一種旋翼飛行器的可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼的制作方法
【專利摘要】一種旋翼飛行器的可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼，涉及旋翼飛行器的機(jī)翼【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及旋翼飛行器的可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼【技術(shù)領(lǐng)域】;所述機(jī)翼兩端通過傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與帶有旋翼的動(dòng)力艙相連接，所述機(jī)翼的中部固定在旋轉(zhuǎn)軸的一端，旋轉(zhuǎn)軸的另一端通過定位制動(dòng)裝置與飛行器的機(jī)身上部連為一體且與機(jī)身軸線垂直，使得機(jī)翼連帶安裝在其上的部件可繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述機(jī)翼長(zhǎng)度控制在旋翼直徑的1.5～3.5倍，起降時(shí)機(jī)翼端部的線速度控制在17m/s～56m/s，降低了旋翼飛行器垂直起降時(shí)所需30%～40%的發(fā)動(dòng)機(jī)功率，實(shí)現(xiàn)了降低油耗和降低飛行器重量以及降低飛行器的生產(chǎn)成本、使用成本的目的，進(jìn)一步提高了飛行器的承載能力。
【專利說明】
一種旋翼飛行器的可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及旋翼飛行器的機(jī)翼【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及旋翼飛行器的可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，世界上飛行速度最快且量產(chǎn)的旋翼飛行器是美國(guó)的魚鷹V-22傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)。其是在固定機(jī)翼飛機(jī)的基礎(chǔ)上，通過在機(jī)翼端部設(shè)置可傾轉(zhuǎn)的旋翼來實(shí)現(xiàn)垂直起飛和高速飛行的，即起飛時(shí)旋翼的軸線與機(jī)身軸線垂直，平飛時(shí)旋翼的軸線與機(jī)身軸線平行。但由于兩端安裝旋翼的機(jī)翼是固定不動(dòng)的，垂直起飛時(shí)仍需較大的發(fā)動(dòng)機(jī)功率才能提升機(jī)身完成起飛。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是:降低旋翼飛行器垂直起降時(shí)所需的發(fā)動(dòng)機(jī)功率。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:為了降低旋翼飛行器垂直起降時(shí)所需的發(fā)動(dòng)機(jī)功率，特提出一種旋翼飛行器的可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括機(jī)翼1，所述機(jī)翼I的兩端通過傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2與帶有旋翼3的動(dòng)力艙4相連接，所述機(jī)翼I的中部固定在旋轉(zhuǎn)軸5的一端，旋轉(zhuǎn)軸5的另一端通過定位制動(dòng)裝置6與飛行器的機(jī)身上部連為一體且與機(jī)身軸線垂直，使得機(jī)翼I連帶安裝在其上的部件可繞旋轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]如圖2所示,所述動(dòng)力艙4及旋翼3,通過傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2實(shí)施的前傾是旋翼3在機(jī)翼I上方、且動(dòng)力艙4及旋翼3的軸線相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸5的軸線向機(jī)翼I的前緣傾斜，范圍為O。?90° ;通過傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2實(shí)施的后傾是旋翼3在機(jī)翼I上方、且動(dòng)力艙4及旋翼3的軸線相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸5的軸線向機(jī)翼I的后緣傾斜，范圍定為0°?10°。
[0006]如圖1所示，所述可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼，在垂直起飛時(shí)，關(guān)閉定位制動(dòng)裝置6使得機(jī)翼I可繞旋轉(zhuǎn)軸5的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；并通過傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2調(diào)整使得機(jī)翼I兩端相連的兩個(gè)動(dòng)力艙4連帶旋翼3，一組前傾、另一組后傾、并傾斜相同的角度；動(dòng)力艙4內(nèi)的動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)旋翼3旋轉(zhuǎn)，兩旋翼的拉力產(chǎn)生一個(gè)垂直機(jī)身向上的合力和繞旋轉(zhuǎn)軸5軸線旋轉(zhuǎn)的合力矩；合力通過旋轉(zhuǎn)軸5將飛行器拉起，合力矩驅(qū)動(dòng)機(jī)翼I及中部固定設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸5繞其軸線旋轉(zhuǎn)；起飛過程中通過傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2調(diào)整旋翼3的傾角，控制機(jī)翼I端部的線速度在一定范圍內(nèi)。
