一種無人直升的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種無人直升機，包括機身、發(fā)動機、主軸、變速箱、尾管、尾軸、機翼、離合器、尾撐、尾槳，靠近所述機身的前端固定放置所述發(fā)動機，所述發(fā)動機的空氣過濾器朝向上面，所述發(fā)動機的縱向軸線與直升機的縱向軸線重合，所述離合器位于所述發(fā)動機和所述變速箱之間，所述變速箱位于所述機身上，所述變速箱內(nèi)設有橫軸，所述橫軸與所述主軸一端連接，所述主軸另一端與所述機翼連接，所述尾管一端與所述機身連接，所述尾管另一端與所述尾軸連接，所述尾撐固定在所述尾管上，所述尾槳安裝在所述尾軸上。本實用新型的有益效果是：減輕了無人直升機的自身重量，增大了無人直升機的載荷。
【專利說明】一種無人直升機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種無人直升機，適用于視頻傳輸、航空拍攝、抗災救險等領域?！颈尘凹夹g】
[0002]無人機行業(yè)發(fā)展迅速，無人機市場變得越來越廣闊，關注的人越來越多，多種多樣的無人機給予了足夠的選擇余地，但是大部分的無人機在載荷方面還存在欠缺，目前國內(nèi)無人機技術還是不夠完善。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種無人直升機，克服了同型號無人機載荷量不足的缺陷。
[0004]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:一種無人直升機，包括機身、發(fā)動機、主軸、變速箱、尾管、尾軸、機翼、離合器、尾撐、尾槳，靠近所述機身的前端固定放置所述發(fā)動機，所述發(fā)動機的空氣過濾器朝向上面，所述發(fā)動機的縱向軸線與直升機的縱向軸線重合，所述離合器位于所述發(fā)動機和所述變速箱之間，所述變速箱位于所述機身上，所述變速箱內(nèi)設有橫軸，所述橫軸與所述主軸一端連接，所述主軸另一端與所述機翼連接，所述尾管一端與所述機身連接，所述尾管另一端與所述尾軸連接，所述尾撐固定在所述尾管上，所述尾槳安裝在所述尾軸上。
[0005]進一步，所述變速箱包括上箱壁、下箱壁，所述變速箱外形為圓盤形，所述變速箱上下兩部分對扣，所述變速箱下箱壁的外壁面設有凸出部分，所述變速箱上箱壁內(nèi)壁面設有凹槽，凹槽內(nèi)放置有密封圈，所述下箱壁凸出部分與上箱壁凹槽結合，所述變速箱一端設有一油封。
[0006]進一步，所述橫軸上安有散齒套，所述橫軸一端與所述離合器連接，所述橫軸另一端設有卡塊。
[0007]進一步，所述主軸下端連接散齒齒盤。
[0008]進一步，所述橫軸上的散齒套與所述主軸上的散齒齒盤結合。
[0009]進一步，所述尾管內(nèi)部安有尾傳動軸，所述尾傳動軸是通過卡套將多級金屬管連接而成的。
[0010]進一步，所述尾傳動軸接口 一端設有卡套，所述尾傳動軸另一端設有尾傳動軸齒輪，所述卡套卡住所述橫軸一端的卡塊，所述尾傳動軸齒輪與尾軸上的尾軸齒輪結合。
[0011]進一步，所述發(fā)動機采用210CC排氣量發(fā)動機，所述發(fā)動機為雙缸、兩沖程、兩火花塞、雙化油器發(fā)動機。
[0012]本實用新型的有益效果是:減輕了無人直升機的自身重量，增大了無人直升機的載荷。
【專利附圖】

【附圖說明】[0013]圖1為本實用新型的無人直升機結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型的無人直升機發(fā)動機位置示意圖；
[0015]圖3為本實用新型的無人直升機主軸結構示意圖；
[0016]圖4為本實用新型的無人直升機變速箱結構示意圖；
