一種帶彩色稻病圖像識(shí)別儀防治水稻白葉枯病的無人的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶彩色稻病圖像識(shí)別儀防治水稻白葉枯病的無人機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)航空植物保護(hù)新【技術(shù)領(lǐng)域】。防治水稻白葉枯病的智能無人機(jī)飛行在稻田上空偵察白葉枯病的發(fā)生情況，安裝在防治水稻白葉枯病的智能無人機(jī)下方的光電吊艙中的相機(jī)、攝像機(jī)將感知到的水稻田中的彩色稻病圖像輸入彩色稻病圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)儲(chǔ)存，接著輸入彩色水稻病害圖像識(shí)別儀與已儲(chǔ)存的彩色水稻病害圖像進(jìn)行對(duì)比，識(shí)別并確認(rèn)病害種類及危害狀況，將白葉枯病的危害信息輸入計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)進(jìn)行處理，制訂出噴藥治病指令，壓力泵按照噴藥治病指令向治病化學(xué)農(nóng)藥液體施加壓力，加壓后的化學(xué)農(nóng)藥液體通過治白葉枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的噴霧器向稻田噴霧，防治水稻白葉枯病。
【專利說明】一種帶彩色稻病圖像識(shí)別儀防治水稻白葉枯病的無人機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種帶彩色稻病圖像識(shí)別儀防治水稻白葉枯病的無人機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)航空植物保護(hù)新【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]水稻白葉枯病是一種危害性很大的細(xì)菌性病害，是國內(nèi)檢疫對(duì)象。水稻白葉枯病菌的菌體短桿狀，單鞭毛，極生或亞極生，革蘭氏染色陰性，無芽孢和莢膜，菌體外具粘質(zhì)的胞外多糖包圍。白葉枯病菌侵入水稻葉片的葉尖及邊緣初生黃綠色斑點(diǎn)，后沿葉脈發(fā)展成蒼白色，最后整個(gè)稻株變灰白色而枯死。水稻白葉枯病在各個(gè)稻區(qū)都有發(fā)生，經(jīng)常造成水稻植株倒?fàn)睿舅氩粚?shí)率增加，對(duì)產(chǎn)量影響大，一般造成稻谷減產(chǎn)20% — 30%，危害重的稻田減產(chǎn)稻谷50% — 60%，甚至顆粒無收。
[0003]水稻白葉枯病的初侵染源是帶菌種子、帶菌稻草和殘留田間的病株稻樁。水稻白葉枯病的病菌會(huì)隨著稻田里灌溉的流水傳播，也會(huì)經(jīng)風(fēng)雨傳播，高溫高濕、臺(tái)風(fēng)暴雨、稻田長期積水，施用氮肥過多都會(huì)造成暴發(fā)流行。白葉枯病菌由葉片的水孔、傷口侵入葉肉組織，將葉肉組織的營養(yǎng)成分作為病菌大量繁殖的物質(zhì)基礎(chǔ)，中心病株分泌的菌膿隨風(fēng)雨、露水、灌水、昆蟲、人為等因素向四周傳播，先形成發(fā)病中心，在發(fā)病中心內(nèi)迅速繁殖大量的白葉枯病菌，然后遠(yuǎn)距離擴(kuò)散，大范圍傳播發(fā)病，造成當(dāng)年水稻的大面積嚴(yán)重減產(chǎn)。
[0004]防治水稻白葉枯病，首先要求及早發(fā)現(xiàn)稻葉顏色變黃發(fā)白的發(fā)病中心，抓緊時(shí)機(jī)、對(duì)發(fā)病中心噴殺菌農(nóng)藥，及早消滅白葉枯病流行的菌源。在水稻的分蘗后期，稻株行間已封閉，水稻進(jìn)入抽穗期、揚(yáng)花期以后，稻田植株密閉，農(nóng)民站在水稻田間的土埂上，向綠浪翻滾的上層稻葉望去，發(fā)現(xiàn)早期發(fā)病中心很困難，如果背著噴霧器走到發(fā)病中心周圍對(duì)準(zhǔn)發(fā)病中心噴殺菌農(nóng)藥，更是十分困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種帶彩色稻病圖像識(shí)別儀消滅水稻白葉枯病的無人機(jī)。
[0006]由于水稻白葉枯病的流行是由點(diǎn)到面擴(kuò)散，即由發(fā)病中心向整個(gè)稻田擴(kuò)散，所以早發(fā)現(xiàn)、早防治、早噴藥殺菌十分關(guān)鍵。有些農(nóng)民對(duì)白葉枯病菌侵入稻葉后、造成稻葉顏色開始早期變化缺乏認(rèn)識(shí)，錯(cuò)過了噴藥殺菌的最佳時(shí)機(jī)，往往拖到稻田里的大片綠色稻葉變成白色稻葉，葉片不能進(jìn)行光合作用，水稻減產(chǎn)已成定局才驚呼:‘原來是白葉枯病大發(fā)生’。