[0007]所述可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼，在完成起飛后，分別周期性的改變兩個(gè)旋翼3的槳距和周期變距，使其在旋轉(zhuǎn)軸5處產(chǎn)生一個(gè)使飛行器機(jī)頭向下的力矩，使得機(jī)翼I的旋轉(zhuǎn)平面前傾，進(jìn)入前飛加速階段；在加速過程中通過傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2同步減小機(jī)翼I兩端的動(dòng)力艙4的傾角，使飛行器前飛速度達(dá)到某一速度范圍時(shí)動(dòng)力艙4的傾角減小至0°，導(dǎo)致機(jī)翼I逐漸失去轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力；在慣性的作用下，當(dāng)機(jī)翼I的前緣轉(zhuǎn)動(dòng)到與飛行器飛行方向一致且與機(jī)身軸線垂直時(shí)，啟動(dòng)定位制動(dòng)裝置6將機(jī)翼I固定在與機(jī)身軸線垂直的位置；與此同時(shí)，通過傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)動(dòng)力艙4前傾90°，使其軸線與機(jī)身軸線平行進(jìn)入飛行狀態(tài)；如圖2所示，此時(shí)雙旋翼機(jī)構(gòu)中的旋翼3充當(dāng)螺旋槳作用拉動(dòng)飛行器高速前飛，機(jī)翼I產(chǎn)生的升力將飛行器托起。
[0008]所述可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼，在降落時(shí)，通過傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2將動(dòng)力艙4傾轉(zhuǎn)到與機(jī)身軸線垂直的位置；當(dāng)飛行器減速到某一速度范圍時(shí)，關(guān)閉定位制動(dòng)裝置6使得機(jī)翼I可繞旋轉(zhuǎn)軸5的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；并通過傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2將動(dòng)力艙4連帶旋翼3，一組前傾、另一組后傾、并傾斜相同的角度；隨著飛行器飛行速度下降而調(diào)整其傾轉(zhuǎn)角度，當(dāng)飛行器前飛速度減小至O時(shí)，機(jī)翼I兩端動(dòng)力艙繞旋轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)的線速度在一定范圍內(nèi)時(shí)，可實(shí)施垂直降落。
[0009]所述機(jī)翼I的翼展長(zhǎng)度要選取合適，長(zhǎng)度過大會(huì)增加過多的結(jié)構(gòu)代價(jià)，因?yàn)槠痫w時(shí)整個(gè)機(jī)身的重量都由機(jī)翼I承擔(dān)；機(jī)翼I過短，要保證機(jī)翼I兩端的線速度會(huì)使旋翼3和動(dòng)力艙4處的離心加速度過大，導(dǎo)致旋翼3的來流更加不對(duì)稱，會(huì)使旋翼拖出的尾跡之間的距離過近增加旋翼之間的干擾；因此機(jī)翼I長(zhǎng)度選取為旋翼3直徑的1.5?3.5倍比較合適。
[0010]所述機(jī)翼I的旋轉(zhuǎn)速度，機(jī)翼I旋轉(zhuǎn)時(shí)其兩端的線速度不應(yīng)大于56m/s，因?yàn)榫€速度過大會(huì)使旋翼3和動(dòng)力艙4處的離心力過大,旋翼3和發(fā)動(dòng)機(jī)艙4的阻力增大,使旋翼拖出尾跡之間的距離減小，干擾增大；垂直起飛時(shí)，機(jī)翼I旋轉(zhuǎn)其兩端的線速度也不應(yīng)小于17m/s,因?yàn)榫€速度過小不能很好地降低起飛時(shí)旋翼3所需要的功率；故此，應(yīng)控制飛行器起飛或降落時(shí)，通過傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2調(diào)整使得機(jī)翼I兩端相連的兩個(gè)動(dòng)力艙4連帶旋翼3，一組前傾、另一組后傾、并傾斜相同的角度，使得機(jī)翼I旋轉(zhuǎn)時(shí)其端部的線速度在17m/s?56m/s。