多機(jī)翼臂多羽膜片旋臂控飛式機(jī)翼臂內(nèi)傳動直升飛的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種直升飛機(jī)，具體涉及一種多機(jī)翼臂多羽膜片旋臂控飛式機(jī)翼臂內(nèi)傳動直升飛機(jī)。多機(jī)翼臂多羽膜片旋臂控飛式機(jī)翼臂內(nèi)傳動直升飛機(jī)，包括機(jī)身，所述機(jī)身兩側(cè)對稱設(shè)置有若干機(jī)翼主干臂，所述機(jī)翼主干臂兩側(cè)對稱設(shè)置有若干羽膜機(jī)翼臂，機(jī)身內(nèi)有引擎動力裝置通過機(jī)翼主干臂內(nèi)的主干臂內(nèi)傳動軸傳動給上下方向上往復(fù)運(yùn)動的羽膜機(jī)翼臂，所述羽膜機(jī)翼臂設(shè)置有繞羽膜機(jī)翼臂往復(fù)上下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的羽膜片支撐架，羽膜片的邊緣固定在羽膜片支撐架的邊緣上。本發(fā)明負(fù)載量更大，飛的更遠(yuǎn)，結(jié)構(gòu)非常簡單，易于制造，安全可靠。
【專利說明】多機(jī)翼臂多羽膜片旋臂控飛式機(jī)翼臂內(nèi)傳動直升飛機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種直升飛機(jī)，具體涉及一種多機(jī)翼臂多羽膜片旋臂控飛式機(jī)翼臂內(nèi)傳動直升飛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]1946年，美國貝爾公司貝爾-47獲得了美國首次頒發(fā)的直升機(jī)適航證。從此，直升機(jī)的發(fā)展進(jìn)入了實(shí)用階段。迄今，世界上已生產(chǎn)了好多個直升機(jī)型號。直升機(jī)已成為航空器中的一個重要組成部分，現(xiàn)在直升機(jī)技術(shù)已經(jīng)是比較成熟的技術(shù)，為直升機(jī)技術(shù)界和業(yè)余愛好者所熟知。但是，仍有諸多的問題長期得不到滿意的解決。尤其近年來在節(jié)能、降噪、提高可靠性及降低使用費(fèi)等方面的要求日益強(qiáng)烈。蜻蜓、蜜蜂、蝙蝠等之類的翅膀不具有鳥類羽毛的功能特征，它們用翼?xiàng)U帶動翼膜作往復(fù)擺動撲打空氣，并且扭動翅膀改變撲打空氣的方向，使其可行可止、可升可降、飛行如平穩(wěn)自如。如能把蜻蜓這類飛行動物的飛行模式運(yùn)用到直升飛機(jī)技術(shù)上是非常有效和安全的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是提供一種多機(jī)翼臂多羽膜片旋臂控飛式機(jī)翼臂內(nèi)傳動直升飛機(jī)。
[0004]本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:
多機(jī)翼臂多羽膜片旋臂控飛式機(jī)翼臂內(nèi)傳動直升飛機(jī)，包括機(jī)身，其特征在于，所述機(jī)身兩側(cè)對稱設(shè)置有若干機(jī)翼主干臂，所述機(jī)翼主干臂兩側(cè)對稱設(shè)置有若干羽膜機(jī)翼臂，機(jī)身內(nèi)有引擎動力裝置通過機(jī)翼主干臂內(nèi)的主干臂內(nèi)傳動軸傳動給上下方向上往復(fù)運(yùn)動的羽膜機(jī)翼臂，所述羽膜機(jī)翼臂設(shè)置有繞羽膜機(jī)翼臂往復(fù)上下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的羽膜片支撐架，羽膜片的邊緣固定在羽膜片支撐架的邊緣上。
[0005]具體的，羽膜片支撐架通過鉸接件連接羽膜機(jī)翼臂。