確實(shí)，當(dāng)農(nóng)民對(duì)水稻白葉枯病菌危害綠色稻葉出現(xiàn)的早期癥狀認(rèn)識(shí)不清時(shí)，叫農(nóng)民背上沉重的噴霧器、走進(jìn)茂密的、步行困難的水稻田里尋找發(fā)病中心去噴藥滅菌是難以實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)大片稻田里開始零星出現(xiàn)白葉枯病菌造成的、分散的發(fā)病中心時(shí)，如果動(dòng)用大型農(nóng)用噴霧有人飛機(jī)進(jìn)行全田噴藥，飛行成本高，治病用藥量大，治病效果不一定好；因?yàn)榉乐伟兹~枯病用藥次數(shù)多，在流行期內(nèi)每隔7 —10天噴一次霧，動(dòng)用農(nóng)用有人飛機(jī)多次進(jìn)行稻田噴霧作業(yè)的實(shí)際成本太高。[0007]幸而，近五年來，無人機(jī)的技術(shù)快速發(fā)展，民用無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域正在拓寬。整機(jī)重量在5 kg—50 kg之間的無人機(jī)適合飛行在稻田上空，偵查水稻白葉枯病的發(fā)病中心，在防治水稻白葉枯病的智能無人機(jī)下方的光電吊艙內(nèi)，可以安裝鏡頭朝向地面稻田拍攝的高分辨率相機(jī)、高清攝像機(jī)，高分辨率相機(jī)和高清攝像機(jī)中有彩色圖像傳感器，能將稻田里水稻的彩色圖像轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸入彩色稻病圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)進(jìn)行儲(chǔ)存，電信號(hào)接著輸入彩色水稻病害圖像識(shí)別儀(又名彩色稻病圖像識(shí)別儀)轉(zhuǎn)換成稻田里水稻病害的彩色圖像，與已儲(chǔ)存的一幅又一幅感染水稻白葉枯病的水稻彩色圖像進(jìn)行對(duì)比，及早發(fā)現(xiàn)稻田中的白葉枯病的發(fā)病中心，將發(fā)病狀況、發(fā)病面積等發(fā)生白葉枯病的信息輸入計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)進(jìn)行處理，制訂出采用殺菌農(nóng)藥葉枯凈或葉枯寧或氯霉素的兌水治病詳細(xì)方案，并發(fā)出噴藥治病指令，從計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)輸出的噴藥治病指令信息通過噴藥治病指令信息傳輸線調(diào)控壓力泵向治白葉枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的儲(chǔ)存箱內(nèi)的化學(xué)農(nóng)藥液體施加壓力的大小，調(diào)控加壓后的化學(xué)農(nóng)藥液體通過治白葉枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的噴霧器快速、均勻的噴向稻田里的白葉枯病發(fā)病中心，消滅發(fā)病中心稻株上大量的白葉枯病菌，只耗用少量農(nóng)藥，就控制住白葉枯病的蔓延危害，而且無人機(jī)的飛行成本低。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
由無人直升機(jī)機(jī)身2、光電吊艙3、彩色稻病圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)4、彩色水稻病害圖像識(shí)別儀
5、計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)6、蓄電池7、電動(dòng)機(jī)8、動(dòng)力傳輸軸9、機(jī)尾部螺旋槳推進(jìn)器10、上層旋轉(zhuǎn)翼U、下層旋轉(zhuǎn)翼12、雙層旋轉(zhuǎn)翼的旋轉(zhuǎn)軸13、治白葉枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的儲(chǔ)存箱14、壓力泵15、治白葉枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的噴霧器16、機(jī)身右立式支撐架17、機(jī)身左立式支撐架18、噴藥治病指令信息傳輸線19、導(dǎo)電線20共同組成防治水稻白葉枯病的智能無人機(jī)I ;
在無人直升機(jī)機(jī)身2的前部安裝光電吊艙3、彩色稻病圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)4、彩色水稻病害圖像識(shí)別儀5和計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)6，其中彩色稻病圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)4安裝在無人直升機(jī)機(jī)身2的最前部的上方,光電吊艙3安裝在無人直升機(jī)機(jī)身2的最前部外殼的下方，在彩色稻病圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)4的后方安裝彩色水稻病害圖像識(shí)別儀5，在彩色水稻病害