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:由于機(jī)翼兩端通過傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與帶有旋翼的動(dòng)力艙相連接，所述機(jī)翼的中部固定在旋轉(zhuǎn)軸的一端，旋轉(zhuǎn)軸的另一端通過定位制動(dòng)裝置與飛行器的機(jī)身上部連為一體且與機(jī)身軸線垂直，使得機(jī)翼連帶安裝在其上的部件可繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述機(jī)翼長(zhǎng)度控制在旋翼直徑的1.5?3.5倍，起降時(shí)機(jī)翼端部的線速度控制在17m/s?56m/s,降低了旋翼飛行器垂直起降時(shí)所需30%?40%的發(fā)動(dòng)機(jī)功率，實(shí)現(xiàn)了降低油耗和降低飛行器重量以及降低飛行器的生產(chǎn)成本、使用成本的目的，進(jìn)一步提高了飛行器的承載能力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼在垂直起飛時(shí)的示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明的可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼在飛行時(shí)的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0015]一種旋翼飛行器的可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括機(jī)翼I，所述機(jī)翼I的兩端通過傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2與帶有旋翼3的動(dòng)力艙4相連接，所述機(jī)翼I的中部固定在旋轉(zhuǎn)軸5的一端，旋轉(zhuǎn)軸5的另一端通過定位制動(dòng)裝置6與飛行器的機(jī)身上部連為一體且與機(jī)身軸線垂直，使得機(jī)翼I連帶安裝在其上的部件可繞旋轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]取機(jī)翼I的翼展長(zhǎng)度為旋翼3直徑的三倍，取旋翼的最大槳盤載荷為75kg/m2。此可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼在飛行器垂直起飛時(shí)，機(jī)翼I兩端繞旋轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)的線速度不大于50m/s。
[0017]將此可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼安裝在飛行器的頂部，并保證可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼圍繞旋轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與機(jī)身不發(fā)生干涉；垂直起飛時(shí)關(guān)閉定位制動(dòng)裝置6，通過傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2調(diào)整使得機(jī)翼I兩端相連的兩個(gè)動(dòng)力艙4連帶旋翼3，一組前傾、另一組后傾、并傾斜相同的3°角；動(dòng)力艙4內(nèi)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)旋翼3旋轉(zhuǎn),兩旋翼的拉力產(chǎn)生一個(gè)垂直機(jī)身向上的合力和繞旋轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)的合力矩。合力矩通過旋轉(zhuǎn)軸5將機(jī)身拉起，合力矩驅(qū)動(dòng)機(jī)翼I及中部固定設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)；起飛過程中通過傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2調(diào)整旋翼3的傾角，控制機(jī)翼I端部的線速度在30?50m/s之間。
[0018]起飛后，分別周期性的改變兩個(gè)旋翼3的槳距和周期變距，使其在旋轉(zhuǎn)軸5處產(chǎn)生一個(gè)使飛行器機(jī)頭向下的力矩，進(jìn)而使機(jī)翼I的旋轉(zhuǎn)平面前傾，進(jìn)入前飛加速階段；加速過程中通過傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2同步減少機(jī)翼I的兩端的動(dòng)力艙4的傾角，使其前飛速度達(dá)到150km/h左右時(shí)，動(dòng)力艙4的傾角減少至0°，導(dǎo)致機(jī)翼I逐漸失去轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力；在慣性的作用下，當(dāng)機(jī)翼I的前緣轉(zhuǎn)動(dòng)到與飛行器飛行方向一致且與機(jī)身軸線垂直時(shí)，啟動(dòng)定位制動(dòng)裝置6將機(jī)翼I固定在與機(jī)身軸線垂直的位置；與此同時(shí)，通過傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)動(dòng)力艙4前傾90°，使其軸線與機(jī)身軸線平行進(jìn)入飛行狀態(tài)；如圖2所示，此時(shí)雙旋翼機(jī)構(gòu)中的旋翼3充當(dāng)螺旋槳作用拉動(dòng)飛行器高速前飛，機(jī)翼I產(chǎn)生的升力將飛行器托起。
