無人機(jī)安全巡檢地面站系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)安全巡檢地面站系統(tǒng),包括空艙,該空艙分隔有工作艙和天線艙,在所述的工作艙內(nèi)安裝有監(jiān)控裝置,在所述的天線艙內(nèi)安裝有天線裝置,且天線裝置和監(jiān)控裝置之間實(shí)現(xiàn)電氣連接。該無人機(jī)安全巡檢地面站系統(tǒng)合理有序并相對固定地裝設(shè)各種必要設(shè)備,能對無人機(jī)的安全巡檢進(jìn)行全程監(jiān)控,滿足無人機(jī)安全巡檢的各項(xiàng)需要。
【專利說明】無人機(jī)安全巡檢地面站系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)安全巡檢地面站系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國電網(wǎng)現(xiàn)行高壓輸電線路運(yùn)維模式和巡檢方式,通過維護(hù)人員依靠地面交通工具或徒步行走、利用手持儀器或肉眼來巡查設(shè)施處理缺陷,不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作條件艱苦,而且勞動(dòng)效率低,特別是對山區(qū)和大跨越線路巡檢,以及在冰災(zāi)、地震、水災(zāi)、滑坡、夜間條件的巡線檢查,所花時(shí)間長、成本高、困難大,不能滿足自然災(zāi)害巡檢、重要保障供電巡檢以及電網(wǎng)緊急故障條件下應(yīng)急巡檢的需要,不能適應(yīng)現(xiàn)代化電網(wǎng)的發(fā)展和安全運(yùn)行需要。
[0003]為適應(yīng)新的電力線路巡檢需求,國內(nèi)外積極開發(fā)各種人工巡檢的代替方案,直升機(jī)巡檢是可行的方案之一。直升機(jī)巡檢又分為有人機(jī)和無人機(jī)兩大類,有人機(jī)巡檢因?yàn)槌杀靖?,限制了?yīng)用范圍;無人機(jī)巡檢因?yàn)轱w機(jī)造價(jià)相對低廉,近年來飛機(jī)性能和飛行控制技術(shù)都有了極大的提高,逐漸成為了研究熱點(diǎn)。
[0004]為了確保輸電線路和無人機(jī)的安全,無人機(jī)電力線路安全巡檢自主飛行時(shí)需要在地面站系統(tǒng)進(jìn)行全程人工監(jiān)控。因而地面站系統(tǒng)需要構(gòu)建穩(wěn)固密閉的空間,合理有序并相對固定地裝設(shè)各種必要的設(shè)備,滿足無人機(jī)電力線路安全巡檢的各項(xiàng)需要,并充分保證設(shè)備和操作人員的安全。然而,目前尚無能滿足上述各項(xiàng)需要的成熟的成套裝置。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]基于此,本實(shí)用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種無人機(jī)安全巡檢地面站系統(tǒng),該地面站系統(tǒng)合理有序并相對固定地裝設(shè)各種必要設(shè)備,能對無人機(jī)的安全巡檢進(jìn)行全程監(jiān)控,滿足無人機(jī)安全巡檢的各項(xiàng)需要。
[0006]其技術(shù)方案如下:
[0007]一種無人機(jī)安全巡檢地面站系統(tǒng),包括空艙,該空艙分隔有工作艙和天線艙,在所述的工作艙內(nèi)安裝有監(jiān)控裝置,在所述的天線艙內(nèi)安裝有天線裝置,且天線裝置和監(jiān)控裝置之間實(shí)現(xiàn)電氣連接。
[0008]通過上述天線裝置和監(jiān)控裝置之間的相互配合,工作人員能夠在工作艙內(nèi)實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)巡檢的全程監(jiān)控,以滿足無人機(jī)安全巡檢的需要。而且,所述的空艙分隔有工作艙和天線艙這兩個(gè)不同的功能艙,且天線裝置安裝在天線艙內(nèi),監(jiān)控裝置安裝在工作艙內(nèi),因而,該無人機(jī)安全巡檢地面站系統(tǒng)能夠合理有序地將相關(guān)設(shè)備安裝或穩(wěn)固放置在相應(yīng)的功能艙內(nèi),能較好地實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)安全巡檢的監(jiān)控并保證設(shè)備安全。另外,該空艙相對穩(wěn)固密閉,能夠保證工作人員的安全以及相關(guān)電氣設(shè)備的可靠穩(wěn)定工作。
[0009]通常情況下,為滿足野外作業(yè)的需要,所述的空艙是安裝在運(yùn)載卡車上的,所述的無人機(jī)安全巡檢地面站系統(tǒng)為一個(gè)移動(dòng)式系統(tǒng)。
[0010]優(yōu)選地,所述的監(jiān)控裝置包括測控機(jī)柜和監(jiān)控設(shè)備,監(jiān)控設(shè)備安裝在所述的測控機(jī)柜內(nèi)。因而,工作人員只要在測控機(jī)柜前即可對無人機(jī)的巡檢進(jìn)行全程監(jiān)控。[0011]優(yōu)選地,所述的測控機(jī)柜設(shè)為四個(gè),其中三個(gè)測控機(jī)柜安裝在所述工作艙的前部,另外一個(gè)測控機(jī)柜安裝在所述工作艙后部的第一角落位置,所述的測控機(jī)柜內(nèi)均安裝有相應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備,且不同測控機(jī)柜內(nèi)的監(jiān)控設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)電氣連接。因而,通過對測控機(jī)柜的安裝位置的合理設(shè)置,能夠充分利用工作艙內(nèi)的空間,確保工作人員具有足夠的活動(dòng)空間,從而也就有利于防止該地面站系統(tǒng)在移動(dòng)時(shí)工作人員碰撞設(shè)備,有利于確保工作人員和相關(guān)設(shè)備的安全。