圖像識(shí)別儀5的后方安裝計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)6，在無人直升機(jī)機(jī)身2的后部安裝治白葉枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的儲(chǔ)存箱14、壓力泵15，在無人直升機(jī)機(jī)身2的后部外殼的下方安裝治白葉枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的噴霧器16，在無人直升機(jī)機(jī)身2的底部的外殼上安裝機(jī)身右立式支撐架17和機(jī)身左立式支撐架18，在無人直升機(jī)機(jī)身2的頂部安裝蓄電池7、電動(dòng)機(jī)
8、動(dòng)力傳輸軸9以及機(jī)尾部螺旋槳推進(jìn)器10,在蓄電池7的后方安裝電動(dòng)機(jī)8,在電動(dòng)機(jī)8的后方安裝動(dòng)力傳輸軸9，在動(dòng)力傳輸軸9的末端安裝機(jī)尾部螺旋槳推進(jìn)器10，在電動(dòng)機(jī)8的頂部上安裝上層旋轉(zhuǎn)翼11、下層旋轉(zhuǎn)翼12和雙層旋轉(zhuǎn)翼的旋轉(zhuǎn)軸13，在雙層旋轉(zhuǎn)翼的旋轉(zhuǎn)軸13上安裝上層旋轉(zhuǎn)翼11和下層旋轉(zhuǎn)翼12 ；
光電吊艙3通過信息傳輸線與彩色稻病圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)4連接，彩色稻病圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)4通過信息傳輸線與彩色水稻病害圖像識(shí)別儀5連接，彩色水稻病害圖像識(shí)別儀5通過信息傳輸線與計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)6連接，計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)6通過噴藥治病指令信息傳輸線19與壓力泵15連接，蓄電池7通過內(nèi)置導(dǎo)電線與電動(dòng)機(jī)8連接，電動(dòng)機(jī)8通過動(dòng)力傳輸軸9與機(jī)尾部螺旋槳推進(jìn)器10連接，蓄電池7通過導(dǎo)電線20與彩色稻病圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)4、彩色水稻病害圖像識(shí)別儀5和計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)6分別連接。
[0009]蓄電池7是鋰離子電池或鎳鎘電池或鉛酸電池。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:①由于防治白葉枯病的全過程實(shí)現(xiàn)了信息化，智能無人機(jī)能早發(fā)現(xiàn)稻田中的白葉枯病發(fā)病中心，早噴藥，早防治，及早控制住發(fā)病面積，減少使用治病用的化學(xué)農(nóng)藥，減輕使用化學(xué)農(nóng)藥造成的環(huán)境污染。②電動(dòng)無人直升機(jī)采用蓄電池向電動(dòng)機(jī)供電作為動(dòng)力，不向空氣中排放二氧化碳和有害氣體，保護(hù)了農(nóng)村中的生態(tài)環(huán)境。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]防治水稻白葉枯病的智能無人機(jī)飛行在稻田上空偵察白葉枯病的發(fā)生情況，安裝在防治水稻白葉枯病的智能無人機(jī)下方的光電吊艙中的相機(jī)、攝像機(jī)將感知到的水稻田中的彩色稻病圖像輸入彩色稻病圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)儲(chǔ)存，接著輸入彩色水稻病害圖像識(shí)別儀與已儲(chǔ)存的彩色水稻病害圖像進(jìn)行對(duì)比，識(shí)別并確認(rèn)病害種類及危害狀況，將白葉枯病的危害信息輸入計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)進(jìn)行處理，制訂出噴藥治病指令，壓力泵按照噴藥治病指令向治病化學(xué)農(nóng)藥液體施加壓力，加壓后的化學(xué)農(nóng)藥液體通過治白葉枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的噴霧器向稻田噴霧，防治水稻白葉枯病。
[0013]下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述:
由無人直升機(jī)機(jī)身2、光電吊艙3、彩色稻病圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)4、彩色水稻病害圖像識(shí)別儀