[0006]具體的，所述羽膜片支撐架內(nèi)固定有金屬絲網(wǎng)，羽膜片位于金屬絲網(wǎng)的上方。
[0007]優(yōu)選的，所述羽膜片形狀與羽膜片支撐架形狀相對應(yīng)且羽膜片的面積大于等于羽膜片支撐架的面積。
[0008]優(yōu)選的，所述羽膜片是使用尼龍材質(zhì)或者是碳纖維制作的柔性膜片。
[0009]具體的，所述機(jī)翼主干臂通過旋轉(zhuǎn)部件設(shè)置于機(jī)身上，且旋轉(zhuǎn)部件與機(jī)身內(nèi)有引擎動力裝置連接。
[0010]具體的，所述羽膜機(jī)翼臂的兩側(cè)對稱設(shè)置有繞羽膜機(jī)翼臂往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的兩個羽膜片支撐架。
[0011]具體的，所述羽膜機(jī)翼臂包括三個杠桿式升降桿，杠桿式升降桿鉸接于固定在機(jī)翼主干臂一側(cè)的升降桿支點(diǎn)上，其中第一杠桿式升降桿的一端通過復(fù)位彈簧緊壓在主干臂內(nèi)傳動軸上的對稱凸輪上，第一杠桿式升降桿的另一端設(shè)置有羽膜片支撐架，第二杠桿式升降桿的一端通過復(fù)位彈簧緊壓在主干臂內(nèi)傳動軸上的對稱凸輪上，且第二杠桿式升降桿的另一端通過滑動槽與第三杠桿式升降桿的一端活連接，第三杠桿式升降桿的另一端設(shè)置有羽膜片支撐架。
[0012]具體的，所述羽膜機(jī)翼臂包括兩個杠桿式升降桿，杠桿式升降桿鉸接于固定在機(jī)翼主干臂兩側(cè)的升降桿支點(diǎn)上，杠桿式升降桿一端設(shè)置有羽膜片支撐架，杠桿式升降桿另一端通過復(fù)位彈簧壓緊在凸輪上，凸輪通過側(cè)傘形齒輪與主干臂內(nèi)傳動軸上設(shè)置的傘形齒輪連接。
[0013]優(yōu)選的，設(shè)置有羽膜片支撐架的杠桿式升降桿上設(shè)置有羽膜片上行限位支承架使羽膜片支撐架上行過程中不會超越水平線，設(shè)置有羽膜片支撐架的杠桿式升降桿上設(shè)置有羽膜片下行限位支撐架使羽膜片支撐架下行過程中不垂直于水平線。
[0014]本發(fā)明在借鑒蜻蜓的羽膜擺動、旋臂控飛式飛行方式的基礎(chǔ)上增加機(jī)翼主干臂內(nèi)傳動設(shè)計(jì)，給安裝在機(jī)翼主干臂兩側(cè)的羽膜機(jī)翼臂提供動力，使羽膜片撲打空氣產(chǎn)生升力從而抬起機(jī)翼主干臂，再用機(jī)身兩側(cè)的機(jī)翼主干臂抬起飛機(jī)本身，根據(jù)飛機(jī)的起重需要增加機(jī)翼主干臂數(shù)量；之后可根據(jù)飛行需要，旋轉(zhuǎn)機(jī)翼主干臂控制飛機(jī)的飛向。本發(fā)明比其它任何一種形式的飛行器都要節(jié)能在50%以上，因此負(fù)載量更大，飛的更遠(yuǎn)；結(jié)構(gòu)非常簡單，易于制造，非常方便；本發(fā)明因羽膜式機(jī)翼臂可以設(shè)置很多，所以安全可靠。本發(fā)明的飛機(jī)可用于軍事用直升飛機(jī)，具有重大軍事意義。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明直升飛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明杠桿式升降桿、羽膜片支撐架、金屬絲網(wǎng)、羽膜片結(jié)構(gòu)圖；
圖3是【具體實(shí)施方式】I羽膜機(jī)翼臂及主干臂內(nèi)傳動軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是【具體實(shí)施方式】2羽膜機(jī)翼臂及主干臂內(nèi)傳動軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]I機(jī)翼主干臂2主干臂內(nèi)傳動軸3羽膜機(jī)翼臂4機(jī)身5杠桿式升降桿 6羽膜片支撐架7羽膜片8金屬絲網(wǎng)9羽膜片上行限位支撐架