[0019]降落時(shí)，通過傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2將動(dòng)力艙4傾轉(zhuǎn)到與機(jī)身軸線垂直，飛行器減速到150km/h左右，關(guān)閉定位制動(dòng)裝置6使得機(jī)翼I可繞旋轉(zhuǎn)軸5的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；并通過傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2將動(dòng)力艙4連帶旋翼3，一組前傾、另一組后傾、并傾斜相同的角度；隨著飛行器飛行速度下降而調(diào)整其傾轉(zhuǎn)角度，當(dāng)飛行器前飛速度減小至O時(shí)，機(jī)翼I兩端動(dòng)力艙繞旋轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)的線速度在30?50m/s之間時(shí)，可實(shí)施垂直降落。
[0020]理論計(jì)算分析:當(dāng)傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)垂直起飛槳盤載荷為75kg/m2時(shí)，當(dāng)旋翼垂直起飛時(shí)旋翼誘導(dǎo)功率占旋翼功率80%的條件下，計(jì)算采用的空氣密度為0.125kg/m3，則根據(jù)動(dòng)量定理來計(jì)算旋翼的誘導(dǎo)速度為17.32m/s。
[0021]采用本發(fā)明的可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼，令機(jī)翼I的翼展長(zhǎng)度為旋翼3直徑的3倍，機(jī)翼I兩端繞旋轉(zhuǎn)軸5的線速度為40m/s，取機(jī)翼I旋轉(zhuǎn)時(shí)一個(gè)旋翼對(duì)另一個(gè)旋翼的干擾因子為0.2，機(jī)翼I兩端相連的兩個(gè)動(dòng)力艙4連帶旋翼3，一組前傾、另一組后傾、并傾斜相同的3°角時(shí)，經(jīng)計(jì)算此時(shí)旋翼的入流速度為9.3m/s，假定此速度時(shí)旋翼的型阻功率等于懸停時(shí)的型阻功率，此可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼的旋翼誘導(dǎo)功率為傾轉(zhuǎn)旋翼的53%。此可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼的旋翼總功率為傾轉(zhuǎn)旋翼總功率的63%，考慮其它因素，此雙旋翼機(jī)構(gòu)的起飛功率應(yīng)在傾轉(zhuǎn)旋翼的60%?70%之間；故此，本發(fā)明的一種旋翼飛行器的可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼可降低旋翼飛行器垂直起降時(shí)所需30%?40%的發(fā)動(dòng)機(jī)功率，實(shí)現(xiàn)降低油耗和降低飛行器重量以及降低飛行器的生產(chǎn)成本、使用成本的目的，可進(jìn)一步提高飛行器的承載能力。
【權(quán)利要求】
1.一種旋翼飛行器的可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼，包括機(jī)翼(I)，所述機(jī)翼(I)的兩端通過傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2)與帶有旋翼(3)的動(dòng)力艙(4)相連接，其特征在于:所述機(jī)翼(I)的中部固定在旋轉(zhuǎn)軸(5)的一端，旋轉(zhuǎn)軸(5)的另一端通過定位制動(dòng)裝置(6)與飛行器的機(jī)身上部連為一體且與機(jī)身軸線垂直，使得機(jī)翼(I)連帶安裝在其上的部件可繞旋轉(zhuǎn)軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述旋翼飛行器的可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼，其特征在于:所述動(dòng)力艙(4)及旋翼(3)，通過傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2)實(shí)施的前傾是旋翼(3)在機(jī)翼I上方、且動(dòng)力艙(4)及旋翼(3)的軸線相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸(5)的軸線向機(jī)翼(I)的前緣傾斜，范圍為0°?90° ;通過傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2)實(shí)施的后傾是旋翼(3)在機(jī)翼(I)上方、且動(dòng)力艙(4)及旋翼(3)的軸線相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸(5)的軸線向機(jī)翼(I)的后緣傾斜，范圍定為0°?10°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述旋翼飛行器的可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼，其特征在于:所述可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼，在垂直起飛時(shí)，關(guān)閉定位制動(dòng)裝置(6)使得機(jī)翼⑴可繞旋轉(zhuǎn)軸(5)