彈射裝置，主要包括:動(dòng)力單元:本發(fā)明可由直流電機(jī)、交流電機(jī)或其他方式驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)直線推桿運(yùn)動(dòng)，彈射時(shí)提供直線動(dòng)力拉伸彈簧，回位時(shí)收回鎖定卡爪；并聯(lián)彈簧單元:本發(fā)明的儲(chǔ)能部分為若干根并聯(lián)的拉簧均勻布置組成的并聯(lián)彈簧單元，并聯(lián)彈簧固定方式為長(zhǎng)度可調(diào)整安裝鉤設(shè)計(jì)，并聯(lián)彈簧單元由動(dòng)力單元拉伸后儲(chǔ)存彈性勢(shì)能，彈射時(shí)釋放彈射力 ；彈射作業(yè)單元:本發(fā)明的作業(yè)部分為由鎖定組件和作業(yè)組件組成的彈射作業(yè)單元，彈射作業(yè)單元在動(dòng)力單元的帶動(dòng)下拉伸并聯(lián)彈簧，運(yùn)動(dòng)一定行程后，外殼單元中的解鎖塊對(duì)鎖定組件解鎖，作業(yè)組件在并聯(lián)彈簧單元的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)彈射作業(yè)；外殼單元:本發(fā)明的支架部分為由外殼、解鎖塊和滑軌為等組成的外殼單元，外殼單元頂端作為動(dòng)力單元的安裝基座，內(nèi)壁以及滑軌作為彈射的導(dǎo)向，底端固連的解鎖塊為彈射實(shí)現(xiàn)自解鎖，內(nèi)部中間位置安裝限位塊，保證彈簧恢復(fù)至自由狀態(tài)后不再繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于，所述裝置彈射時(shí)自解鎖、彈射回位時(shí)自鎖定，裝置可靠性高。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于，所述裝置僅需一個(gè)直流電機(jī)便可驅(qū)動(dòng)整個(gè)工作過(guò)程，裝置控制簡(jiǎn)便。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于，所述裝置小巧、高效，采用多根彈簧與驅(qū)動(dòng)并聯(lián)，保證彈射力大、體積小，可用于彈射較大對(duì)象，且可根據(jù)對(duì)象要求調(diào)整彈射力大小。本領(lǐng)域內(nèi)普通的技術(shù)人員的簡(jiǎn)單更改和替換都是本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。


圖1為本發(fā)明的總裝結(jié)構(gòu)圖；圖2為并聯(lián)彈簧安裝三維示意圖；圖3為鎖定卡爪安裝圖；圖4為彈射解鎖狀態(tài)圖。圖5為彈射解鎖狀態(tài)三維示意圖。圖6為回位狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖1為本實(shí)施例的總裝結(jié)構(gòu)圖，包括以直線推桿22為主要部件的動(dòng)力單元，以拉簧3為主要零件的并聯(lián)彈簧單元，以鎖定卡爪17為主要零件的彈射作業(yè)單元，以解鎖塊12和滑軌11為主要零件的外殼單元。外殼4上端與頂面I螺紋固連，下端與底面13通過(guò)螺栓15固連，彈射限位塊20安裝在外殼4的內(nèi)壁，滑軌11鑲在外殼4內(nèi)壁的彈射限位塊20下端位置，起到彈射導(dǎo)向作用，解鎖塊12通過(guò)螺栓14與底面13固連。參閱圖1，電機(jī)25驅(qū)動(dòng)直線推桿22，安裝法蘭26通過(guò)螺釘29與推桿頂端連接，法蘭上加強(qiáng)件28和下加強(qiáng)件23分別通過(guò)螺釘27和螺釘24與安裝法蘭26連接。該單元通過(guò)螺釘24與外殼單元中的頂面I固連，直線推桿22下端通過(guò)大螺釘21與彈射作業(yè)單元中的卡爪安裝座19固連。參閱圖2，拉簧3 上鉤并聯(lián)掛于彈簧上座2，下鉤掛于安裝鉤7，安裝鉤7與彈簧下座9螺紋連接，彈簧長(zhǎng)度調(diào)整完畢后，通過(guò)螺母8備緊。參閱圖1，彈簧上座2通過(guò)螺紋孔30與外殼單元中的頂面I固連，彈簧下座9通過(guò)連接孔31與彈射作業(yè)單元中的卡爪鎖定座10固連。參閱圖1和圖3，鎖定卡爪17安裝于卡爪安裝座19，兩個(gè)鎖定卡爪之間壓縮兩個(gè)壓簧18，并由兩個(gè)卡爪限位塊16限位，參閱圖5，卡爪限位塊16通過(guò)沉頭螺釘34固連在卡爪安裝座19上，支撐架32通過(guò)螺釘33與卡爪安裝座19固連，彈射裝置閑置狀態(tài)以及拉伸狀態(tài)時(shí)，由于壓簧18的彈簧力作用，鎖定卡爪17鎖定在卡爪鎖定座10上，卡爪鎖定座10與作業(yè)托桿6、作業(yè)托盤(pán)5固連。彈射時(shí)，參閱圖1，直線推桿22推動(dòng)通過(guò)卡爪安裝座19，推動(dòng)彈射作業(yè)單元整體沿滑軌11向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)拉伸并聯(lián)彈簧。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到固定行程時(shí)，參閱圖4和圖5，鎖定卡爪17下端長(zhǎng)斜面與解鎖塊12楔形接觸，隨著直線推桿的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)鎖定卡爪17中間的壓簧18被壓縮，鎖定卡爪17沿卡爪安裝座19運(yùn)動(dòng)，直到鎖定卡爪17與卡爪鎖定座10脫開(kāi)，實(shí)現(xiàn)彈射自解鎖，此時(shí)并聯(lián)彈簧單元帶動(dòng)卡爪鎖定座10以及作業(yè)托桿6、作業(yè)托盤(pán)5實(shí)現(xiàn)彈射運(yùn)動(dòng)。