10羽膜片下行限位支撐架11滑動槽12升降桿支點(diǎn)13復(fù)位彈簧
14對稱凸輪15主干臂內(nèi)傳動軸傘形齒輪16側(cè)傘形齒輪17鉸接件18凸輪。
【具體實(shí)施方式】
[0017]【具體實(shí)施方式】I
如圖1所示多機(jī)翼臂多羽膜片旋臂控飛式機(jī)翼臂內(nèi)傳動直升飛機(jī)，包括機(jī)身。所述機(jī)身兩側(cè)對稱設(shè)置有若干機(jī)翼主干臂，所述機(jī)翼主干臂通過旋轉(zhuǎn)部件設(shè)置于機(jī)身上，且旋轉(zhuǎn)部件與機(jī)身內(nèi)有引擎動力裝置連接。所述機(jī)翼主干臂兩側(cè)對稱設(shè)置有若干羽膜機(jī)翼臂。機(jī)身內(nèi)有引擎動力裝置通過機(jī)翼主干臂內(nèi)的主干臂內(nèi)傳動軸傳動給上下方向上往復(fù)運(yùn)動的羽膜機(jī)翼臂。羽膜片支撐架通過鉸接件連接羽膜機(jī)翼臂。羽膜片支撐架繞羽膜機(jī)翼臂往復(fù)上下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。金屬絲網(wǎng)固定于羽膜片支撐架內(nèi)，羽膜片位于金屬絲網(wǎng)的上方。羽膜片的邊緣固定在羽膜片支撐架的邊緣上。所述羽膜片形狀與羽膜片支撐架形狀相對應(yīng)且羽膜片的面積大于等于羽膜片支撐架的面積，所述羽膜片是使用尼龍材質(zhì)或者是碳纖維制作的柔性膜片。
[0018]所述羽膜機(jī)翼臂包括三個杠桿式升降桿，杠桿式升降桿鉸接于固定在機(jī)翼主干臂一側(cè)的升降桿支點(diǎn)上，其中第一杠桿式升降桿的一端通過復(fù)位彈簧緊壓在主干臂內(nèi)傳動軸上的對稱凸輪上，第一杠桿式升降桿的另一端設(shè)置有羽膜片支撐架，第二杠桿式升降桿的一端通過復(fù)位彈簧緊壓在主干臂內(nèi)傳動軸上的對稱凸輪上，且第二杠桿式升降桿的另一端通過滑動槽與第三杠桿式升降桿的一端活連接，第三杠桿式升降桿的另一端設(shè)置有羽膜片支撐架。
[0019]設(shè)置有羽膜片支撐架的杠桿式升降桿上設(shè)置有羽膜片上行限位支承架使羽膜片支撐架上行過程中不會超越水平線，設(shè)置有羽膜片支撐架的杠桿式升降桿上設(shè)置有羽膜片下行限位支撐架使羽膜片支撐架下行過程中不會垂直水平線。
[0020]機(jī)身內(nèi)有引擎動力裝置通過機(jī)翼主干臂內(nèi)的主干臂內(nèi)傳動軸上的對稱凸輪傳動給第一杠桿式升降桿和第二杠桿式升降桿。
[0021]羽膜片支撐桿隨第一杠桿式升降桿的升降做上下往復(fù)運(yùn)動。同時羽膜片支撐架繞第一杠桿式升降桿做上下往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。第一杠桿式升降桿設(shè)有羽膜片支撐架的一端下行時，羽膜片隨羽膜片支撐架展開，羽膜片形成弧形狀態(tài)以撲打空氣產(chǎn)生正升力；第一杠桿式升降桿設(shè)有羽膜片支撐架的一端上行時，羽膜片隨羽膜片支撐架閉合，羽膜片受到金屬絲網(wǎng)的阻擋，羽膜片緊貼金屬絲網(wǎng)減小阻力。
[0022]第二杠桿式升降桿通過滑動槽帶動第三杠桿式升降桿做上下往復(fù)運(yùn)動。同時羽膜片支撐架繞第三杠桿式升降桿做上下往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。第三杠桿式升降桿設(shè)有羽膜片支撐架的一端下行時，羽膜片隨羽膜片支撐架展開，羽膜片形成弧形狀態(tài)以撲打空氣產(chǎn)生正升力；第三杠桿式升降桿設(shè)有羽膜片支撐架的一端上行時，羽膜片隨羽膜片支撐架閉合，羽膜片受到金屬絲網(wǎng)的阻擋，羽膜片緊貼金屬絲網(wǎng)減小阻力。
