雙余度電動(dòng)作動(dòng)筒的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種雙余度電動(dòng)作動(dòng)筒，本發(fā)明包括缸筒和設(shè)在缸筒上的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)上設(shè)有第一輸入軸，所述第一輸入軸上設(shè)有齒圈，所述齒圈上設(shè)有行星輪，所述行星輪安裝在行星架上，所述行星架內(nèi)套有絲杠，所述絲杠外側(cè)設(shè)有絲杠螺母，所述絲杠螺母通過(guò)連接螺栓與活塞相連，所述活塞上設(shè)有推桿，所述推桿的一端設(shè)有桿端螺栓，所述缸筒還設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)上設(shè)有第二輸入軸，所述第二輸入軸與中間輪齒合，所述中間輪與雙聯(lián)齒輪齒合，所述雙聯(lián)齒輪與行星輪相連。本發(fā)明采用了兩路電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)各自對(duì)應(yīng)的減速齒輪，最終共用一套行星齒輪輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式，保證內(nèi)部運(yùn)動(dòng)傳遞零件不再繼續(xù)受力。
【專利說(shuō)明】雙余度電動(dòng)作動(dòng)筒
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起落架收放【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種雙余度電動(dòng)作動(dòng)筒。
【背景技術(shù)】
[0002]作動(dòng)筒作為起落架收放系統(tǒng)的執(zhí)行元件是系統(tǒng)的重要組成部分，作動(dòng)筒出現(xiàn)故障將會(huì)直接影響機(jī)上人員生命安全，因此對(duì)飛機(jī)上影響飛機(jī)和人員安全的關(guān)鍵產(chǎn)品，要求提高其可靠性。但是，目前的飛機(jī)起落架收放系統(tǒng)仍是傳統(tǒng)的液壓方式控制，其液壓作動(dòng)筒無(wú)備份工作通道，且液壓作動(dòng)筒體積和重量較大，會(huì)增加飛機(jī)能耗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服上述不足提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的雙余度電動(dòng)作動(dòng)筒。
[0004]本發(fā)明包括缸筒和設(shè)在缸筒上的第一電機(jī),所述第一電機(jī)上設(shè)有第一輸入軸，所述第一輸入軸上設(shè)有齒圈，所述齒圈上設(shè)有行星輪，所述行星輪安裝在行星架上，所述行星架內(nèi)套有絲杠，所述絲杠外側(cè)設(shè)有絲杠螺母，所述絲杠螺母通過(guò)連接螺栓與活塞相連，所述活塞上設(shè)有推桿，所述推桿的一端設(shè)有桿端螺栓，所述缸筒還設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)上設(shè)有第二輸入軸，所述第二輸入軸與中間輪齒合，所述中間輪與雙聯(lián)齒輪齒合，所述雙聯(lián)齒輪與行星輪相連。
[0005]本發(fā)明采用了兩路電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)各自對(duì)應(yīng)的減速齒輪，最終共用一套行星齒輪輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式，當(dāng)產(chǎn)品第一個(gè)通道的電機(jī)或齒輪系故障卡滯時(shí)，將電源轉(zhuǎn)到第二個(gè)通道的電機(jī)上，第二個(gè)通道的電機(jī)帶動(dòng)第二套齒輪系工作，從而帶動(dòng)整個(gè)產(chǎn)品工作，實(shí)現(xiàn)整個(gè)產(chǎn)品功能。任何情況下，兩個(gè)電機(jī)中，只有一個(gè)電機(jī)通電工作，可大大提高整個(gè)產(chǎn)品的可靠性。同時(shí)由于傳統(tǒng)液壓作動(dòng)筒承載能力較大，其活塞桿可同時(shí)承受運(yùn)動(dòng)和負(fù)載的傳遞，相比之下電動(dòng)作動(dòng)筒傳動(dòng)部件，如絲杠和齒輪等部件承載能力較小，故需要在作動(dòng)筒工作時(shí)運(yùn)動(dòng)和負(fù)載的傳遞分離。本發(fā)明在產(chǎn)品工作到指定位置后，通過(guò)活動(dòng)鎖片卡在缸筒的鎖定槽中，將負(fù)載由絲杠轉(zhuǎn)移到缸筒并傳遞到產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，保證內(nèi)部運(yùn)動(dòng)傳遞零件不再繼續(xù)受力。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為圖1的B-B向示意圖。
[0008]圖3為圖3中C向示意圖。
[0009]圖4為圖3的A向示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。