伸長(zhǎng)后的直線推桿22與卡爪安裝座19、鎖定卡爪17等留在原位。拉簧3釋放至初始狀態(tài)時(shí)，彈簧下座9受彈射限位塊20限位，保證拉簧不能繼續(xù)運(yùn)動(dòng)?；匚粫r(shí)，參閱圖6，伸長(zhǎng)后的直線推桿22回收，帶動(dòng)卡爪安裝座19、鎖定卡爪17等返程運(yùn)動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)至固定行程時(shí)，鎖定卡爪17上端短斜面與卡爪鎖定座10楔形接觸，隨著直線推桿22的進(jìn)一步回收，壓簧18被壓縮，鎖定卡爪17沿卡爪安裝座19運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鎖定卡爪17中間鎖定面與卡爪鎖定座10中間鎖定面達(dá)同一平面時(shí)，壓簧18釋放，鎖定卡爪17與卡爪鎖定座10鎖定，完成彈射回位。
權(quán)利要求
1.一種自解鎖彈簧并聯(lián)彈射裝置，其包括由直流電機(jī)25帶動(dòng)直線推桿22運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力單元，由六根并聯(lián)拉簧3組成的并聯(lián)彈簧單元，以鎖定卡爪17、卡爪安裝座19和卡爪鎖定座10為主要零件的彈射作業(yè)單元，以及以外殼4、解鎖塊12和滑軌11為主要零件的外殼單元，其中: 所述動(dòng)力單元首端與彈射作業(yè)單元固連，末端與外殼單元固連； 所述并聯(lián)彈簧單元上端與外殼單元固連，下端與彈射作業(yè)單元固連； 所述彈射作業(yè)單元由鎖定組件和作業(yè)組件組成，鎖定組件與動(dòng)力單元的首端連接，作業(yè)組件與并聯(lián)彈簧單元的下端固連； 所述外殼單元為裝置的支架，頂端為動(dòng)力單元的安裝基座，內(nèi)壁安裝滑軌，底端固連的解鎖塊，內(nèi)部中間安裝的彈射限位塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自解鎖彈簧并聯(lián)彈射裝置，其特征在于:所述鎖定卡爪17、解鎖塊12以及卡爪鎖定座10斜度設(shè)計(jì)，其中: 所述彈射解鎖時(shí)，鎖定卡爪17解鎖斜面與解鎖塊12可吻合滑動(dòng)； 所述彈射回位鎖定時(shí)，鎖定卡爪17上端斜面與卡爪鎖定座10下端斜面可吻合滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自解鎖彈簧 并聯(lián)彈射裝置，其特征在于:所述鎖定卡爪17的解鎖斜面延伸至卡爪頂部，兩端為鎖定平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自解鎖彈簧并聯(lián)彈射裝置，其特征在于:所述并聯(lián)拉簧3由動(dòng)力單元拉伸后提供釋放彈射力，彈射力大小可由并聯(lián)彈簧的數(shù)量和剛度確定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自解鎖彈簧并聯(lián)彈射裝置，其特征在于:所述并聯(lián)拉簧3下端安裝為安裝鉤7設(shè)計(jì)，安裝鉤7伸出長(zhǎng)度可根據(jù)彈簧長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自解鎖彈簧并聯(lián)彈射裝置，其特征在于:所述裝置外殼鑲有銅制滑軌11，彈射作業(yè)單元固連支撐架32，進(jìn)行彈射導(dǎo)向。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5所述的自解鎖彈簧并聯(lián)彈射裝置，其特征在于:所述一個(gè)直流電機(jī)25控制彈射自解鎖、自回位鎖定，拉簧安裝方式適應(yīng)彈簧長(zhǎng)度，彈簧力可調(diào)整。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于較小操作空間的自解鎖彈簧并聯(lián)彈射裝置。彈射裝置動(dòng)力驅(qū)動(dòng)采用直流電機(jī)25，帶動(dòng)直線推桿22拉伸并聯(lián)布置的彈簧3，儲(chǔ)存彈性勢(shì)能，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至一定距離后，解鎖塊13對(duì)鎖定卡爪17、卡爪安裝座19等組成的鎖定組件自解鎖，拉伸的彈簧3帶動(dòng)卡爪鎖定座10、作業(yè)托盤(pán)5等組成的作業(yè)組件實(shí)現(xiàn)彈射作業(yè)，然后直線推桿22帶動(dòng)鎖定組件自鎖定回位，完成彈射周期。本發(fā)明僅需一個(gè)直流電機(jī)便可驅(qū)動(dòng)整個(gè)工作過(guò)程，彈射時(shí)自解鎖、彈射回位時(shí)自鎖定，控制簡(jiǎn)便，多根彈簧與直線推桿并聯(lián)，彈射力大，裝置小巧、高效、可靠性高。
文檔編號(hào)B64F1/06GK103241386SQ20131015941
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月3日
發(fā)明者楊洋, 蘇鵬, 薄志峰, 張雅麗, 袁偉亮 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué), 內(nèi)蒙古第一機(jī)械集團(tuán)有限公司