[0023]第一杠桿式升降桿上的羽膜片支撐架與第三杠桿式升降桿上的羽膜片支撐架同步上下、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0024]機(jī)翼主干臂向前旋轉(zhuǎn)，使羽膜片向后下方撲打空氣，飛機(jī)就向前飛行。機(jī)翼主干臂向后旋轉(zhuǎn)，使羽膜片向前下方撲打空氣，飛機(jī)就向后飛行。不旋轉(zhuǎn)機(jī)翼主干臂，羽膜片向正下方撲打空氣，飛機(jī)就向上起飛。左邊羽膜片比右邊羽膜片加速撲打空氣時，飛機(jī)就向右轉(zhuǎn)。右邊羽膜片比左邊羽膜片加速撲打空氣時，飛機(jī)就向左轉(zhuǎn)。為方便停飛后停機(jī)占用較少的空間，機(jī)翼主干臂可制造成折疊式的。
[0025]【具體實(shí)施方式】2
與【具體實(shí)施方式】I的區(qū)別在于:
所述羽膜機(jī)翼臂包括兩個杠桿式升降桿，杠桿式升降桿鉸接于固定在機(jī)翼主干臂兩側(cè)的升降桿支點(diǎn)上，杠桿式升降桿一端設(shè)置有羽膜片支撐架，杠桿式升降桿另一端通過復(fù)位彈簧壓緊在凸輪上，凸輪通過側(cè)傘形齒輪與主干臂內(nèi)傳動軸上設(shè)置的傘形齒輪連接。
[0026]機(jī)身內(nèi)有引擎動力裝置通過機(jī)翼主干臂內(nèi)的主干臂內(nèi)傳動軸上的傘形齒輪傳動給側(cè)傘形齒輪。側(cè)傘形齒輪帶動凸輪轉(zhuǎn)動，壓緊于凸輪上的杠桿式升降桿做上下往復(fù)運(yùn)動。同時羽膜片支撐架繞杠桿式升降桿做上下往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0027]杠桿式升降桿設(shè)有羽膜片支撐架的一端下行時，羽膜片隨羽膜片支撐架展開，羽膜片形成弧形狀態(tài)以撲打空氣產(chǎn)生正升力；杠桿式升降桿設(shè)有羽膜片支撐架的一端上行時，羽膜片隨羽膜片支撐架閉合，羽膜片受到金屬絲網(wǎng)的阻擋，羽膜片緊貼金屬絲網(wǎng)減小阻力。[0028]由傘形齒輪帶動側(cè)傘形齒輪轉(zhuǎn)動，兩邊的側(cè)傘形齒輪分別驅(qū)動同側(cè)的杠桿式升降桿同步上下運(yùn)動，進(jìn)而帶動兩側(cè)羽膜片支撐架同步上下、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。為方便停飛后停機(jī)占用較少的空間，機(jī)翼主干臂可制造成折疊式的。
[0029]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.多機(jī)翼臂多羽膜片旋臂控飛式機(jī)翼臂內(nèi)傳動直升飛機(jī)，包括機(jī)身，其特征在于，所述機(jī)身兩側(cè)對稱設(shè)置有若干機(jī)翼主干臂，所述機(jī)翼主干臂兩側(cè)對稱設(shè)置有若干羽膜機(jī)翼臂，機(jī)身內(nèi)有引擎動力裝置通過機(jī)翼主干臂內(nèi)的主干臂內(nèi)傳動軸傳動給上下方向上往復(fù)運(yùn)動的羽膜機(jī)翼臂，所述羽膜機(jī)翼臂設(shè)置有繞羽膜機(jī)翼臂往復(fù)上下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的羽膜片支撐架，羽膜片的邊緣固定在羽膜片支撐架的邊緣上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多機(jī)翼臂多羽膜片旋臂控飛式機(jī)翼臂內(nèi)傳動直升飛機(jī)，其特征在于，羽膜片支撐架通過鉸接件連接羽膜機(jī)翼臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述多機(jī)翼臂多羽膜片旋臂控飛式機(jī)翼臂內(nèi)傳動直升飛機(jī)，其特征在于，所述羽膜片支撐架內(nèi)固定有金屬絲網(wǎng)，羽膜片位于金屬絲網(wǎng)的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述多機(jī)翼臂多羽膜片旋臂控飛式機(jī)翼臂內(nèi)傳動直升飛機(jī)，其特征在于，所述羽膜片形狀與羽膜片支撐架形狀相對應(yīng)且羽膜片的面積大于等于羽膜片支撐架的面積。