[0011]實(shí)施例:本發(fā)明包括缸筒10和設(shè)在缸筒10上的第一電機(jī)13,所述第一電機(jī)13上設(shè)有第一輸入軸3，所述第一輸入軸3上設(shè)有齒圈4，所述齒圈4上設(shè)有行星輪21，所述行星輪21安裝在行星架20上，所述行星架20內(nèi)套有絲杠9，所述絲杠9外側(cè)設(shè)有絲杠螺母18，所述絲杠螺母18通過(guò)連接螺栓17與活塞12相連，所述活塞12上設(shè)有推桿8，所述推桿8的一端設(shè)有桿端螺栓6，所述缸筒10還設(shè)有第二電機(jī)14，所述第二電機(jī)14上設(shè)有第二輸入軸5，所述第二輸入軸5與中間輪2齒合，所述中間輪2與雙聯(lián)齒輪I齒合，所述雙聯(lián)齒輪I與行星輪21相連。所述活塞12內(nèi)設(shè)有鋼球15，所述鋼球15上設(shè)有卡環(huán)16，所述缸筒10與鋼球15之間設(shè)置有鎖片11。
[0012]本發(fā)明工作原理如下:第一電機(jī)13工作時(shí)，由于第二電機(jī)14被自帶電磁剎車鎖閉，與第二電機(jī)14相連的第二輸入軸5、中間輪2和雙聯(lián)齒輪I同時(shí)被鎖住，即雙聯(lián)齒輪I作為行星齒輪系的固定輪不動(dòng)，此時(shí)第一電機(jī)13驅(qū)動(dòng)第一輸入軸3工作，并帶動(dòng)齒圈4上的外齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而通過(guò)行星輪21將運(yùn)動(dòng)傳遞到行星架20并驅(qū)動(dòng)絲杠9旋轉(zhuǎn)。第二電機(jī)14工作時(shí)，由于第一電機(jī)13被自帶的電磁剎車鎖閉，與第一電機(jī)13相連的第一輸入軸3及齒圈4同時(shí)被鎖住，即齒圈4上的內(nèi)齒輪作為行星齒輪系的固定輪不動(dòng),此時(shí)第二電機(jī)14驅(qū)動(dòng)第二輸入軸5工作，并帶動(dòng)中間輪2和雙聯(lián)齒輪I轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而通過(guò)行星輪21將運(yùn)動(dòng)傳遞到行星架20并驅(qū)動(dòng)絲杠9旋轉(zhuǎn)。
[0013]當(dāng)某電機(jī)正轉(zhuǎn)工作，通過(guò)減速齒輪驅(qū)動(dòng)絲杠9轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)絲杠螺母18轉(zhuǎn)動(dòng)使其推動(dòng)與之相連的連接螺栓17、活塞12、推桿8及桿端螺栓6向外伸出?；钊?2運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，活塞內(nèi)的鋼球15將鎖片11推入缸筒10上的鎖定槽中，活塞位置被鎖定，此時(shí)推桿8上的負(fù)載通過(guò)鎖片11和缸筒10被傳遞到產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上。當(dāng)某電機(jī)反轉(zhuǎn)工作，通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)絲杠9反向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)鋼球15所受壓力被釋放使其回落，鎖片11從鎖定槽中脫出，活塞12解除鎖定狀態(tài)，從而使絲杠9可以帶動(dòng)絲杠螺母18使活塞12及推桿8收回?；钊?2運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，活塞內(nèi)的鋼球15將卡環(huán)16推入缸筒10上的鎖定槽中，活塞12位置被鎖定，此時(shí)推桿8上的負(fù)載通過(guò)卡環(huán)16和缸筒10被傳遞到產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上。
[0014]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙余度電動(dòng)作動(dòng)筒，包括缸筒(10)和設(shè)在缸筒(10)上的第一電機(jī)(13)，所述第一電機(jī)(13)上設(shè)有第一輸入軸(3),所述第一輸入軸(3)上設(shè)有齒圈(4),所述齒圈(4)上設(shè)有行星輪(21)，所述行星輪(21)安裝在行星架(20)上，所述行星架(20)內(nèi)套有絲杠(9)，所述絲杠(9)外側(cè)設(shè)有絲杠螺母(18)，所述絲杠螺母(18)通過(guò)連接螺栓(17)與活塞(12)相連，所述活塞(12)上設(shè)有推桿(8)，所述推桿(8)的一端設(shè)有桿端螺栓(6)，其特征在于:所述缸筒(10)還設(shè)有第二電機(jī)(14)，所述第二電機(jī)(14)上設(shè)有第二輸入軸(5)，所述第二輸入軸(5)與中間輪(2)齒合，所述中間輪(2)與雙聯(lián)齒輪(I)齒合，所述雙聯(lián)齒輪(I)與行星輪(21)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙余度電動(dòng)作動(dòng)筒，其特征在于所述活塞(12)內(nèi)設(shè)有鋼球(15)，所述鋼球(15)上設(shè)有卡環(huán)(16)，所述缸筒(10)與鋼球(15)之間設(shè)置有鎖片(11)。
【文檔編號(hào)】B64C25/24GK103708026SQ201310744393
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】許鑫, 胡永東, 汪利軍 申請(qǐng)人:湖北航達(dá)科技有限公司