[0017]圖5為本實用新型的無人直升機橫軸結構示意圖；
[0018]圖6為本實用新型的無人直升機尾傳動軸結構示意圖；
[0019]圖7為本實用新型的無人直升機尾軸結構示意圖；
[0020]圖8為本實用新型的無人直升機卡塊與卡套的結合示意圖；
[0021]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0022]1、發(fā)動機，2、主軸，3、變速箱，4、尾管，5、尾軸，6、離合器，7、散齒齒盤，8、油封，9、橫軸，10、散齒套，11、卡套，12、尾傳動軸齒輪，13、金屬管，14、尾軸齒輪，15、機翼，16、起落架，17、側板，18、尾撐，19、尾槳，20、機身，21、卡塊，22、空氣過濾器，23、豁口。
【具體實施方式】
[0023]以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0024]如圖1、圖2所示，本實用新型的無人直升機包括機身20、靠近機身20前端固定放置的發(fā)動機1、主軸2、與主軸2上端連接的機翼15、變速箱3、尾管4以及與其連接的尾軸
5、離合器6、固定在尾管4上的尾撐18、尾槳19。
[0025]所述發(fā)動機I固定在直升機的前端，其空氣過濾器22朝向上面，所述發(fā)動機的縱向軸線與直升機的縱向軸線重合，這樣的固定方式使得所述發(fā)動機位于機身前端靠近重心的位置，有利于飛機的平衡和穩(wěn)定，所述發(fā)動機I采用的是具有較大排氣量的210cc排氣量發(fā)動機，具有雙缸、兩沖程、兩火花塞、雙化油器，可以提供較大的載荷動力。。
[0026]所述離合器6位于發(fā)動機I和變速箱3之間，所述變速箱3的俯視外形特點如圖2所示為圓盤形，所述變速箱3位于機身20上，所述變速箱3的結構如圖4所示，所述變速箱3的上下兩部分為可節(jié)約變速箱3空間的對扣結構，所述對扣結構包括變速箱上箱壁、變速箱下箱壁，所述變速箱下箱壁的外壁面設有凸出部分，所述上箱壁內(nèi)壁面設有凹槽，凹槽內(nèi)放置有密封圈，所述下箱壁凸出部分與上箱壁凹槽結合，變速箱后端有一解決內(nèi)齒輪油外泄的油封8，變速箱3中還設有用于傳動的橫軸9。
[0027]如圖5所示的橫軸9 一端穿過變速箱內(nèi)部和離合器6連接，所述橫軸9的另一端與尾傳動軸連接，所述橫軸9中部的散齒套10與如圖3所示主軸2下端的散齒齒盤7齒合，所述主軸2上端與所述機翼15連接，所述尾管4 一端與所述機身20連接，所述尾管4另一端與安裝有尾槳19的尾軸5連接，機身20首尾固定安裝有側塊17，側塊17下端與飛機的起落架16固定連接。如圖8所示，變速箱內(nèi)的橫軸9 一端的卡塊21上的豁口 23與尾傳動軸一端端部的卡套11上的豁口 23結合，所述橫軸9的另一端與離合器連接，簡單直接的傳動方式可以減少飛機內(nèi)部的變速級數(shù)，增加能量的利用率。
[0028]如圖6所示，尾傳動軸包括卡套11、尾傳動軸齒輪12、金屬管13,所述尾傳動軸一端端部的卡套11上設有如圖8所示的豁口 23，尾傳動軸是由多級金屬管13通過多個卡套11連接而成的，卡套11外面套有軸承套用來防止軸向各個方向晃動，尾傳動軸另一端設有尾傳動軸齒輪12，所述尾傳動軸齒輪12與如圖7所示的尾軸5上的尾軸齒輪14結合，尾軸5與尾槳19連接。橫軸9的一端與離合器6連接，橫軸9的另一端設有卡塊21與如圖6所示的尾傳動軸接口一端端部的卡套11上的豁口 23結合，尾傳動軸跟隨橫軸9轉(zhuǎn)動。