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述多機(jī)翼臂多羽膜片旋臂控飛式機(jī)翼臂內(nèi)傳動直升飛機(jī)，其特征在于，所述羽膜片是使用尼龍材質(zhì)或者是碳纖維制作的柔性膜片。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述多機(jī)翼臂多羽膜片旋臂控飛式機(jī)翼臂內(nèi)傳動直升飛機(jī)，其特征在于，所述機(jī)翼主干臂通過旋轉(zhuǎn)部件設(shè)置于機(jī)身上，且旋轉(zhuǎn)部件與機(jī)身內(nèi)有引擎動力裝置連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述多機(jī)翼臂多羽膜片旋臂控飛式機(jī)翼臂內(nèi)傳動直升飛機(jī)，其特征在于，所述羽膜機(jī)翼臂的兩側(cè)對稱設(shè)置有繞羽膜機(jī)翼臂往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的兩個羽膜片支撐架。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述多機(jī)翼臂多羽膜片旋臂控飛式機(jī)翼臂內(nèi)傳動直升飛機(jī)，其特征在于，所述羽膜機(jī)翼臂包括三個杠桿式升降桿，杠桿式升降桿鉸接于固定在機(jī)翼主干臂一側(cè)的升降桿支點(diǎn)上，其中第一杠桿式升降桿的一端通過復(fù)位彈簧緊壓在主干臂內(nèi)傳動軸上的對稱凸輪上，第一杠桿式升降桿的另一端設(shè)置有羽膜片支撐架，第二杠桿式升降桿的一端通過復(fù)位彈簧緊壓在主干臂內(nèi)傳動軸上的對稱凸輪上，且第二杠桿式升降桿的另一端通過滑動槽與第三杠桿式升降桿的一端活連接，第三杠桿式升降桿的另一端設(shè)置有羽膜片支撐架。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述多機(jī)翼臂多羽膜片旋臂控飛式機(jī)翼臂內(nèi)傳動直升飛機(jī)，其特征在于，所述羽膜機(jī)翼臂包括兩個杠桿式升降桿，杠桿式升降桿鉸接于固定在機(jī)翼主干臂兩側(cè)的升降桿支點(diǎn)上，杠桿式升降桿一端設(shè)置有羽膜片支撐架，杠桿式升降桿另一端通過復(fù)位彈簧壓緊在凸輪上，凸輪通過側(cè)傘形齒輪與主干臂內(nèi)傳動軸上設(shè)置的傘形齒輪連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述多機(jī)翼臂多羽膜片旋臂控飛式機(jī)翼臂內(nèi)傳動直升飛機(jī)，其特征在于，設(shè)置有羽膜片支撐架的杠桿式升降桿上設(shè)置有羽膜片上行限位支承架使羽膜片支撐架上行過程中不會超越水平線，設(shè)置有羽膜片支撐架的杠桿式升降桿上設(shè)置有羽膜片下行限位支撐架使羽膜片支撐架下行過程中不垂直于水平線。
【文檔編號】B64C33/02GK103569359SQ201310503768
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月24日
【發(fā)明者】王金海 申請人:王金海