一種多軸飛行器專用航拍云臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多軸飛行器專用航拍云臺，結構中包括旋轉軸，旋轉軸下方設置有頂板，頂板下方設置有兩個支撐架和一個相機架支柱，相機架支柱外側固定設置有斜支架，相機架支柱內側通過橫滾軸轉輪連接有相機架，所述相機架通過橫滾軸轉輪與所述相機架支柱連接，相機架前端上方設置有半圓導軌，導軌通過上下兩組導輪懸掛在所述頂板下方，導軌在橫滾軸轉輪的帶動下可在兩組導輪中間滑動；所述相機架通過俯仰軸轉輪連接有相機底座，橫滾軸轉輪和俯仰軸轉輪相互垂直。本實用新型能夠解決現(xiàn)有技術的不足，通過增加相機架前端的半圓導軌，使相機架形成前后兩個支撐點，即橫滾軸轉輪和前端半圓導軌，提高了相機架轉動時的穩(wěn)定性，提高了成像質量。
【專利說明】一種多軸飛行器專用航拍云臺
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種航拍設備，尤其是一種多軸飛行器專用航拍云臺。
【背景技術】
[0002]隨著影像制作需要的提高，航拍越來越普遍。在航拍過程中，相機是放置在云臺上進行拍攝的。由于相機在拍攝時需要變換拍攝角度，所以云臺需要設計為可以轉動傾斜的結構。但是，現(xiàn)有可以轉動傾斜的云臺普遍存在轉動穩(wěn)定性較差的缺點，影響了相機成像的清晰度。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種多軸飛行器專用航拍云臺，能夠解決現(xiàn)有技術的不足，通過設置懸掛在頂板上的導軌，提高了相機架轉動時的穩(wěn)定性，提高了成像質量。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案如下。
[0005]一種多軸飛行器專用航拍云臺，結構中包括旋轉軸，旋轉軸下方設置有頂板，頂板下方設置有兩個支撐架和一個相機架支柱，相機架支柱外側固定設置有斜支架，相機架支柱內側活動連接有相機架，所述相機架通過橫滾軸轉輪與所述相機架支柱連接，相機架上方設置有半圓導軌，導軌通過上下兩組導輪懸掛在所述頂板下方，導軌在橫滾軸轉輪的帶動下可在兩組導輪中間滑動；所述相機架通過俯仰軸轉輪連接有相機底座，橫滾軸轉輪和俯仰軸轉輪相互垂直。
[0006]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述半圓導軌的圓心與所述橫滾軸轉輪的圓心為同心設計。
[0007]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述導輪共有四個，所述導輪依照所述旋轉軸的軸線對稱設計。
[0008]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述支撐架與頂板之間的夾角A的范圍是60。?80°。
[0009]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述旋轉軸與所述頂板之間設置有減震器。
[0010]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，航拍云臺的材質為碳纖維。
[0011]采用上述技術方案所帶來的有益效果在于:本實用新型的相機架上設置有導軌，導軌可以在導輪的限位下進行滑動，避免了相機架在轉動時產生的徑向晃動，提高了相機成像的清晰度。導軌的圓心與橫滾軸轉輪的圓心為同心設計，提高了導軌滑動時的平穩(wěn)度。導輪依照所述旋轉軸的軸線對稱設計，使得施加在導軌上的支撐力左右平均。支撐架與頂板之間的夾角設計為60°?80°，可以在不影響拍攝的前提下，提高航拍云臺的支撐穩(wěn)定性。旋轉軸和頂板之間設置的減震器可以有效緩沖飛行過程中產生的振動。整個航拍云臺采用碳纖維材料制成，重量輕，強度高，可以為飛行器減少負重?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型一個【具體實施方式】的主視圖。