5、計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)6、蓄電池7、電動(dòng)機(jī)8、動(dòng)力傳輸軸9、機(jī)尾部螺旋槳推進(jìn)器10、上層旋轉(zhuǎn)翼U、下層旋轉(zhuǎn)翼12、雙層旋轉(zhuǎn)翼的旋轉(zhuǎn)軸13、治白葉枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的儲(chǔ)存箱14、壓力泵15、治白葉枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的噴霧器16、機(jī)身右立式支撐架17、機(jī)身左立式支撐架18、噴藥治病指令信息傳輸線19、導(dǎo)電線20共同組成防治水稻白葉枯病的智能無人機(jī)I ;
在無人直升機(jī)機(jī)身2的前部安裝光電吊艙3、彩色稻病圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)4、彩色水稻病害圖像識(shí)別儀5和計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)6，其中彩色稻病圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)4安裝在無人直升機(jī)機(jī)身2的最前部的上方,光電吊艙3安裝在無人直升機(jī)機(jī)身2的最前部外殼的下方，在彩色稻病圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)4的后方安裝彩色水稻病害圖像識(shí)別儀5，在彩色水稻病害圖像識(shí)別儀5的后方安裝計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)6，在無人直升機(jī)機(jī)身2的后部安裝治白葉枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的儲(chǔ)存箱14、壓力泵15，在無人直升機(jī)機(jī)身2的后部外殼的下方安裝治白葉枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的噴霧器16，在無人直升機(jī)機(jī)身2的底部的外殼上安裝機(jī)身右立式支撐架17和機(jī)身左立式支撐架18，在無人直升機(jī)機(jī)身2的頂部安裝蓄電池7、電動(dòng)機(jī)8、動(dòng)力傳輸軸9以及機(jī)尾部螺旋槳推進(jìn)器10,在蓄電池7的后方安裝電動(dòng)機(jī)8,在電動(dòng)機(jī)8的后方安裝動(dòng)力傳輸軸9，在動(dòng)力傳輸軸9的末端安裝機(jī)尾部螺旋槳推進(jìn)器10，在電動(dòng)機(jī)8的頂部上安裝上層旋轉(zhuǎn)翼11、下層旋轉(zhuǎn)翼12和雙層旋轉(zhuǎn)翼的旋轉(zhuǎn)軸13，在雙層旋轉(zhuǎn)翼的旋轉(zhuǎn)軸13上安裝上層旋轉(zhuǎn)翼11和下層旋轉(zhuǎn)翼12 ；
光電吊艙3通過信息傳輸線與彩色稻病圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)4連接，彩色稻病圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)4通過信息傳輸線與彩色水稻病害圖像識(shí)別儀5連接，彩色水稻病害圖像識(shí)別儀5通過信息傳輸線與計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)6連接，計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)6通過噴藥治病指令信息傳輸線19與壓力泵15連接，蓄電池7通過內(nèi)置導(dǎo)電線與電動(dòng)機(jī)8連接，電動(dòng)機(jī)8通過動(dòng)力傳輸軸9與機(jī)尾部螺旋槳推進(jìn)器10連接，蓄電池7通過導(dǎo)電線20與彩色稻病圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)4、彩色水稻病害圖像識(shí)別儀5和計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)6分別連接。
[0014]蓄電池7是鋰離子電池或鎳鎘電池或鉛酸電池。
