用于多軸無人飛行器的高壓線路語音警示裝置制造方法
【專利摘要】一種用于多軸無人飛行器的高壓線路語音警示裝置，包括：傳感器模塊，由多個(gè)高壓感應(yīng)傳感器組成；無線處理器模塊，采用CC2530處理器芯片為核心，該模塊的數(shù)據(jù)輸入端接所述傳感器模塊的數(shù)據(jù)輸出端；遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊，采用PC機(jī)為核心，與無線處理器模塊通過無線方式傳輸數(shù)據(jù)；語音告警模塊，接遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊，本實(shí)用新型通過無線方式將多軸無人飛行器的是否過于接近高壓線路的情況傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控端，并進(jìn)行語音告警，提示監(jiān)控人員采取措施。
【專利說明】用于多軸無人飛行器的高壓線路語音警示裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于多軸無人飛行器的高壓線路語音警示裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]多軸飛行器(Multirotor)，是一種具有兩個(gè)旋翼軸以上的旋翼航空器。由每個(gè)軸末端的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋翼從而產(chǎn)生上升動(dòng)力。旋翼的角度固定而不像直升飛機(jī)那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對(duì)速度可以改變推進(jìn)力的扭矩，從而控制飛行器的運(yùn)行軌跡。因?yàn)槎噍S飛行器容易制造和控制，所以常用來制作模型和遙控飛行器。常見的有四軸、六軸、八軸飛行器。它的體積小、重量輕，因此攜帶方便，能輕易進(jìn)入人不易進(jìn)入的各種惡劣環(huán)境。發(fā)展到如今，多軸飛行器已可執(zhí)行航拍電影取景、實(shí)時(shí)監(jiān)控、地形勘探等飛行任務(wù)。在電力【技術(shù)領(lǐng)域】，也常常用來巡視高壓線路故障。通過在飛行器上安裝攝像頭，對(duì)高壓線路進(jìn)行連續(xù)拍攝，并回傳至遠(yuǎn)程監(jiān)視端。
[0003]但是在實(shí)際運(yùn)用中，我們發(fā)現(xiàn)，多軸無人飛行器的遠(yuǎn)程遙控技術(shù)仍然存在一定的難度，嚴(yán)格按照高壓線路飛行是比較困難的。在沿線巡視中，一旦多軸無人飛行器碰撞到高壓線路，則會(huì)造成很大損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于多軸無人飛行器的高壓線路語音警示裝置，安裝于多軸無人飛行器上，能夠在多軸無人飛行器進(jìn)入高壓線路的安全距離范圍后在遠(yuǎn)程端及時(shí)發(fā)出告警，提示遠(yuǎn)程監(jiān)控人員注意，采取措施控制多軸無人飛行器遠(yuǎn)離高壓線。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種用于多軸無人飛行器的高壓線路語音警示裝置，包括:
[0007]傳感器模塊，由多個(gè)高壓感應(yīng)傳感器組成；
[0008]無線處理器模塊，采用CC2530處理器芯片為核心，該模塊的數(shù)據(jù)輸入端接所述傳感器模塊的數(shù)據(jù)輸出端；
[0009]遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊，采用PC機(jī)為核心，與無線處理器模塊通過無線方式傳輸數(shù)據(jù)；
[0010]語音告警模塊，接遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊。
[0011]所述語音警示裝置包括由兩個(gè)殼體扣合組成的長(zhǎng)方體外殼，每個(gè)殼體上均有鏤空的孔洞，所述高壓感應(yīng)傳感器位于孔洞處。
[0012]所述語音告警模塊為蜂蜜器或者語音芯片。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種能夠安裝于多軸無人飛行器上的快速傳感裝置，通過無線方式將多軸無人飛行器是否過于接近高壓線路的情況傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控端，并進(jìn)行語音告警，提示監(jiān)控人員采取措施。
【專利附圖】

【附圖說明】[0014]圖1是本實(shí)用新型原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式。
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型一種用于多軸無人飛行器的高壓線路語音警示裝置，包括數(shù)據(jù)采集端和遠(yuǎn)程監(jiān)控端，數(shù)據(jù)采集端包括傳感器模塊、無線處理器模塊和電源模塊，遠(yuǎn)程監(jiān)控端包括遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊和語音告警模塊等。數(shù)據(jù)采集端采取兩個(gè)殼體結(jié)合成的長(zhǎng)方體外殼結(jié)構(gòu)，每個(gè)殼體上均有鏤空的孔洞，傳感器模塊由多個(gè)高壓感應(yīng)傳感器組成，每個(gè)高壓感應(yīng)傳感器都位于一個(gè)孔洞處，無線處理器模塊位于長(zhǎng)方體外殼內(nèi)部，采用CC2530處理器芯片為核心，該模塊的數(shù)據(jù)輸入端接所述傳感器模塊的數(shù)據(jù)輸出端。遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊，采用PC機(jī)為核心，與無線處理器模塊通過無線方式傳輸數(shù)據(jù)；語音告警模塊可以是蜂蜜器或者語音芯片，接在遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊上。
[0017]根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，將小型化的長(zhǎng)方體外殼的兩個(gè)殼體相互對(duì)扣在一起，套接安裝非常方便，安裝在多軸無人飛行器上。當(dāng)多軸無人飛行器進(jìn)行巡線檢查時(shí)，如果其進(jìn)入到某個(gè)數(shù)據(jù)采集端的預(yù)設(shè)的安全檢測(cè)范圍，該數(shù)據(jù)采集端的高壓感應(yīng)傳感器就將數(shù)據(jù)傳輸至無線傳感器模塊，由無線傳感器模塊將數(shù)據(jù)通過無線方式發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)控端，遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊根據(jù)收到的數(shù)據(jù)，控制語言告警模塊發(fā)出語音告警提示，由監(jiān)控人員采取措施使得多軸無人飛行器遠(yuǎn)離高壓線路。本實(shí)用新型還可以有多種等效替換的方式，例如，用位移傳感器來替換高壓感應(yīng)傳感器，通過合適的器件選型，也能達(dá)到同樣的效果。
【權(quán)利要求】
1.一種用于多軸無人飛行器的高壓線路語音警示裝置，其特征在于，包括: 傳感器模塊，由多個(gè)高壓感應(yīng)傳感器組成； 無線處理器模塊，采用CC2530處理器芯片為核心，該模塊的數(shù)據(jù)輸入端接所述傳感器模塊的數(shù)據(jù)輸出端； 遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊，采用PC機(jī)為核心，與無線處理器模塊通過無線方式傳輸數(shù)據(jù)； 語音告警模塊，接遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于多軸無人飛行器的高壓線路語音警示裝置，其特征在于，所述語音警示裝置包括由兩個(gè)殼體扣合組成的長(zhǎng)方體外殼，每個(gè)殼體上均有鏤空的孔洞，所述高壓感應(yīng)傳感器位于孔洞處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于多軸無人飛行器的高壓線路語音警示裝置，其特征在于，所述語音告警模塊為蜂蜜器或者語音芯片。
【文檔編號(hào)】B64D45/00GK203419262SQ201320338924
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月9日
【發(fā)明者】朱和平 申請(qǐng)人:西安南風(fēng)云電力科技有限公司