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；并通過傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2)調(diào)整使得機(jī)翼(I)兩端相連的兩個(gè)動(dòng)力艙(4)連帶旋翼(3)，一組前傾、另一組后傾、并傾斜相同的角度；起飛過程中通過傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2)調(diào)整旋翼(3)的傾角，控制機(jī)翼(I)端部的線速度在一定范圍內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述旋翼飛行器的可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼，其特征在于:所述可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼，在完成起飛后，分別周期性的改變兩個(gè)旋翼(3)的槳距和周期變距，使其在旋轉(zhuǎn)軸(5)處產(chǎn)生一個(gè)使飛行器機(jī)頭向下的力矩，使得機(jī)翼(I)的旋轉(zhuǎn)平面前傾，進(jìn)入前飛加速階段；在加速過程中通過傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2)同步減小機(jī)翼(I)兩端的動(dòng)力艙(4)的傾角，使飛行器前飛速度達(dá)到某一速度范圍時(shí)動(dòng)力艙(4)的傾角減小至0°，導(dǎo)致機(jī)翼(I)逐漸失去轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力；在慣性的作用下，當(dāng)機(jī)翼(I)的前緣轉(zhuǎn)動(dòng)到與飛行器飛行方向一致且與機(jī)身軸線垂直時(shí)，啟動(dòng)定位制動(dòng)裝置(6)將機(jī)翼(I)固定在與機(jī)身軸線垂直的位置；與此同時(shí)，通過傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2)同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)動(dòng)力艙(4)前傾90°，使其軸線與機(jī)身軸線平行進(jìn)入飛行狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述旋翼飛行器的可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼，其特征在于:所述可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼，在降落時(shí)，通過傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2)將動(dòng)力艙(4)傾轉(zhuǎn)到與機(jī)身軸線垂直的位置；當(dāng)飛行器減速到某一速度范圍時(shí)，關(guān)閉定位制動(dòng)裝置(6)使得機(jī)翼(I)可繞旋轉(zhuǎn)軸(5)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；并通過傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2)將動(dòng)力艙(4)連帶旋翼(3)，一組前傾、另一組后傾、并傾斜相同的角度；隨著飛行器飛行速度下降而調(diào)整其傾轉(zhuǎn)角度，當(dāng)飛行器前飛速度減小至O時(shí)，機(jī)翼(I)兩端動(dòng)力艙繞旋轉(zhuǎn)軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)的線速度在一定范圍內(nèi)時(shí)，可實(shí)施垂直降落。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述旋翼飛行器的可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼，其特征在于:所述機(jī)翼(I)的長(zhǎng)度選取為旋翼⑶直徑的1.5?3.5倍。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、3或5所述的任一旋翼飛行器的可旋轉(zhuǎn)機(jī)翼，其特征在于:所述機(jī)翼(I)的旋轉(zhuǎn)速度，應(yīng)控制飛行器起飛或降落時(shí)，通過傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2)調(diào)整使得機(jī)翼(I)兩端相連的兩個(gè)動(dòng)力艙(4)連帶旋翼(3)，一組前傾、另一組后傾、并傾斜相同的角度，使得機(jī)翼(I)旋轉(zhuǎn)時(shí)其端部的線速度在17m/s?56m/s。
【文檔編號(hào)】B64C27/08GK104176235SQ201310193936
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2013年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月23日
【發(fā)明者】韓沖, 李 杰, 朱璟 申請(qǐng)人:中國(guó)直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所