[0015]防治水稻白葉枯病的智能無人機(jī)啟動(dòng)飛行時(shí)，蓄電池向電動(dòng)機(jī)供電，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)雙層旋轉(zhuǎn)翼的旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)上層旋轉(zhuǎn)翼和下層旋轉(zhuǎn)翼一起快速旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生智能無人機(jī)的、主要用于無人直升機(jī)機(jī)身升空或降落的飛行動(dòng)力，電動(dòng)機(jī)通過動(dòng)力傳輸軸驅(qū)動(dòng)機(jī)尾部螺旋槳推進(jìn)器的運(yùn)動(dòng)，主要用于調(diào)整智能無人機(jī)的飛行方向。蓄電池同時(shí)向彩色稻病圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)、彩色水稻病害圖像識(shí)別儀、計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)和光電吊艙供電，用于獲取并傳輸?shù)咎锢锔腥景兹~枯病的稻株的彩色圖像，與已儲(chǔ)存的白葉枯病彩色圖像進(jìn)行對(duì)比識(shí)別，水稻感染白葉枯病的信息輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，制訂出防治白葉枯病的噴藥治病指令。蓄電池還向壓力泵和治白葉枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的噴霧器供電，從計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)輸出的噴藥治病指令通過噴藥治病指令信息傳輸線調(diào)控壓力泵向治白葉枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的儲(chǔ)存箱內(nèi)的化學(xué)農(nóng)藥液體施加的壓力，壓力泵還控制治白葉枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的噴霧器進(jìn)行的噴霧作業(yè)。蓄電池同時(shí)向智能無人機(jī)的動(dòng)力裝置、信息裝置和機(jī)械噴霧裝置三大部分提供進(jìn)行作業(yè)時(shí)的用電。
[0016]現(xiàn)舉出實(shí)施例如下:
實(shí)施例一:
防治水稻白葉枯病的智能無人機(jī)飛行在稻田上的低空偵察白葉枯病的發(fā)生情況，安裝在防治水稻白葉枯病的智能無人機(jī)下方的光電吊艙中的相機(jī)、攝像機(jī)將感知到的水稻田中的彩色稻病圖像輸入彩色稻病圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)進(jìn)行儲(chǔ)存，接著輸入彩色水稻病害圖像識(shí)別儀與已儲(chǔ)存的彩色水稻病害圖像進(jìn)行對(duì)比，識(shí)別水稻白葉枯病的危害狀況，將白葉枯病的危害信息輸入計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)進(jìn)行處理，制訂出使用化學(xué)農(nóng)藥噴霧防治白葉枯病菌的噴藥治病指令，安裝在無人直升機(jī)機(jī)身內(nèi)的壓力泵按照噴藥治病指令向治病化學(xué)農(nóng)藥液體施加壓力，加壓后的化學(xué)農(nóng)藥液體通過治白葉枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的噴霧器向稻田噴化學(xué)農(nóng)藥細(xì)霧，防治水稻白葉枯病。鋰離子電池向智能無人機(jī)動(dòng)力、信息、機(jī)械噴霧三大裝置提供作業(yè)用電。
[0017]實(shí)施例二:
防治水稻白葉枯病的智能無人機(jī)飛行在稻田上的低空偵察白葉枯病的發(fā)生情況，安裝在防治水稻白葉枯病的智能無人機(jī)下方的光電吊艙中的相機(jī)、攝像機(jī)將感知到的水稻田中的彩色稻病圖像輸入彩色稻病圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)進(jìn)行儲(chǔ)存，接著輸入彩色水稻病害圖像識(shí)別儀與已儲(chǔ)存的彩色水稻病害圖像進(jìn)行對(duì)比，識(shí)別水稻白葉枯病的危害狀況，將白葉枯病的危害信息輸入計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)進(jìn)行處理，制訂出使用化學(xué)農(nóng)藥噴霧防治白葉枯病菌的噴藥治病指令，安裝在無人直升機(jī)機(jī)身內(nèi)的壓力泵按照噴藥治病指令向治病化學(xué)農(nóng)藥液體施加壓力，加壓后的化學(xué)農(nóng)藥液體通過治白葉枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的噴霧器向稻田噴化學(xué)農(nóng)藥細(xì)霧，防治水稻白葉枯病。鎳鎘電池向智能無人機(jī)動(dòng)力、信息、機(jī)械噴霧三大裝置提供作業(yè)用電。
【權(quán)利要求】