[0013]圖2是本實用新型一個【具體實施方式】的右視圖。
[0014]圖中:1、旋轉軸；2、頂板；3、支撐架；4、相機架支柱；5、斜支架；6、相機架；7、橫滾輪轉輪；8、半圓導軌；9、導輪；10、俯仰軸轉輪；11、相機底座；12、減震器。
【具體實施方式】
[0015]參看附圖，本實用新型結構中包括旋轉軸1，旋轉軸I下方設置有頂板2，頂板2下方設置有兩個支撐架3和一個相機架支柱4，相機架支柱4外側固定設置有斜支架5，相機架支柱4內側活動連接有相機架6，所述相機架6通過第一轉輪7與所述相機架支柱4連接，相機架6上方設置有半圓導軌8，半圓導軌8通過上下兩組導輪9懸掛在所述頂板2下方，半圓導軌8在橫滾輪轉輪7的帶動下可在兩組導輪9中間滑動；所述相機架6通過仰俯軸轉輪10連接有相機底座11，橫滾輪轉輪7和俯仰軸轉輪10相互垂直。所述半圓導軌8的圓心與所述橫滾輪轉輪7的圓心為同心設計。所述導輪9共有四個，所述導輪9依照所述旋轉軸I的軸線對稱設計。所述支撐架3與頂板2之間的夾角A是70°。所述旋轉軸I與所述頂板2之間設置有減震器12。航拍云臺的材質為碳纖維。
[0016]參看附圖，本實用新型的工作原理在于:將相機固定在相機底座11上，相機底座11可以在橫滾輪轉軸7和俯仰軸轉輪10的帶動下，進行前后左右四個方向的隨意轉動。
[0017]本實用新型的相機架6上設置有半圓導軌8，半圓導軌8可以在導輪9的限位下進行滑動，避免了相機架6在轉動時產生的徑向晃動，提高了相機成像的清晰度。半圓導軌8的圓心與橫滾輪轉軸7的圓心為同心設計，提高了半圓導軌8滑動時的平穩(wěn)度。導輪9依照所述旋轉軸I的軸線對稱設計，使得施加在半圓導軌8上的支撐力左右平均。支撐架3與頂板2之間的夾角設計為70°，可以在不影響拍攝的前提下，提高航拍云臺的支撐穩(wěn)定性。旋轉軸I和頂板2之間設置的減震器12可以有效緩沖飛行過程中產生的振動。整個航拍云臺采用碳纖維材料制成，重量輕，強度高，可以為飛行器減少負重。
[0018]上述描述僅作為本實用新型可實施的技術方案提出，不作為對其技術方案本身的單一限制條件。
【權利要求】
1.一種多軸飛行器專用航拍云臺，結構中包括旋轉軸(1)，旋轉軸(I)下方設置有頂板(2)，頂板(2)下方設置有兩個支撐架(3)和一個相機架支柱(4)，相機架支柱(4)外側固定設置有斜支架(5)，相機架支柱(4)內側活動連接有相機架(6)，其特征在于:所述相機架(6)通過橫滾軸轉輪(7)與所述相機架支柱(4)連接，相機架(6)前端設置有半圓導軌(8)，半圓導軌(8)通過上下兩組導輪(9)懸掛在所述頂板(2)下方，半圓導軌(8)在橫滾軸轉輪(7)的帶動下可在兩組導輪(9)中間滑動；所述相機架(6)通過俯仰軸(10)連接有相機底座(11)，橫滾軸轉輪(7)和俯仰軸轉輪(10)相互垂直。
2.根據權利要求1所述的多軸飛行器專用航拍云臺，其特征在于:所述相機架前端增加半圓導軌(8)且與所述橫滾軸轉輪(7)的圓心為同心設計。
3.根據權利要求1所述的多軸飛行器專用航拍云臺，其特征在于:所述導輪(9)共有四個，所述導輪(9)依照所述旋轉軸(I)的軸線對稱設計。
4.根據權利 要求1所述的多軸飛行器專用航拍云臺，其特征在于:航拍云臺的材質為航空鋁和碳纖維。
【文檔編號】B64D47/08GK203439269SQ201320261237
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年5月15日 優(yōu)先權日:2013年5月15日
【發(fā)明者】張光 申請人:張光