[0029]其工作過程為:操作人員在地面通過控制系統(tǒng)遠程控制無人直升機，發(fā)動機I帶動變速箱3內(nèi)的橫軸9轉(zhuǎn)動，橫軸9上的散齒套10與主軸2下端的散齒齒盤7結合，橫軸9尾端的卡塊21與尾管4內(nèi)部的尾傳動軸的卡套11卡住，橫軸9的轉(zhuǎn)動就帶動了主軸2和尾傳動軸的轉(zhuǎn)動，主軸2上端與機翼15連接帶動機翼15轉(zhuǎn)動直升機飛行，尾傳動軸上的尾傳動軸齒輪12帶動尾軸5上的尾槳19轉(zhuǎn)動，尾槳19、機翼15、尾撐18共同作用使直升機在飛行過程中平穩(wěn)飛行，飛行結束時，起落架16首先接觸地面，完成飛機的降落。
[0030]本實用新型通過改變發(fā)動機的安裝位置以及對變速箱結構的改造，使飛機平穩(wěn)飛行，變速箱采用對扣機構，減輕了機身結構的自重，通過橫軸3、主軸2、尾傳動軸以及尾軸9之間簡單直接的連接傳動關系，減輕了無人直升機結構上的重量，同時采用的210CC電動機提供強大動力，從而增大了無人直升機的載荷重量。
[0031]在一個具體的實施例中，本實用新型總體技術指標如表1所示。
[0032]表1總體技術指標
[0033]
【權利要求】
1.一種無人直升機，其特征在于，包括機身、發(fā)動機、主軸、變速箱、尾管、尾軸、機翼、離合器、尾撐、尾槳，靠近所述機身的前端固定放置所述發(fā)動機，所述發(fā)動機的空氣過濾器朝向上面，所述發(fā)動機的縱向軸線與直升機的縱向軸線重合，所述離合器位于所述發(fā)動機和所述變速箱之間，所述變速箱位于所述機身上，所述變速箱內(nèi)設有橫軸，所述橫軸與所述主軸一端連接，所述主軸另一端與所述機翼連接，所述尾管一端與所述機身連接，所述尾管另一端與所述尾軸連接，所述尾撐固定在所述尾管上，所述尾槳安裝在所述尾軸上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種無人直升機，其特征在于，所述變速箱包括上箱壁、下箱壁，所述變速箱外形為圓盤形，所述變速箱上下兩部分對扣，所述變速箱下箱壁的外壁面設有凸出部分，所述變速箱上箱壁內(nèi)壁面設有凹槽，凹槽內(nèi)放置有密封圈，所述下箱壁凸出部分與上箱壁凹槽結合，所述變速箱一端設有一油封。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種無人直升機，其特征在于，所述橫軸上安有散齒套，所述橫軸一端與所述離合器連接，所述橫軸另一端設有卡塊。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種無人直升機，其特征在于，所述主軸下端連接散齒齒盤。
5.根據(jù)權利要求3或4所述的一種無人直升機，其特征在于，所述橫軸上的散齒套與所述主軸上的散齒齒盤結合。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種無人直升機，其特征在于，所述尾管內(nèi)部安有尾傳動軸，所述尾傳動軸是通過卡套將多級金屬管連接而成的。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種無人直升機，其特征在于，所述尾傳動軸接口一端設有卡套，所述尾傳動軸另一端設有尾傳動軸齒輪，所述卡套卡住所述橫軸一端的卡塊，所述尾傳動軸齒輪與尾軸上的尾軸齒輪結合。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種無人直升機，其特征在于，所述發(fā)動機采用210CC排氣量發(fā)動機，所述發(fā)動機為雙缸、兩沖程、兩火花塞、雙化油器發(fā)動機。
【文檔編號】B64D35/00GK203439257SQ201320481205
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年8月7日 優(yōu)先權日:2013年8月7日
【發(fā)明者】衛(wèi)嵩 申請人:山東英特力光通信開發(fā)有限公司