1.一種帶彩色稻病圖像識(shí)別儀防治水稻白葉枯病的無人機(jī)，其特征是，由無人直升機(jī)機(jī)身(2)、光電吊艙(3)、彩色稻病圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)(4)、彩色水稻病害圖像識(shí)別儀(5)、計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)(6)、蓄電池(7)、電動(dòng)機(jī)(8)、動(dòng)力傳輸軸(9)、機(jī)尾部螺旋槳推進(jìn)器(10)、上層旋轉(zhuǎn)翼(11)、下層旋轉(zhuǎn)翼(12)、雙層旋轉(zhuǎn)翼的旋轉(zhuǎn)軸(13)、治白葉枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的儲(chǔ)存箱(14)、壓力泵(15)、治白葉枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的噴霧器(16)、機(jī)身右立式支撐架(17)、機(jī)身左立式支撐架(18)、噴藥治病指令信息傳輸線(19)、導(dǎo)電線(20)共同組成防治水稻白葉枯病的智能無人機(jī)(I); 在無人直升機(jī)機(jī)身(2)的前部安裝光電吊艙(3)、彩色稻病圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)(4)、彩色水稻病害圖像識(shí)別儀(5)和計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)(6)，其中彩色稻病圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)(4 )安裝在無人直升機(jī)機(jī)身(2 )的最前部的上方，光電吊艙(3 )安裝在無人直升機(jī)機(jī)身(2 )的最前部外殼的下方，在彩色稻病圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)(4)的后方安裝彩色水稻病害圖像識(shí)別儀(5)，在彩色水稻病害圖像識(shí)別儀(5)的后方安裝計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)(6)，在無人直升機(jī)機(jī)身(2)的后部安裝治白葉枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的儲(chǔ)存箱(14)、壓力泵(15)，在無人直升機(jī)機(jī)身(2)的后部外殼的下方安裝治白葉枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的噴霧器(16)，在無人直升機(jī)機(jī)身(2)的底部的外殼上安裝機(jī)身右立式支撐架(17)和機(jī)身左立式支撐架(18)，在無人直升機(jī)機(jī)身(2)的頂部安裝蓄電池(7)、電動(dòng)機(jī)(8)、動(dòng)力傳輸軸(9)以及機(jī)尾部螺旋槳推進(jìn)器(10)，在蓄電池(7)的后方安裝電動(dòng)機(jī)(8)，在電動(dòng)機(jī)(8)的后方安裝動(dòng)力傳輸軸(9)，在動(dòng)力傳輸軸(9)的末端安裝機(jī)尾部螺旋槳推進(jìn)器(10)，在電動(dòng)機(jī)(8)的頂部上安裝上層旋轉(zhuǎn)翼(11)、下層旋轉(zhuǎn)翼(12)和雙層旋轉(zhuǎn)翼的旋轉(zhuǎn)軸(13)，在雙層旋轉(zhuǎn)翼的旋轉(zhuǎn)軸(13)上安裝上層旋轉(zhuǎn)翼(11)和下層旋轉(zhuǎn)翼(12); 光電吊艙(3)通過信息傳輸線與彩色稻病圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)(4)連接，彩色稻病圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)(4)通過信息傳輸線與彩色水稻病害圖像識(shí)別儀(5)連接，彩色水稻病害圖像識(shí)別儀(5)通過信息傳輸線與計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)(6)連接，計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)(6)通過噴藥治病指令信息傳輸線(19)與壓力泵(15)連接，蓄電池(7)通過內(nèi)置導(dǎo)電線與電動(dòng)機(jī)(8 )連接，電動(dòng)機(jī)(8 )通過動(dòng)力傳輸軸(9 )與機(jī)尾部螺旋槳推進(jìn)器(10 )連接，蓄電池(7)通過導(dǎo)電線(20)與彩色稻病圖像儲(chǔ)存系統(tǒng)(4)、彩色水稻病害圖像識(shí)別儀(5)和計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)(6)分別連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶彩色稻病圖像識(shí)別儀防治水稻白葉枯病的無人機(jī)，其特征是，所述的蓄電池(7 )是鋰離子電池或鎳鎘電池或鉛酸電池。
【文檔編號(hào)】B64D1/18GK103523224SQ201310527739
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】繆同春 申請(qǐng)人:無錫同春新能源科技有限公司