[0012]優(yōu)選地,所述的工作艙頂部安裝有空調(diào)通道,所述的空艙外裝設(shè)有空調(diào)機(jī),所述的空調(diào)通道與該空調(diào)機(jī)相連接。因而,工作人員能夠較為舒適安全地在工作艙內(nèi)對無人機(jī)進(jìn)行監(jiān)控。
[0013]優(yōu)選地,所述的天線裝置包括電動(dòng)升降桿和測控跟蹤天線,測控跟蹤天線安裝在所述的電動(dòng)升降桿上。因而,通過控制電動(dòng)升降桿,能夠使測控跟蹤天線伸出天線艙的頂部,以更好地實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)巡檢的監(jiān)控。
[0014]優(yōu)選地,所述的天線艙的頂部開設(shè)有活動(dòng)門,該活動(dòng)門與所述的測控跟蹤天線相對。因而,能夠確保所述的測控跟蹤天線從天線艙的頂部伸出。
[0015]優(yōu)選地,還包括有配電柜,且該配電柜安裝在所述工作艙后部的第二角落位置,所述配電柜內(nèi)安裝有配電設(shè)備,該配電設(shè)備分別與所述的監(jiān)控裝置和天線裝置實(shí)現(xiàn)電氣連接。因而,通過配電設(shè)備能夠確保所述空艙內(nèi)各用電設(shè)備的正常運(yùn)行。
[0016]優(yōu)選地,所述的天線艙內(nèi)安設(shè)有柴油發(fā)電機(jī)。通過配備柴油發(fā)電機(jī),能夠滿足監(jiān)控裝置、天線裝置以及其他設(shè)備的用電需要,確保各設(shè)備的運(yùn)行。另外,柴油發(fā)電機(jī)所使用的燃料與運(yùn)載卡車的一致,因此無需額外配置發(fā)電機(jī)組燃料的專用油箱,有利于減輕所述地面站系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)。
[0017]優(yōu)選地,所述的天線艙開設(shè)有艙口,所述的柴油發(fā)電機(jī)靠近所述艙口設(shè)置,并與所述艙口相對。因而,當(dāng)需要利用柴油發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電時(shí),能夠方便將柴油發(fā)電機(jī)移出艙外。
[0018]優(yōu)選地,所述的空艙下方安裝有樁架,在該樁架內(nèi)設(shè)置有接地樁。因而,在所述的無人機(jī)安全巡檢地面站系統(tǒng)到達(dá)指定工作地點(diǎn)后,將接地樁拆卸下來,再將接地樁打入地面,并保證接地樁與空艙之間良好的電氣連接,則能夠保證所述空艙良好接地,實(shí)現(xiàn)較好的電磁屏蔽效果。
[0019]優(yōu)選地,所述的空艙包括第一側(cè)壁板和第二側(cè)壁板,所述的工作艙設(shè)有信號(hào)孔口和電源孔口,信號(hào)孔口設(shè)在所述的第一側(cè)壁板上,電源孔口設(shè)在所述的第二側(cè)壁板上。其目的是為了方便相關(guān)信號(hào)線和電源線的連接。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0021](1)所述的無人機(jī)安全巡檢地面站系統(tǒng)合理有序并相對固定地裝設(shè)各種必要設(shè)備,能對無人機(jī)的安全巡檢進(jìn)行全程監(jiān)控,滿足無人機(jī)安全巡檢的各項(xiàng)需要。
[0022](2)所述的無人機(jī)安全巡檢地面站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)固密閉,具有良好的電磁屏蔽效果,所述空艙內(nèi)部的各種電氣設(shè)備連接可靠,排布有序,能夠確保各設(shè)備安全、可靠、穩(wěn)定地工作,并能確保工作人員的安全。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的無人機(jī)安全巡檢地面站系統(tǒng)內(nèi)部的展開平面示意圖。
[0024]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的無人機(jī)安全巡檢地面站系統(tǒng)的主視圖。
[0025]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的無人機(jī)安全巡檢地面站系統(tǒng)的后視圖。
[0026]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的無人機(jī)安全巡檢地面站系統(tǒng)的左視圖。
[0027]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的無人機(jī)安全巡檢地面站系統(tǒng)的右視圖。
[0028]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的無人機(jī)安全巡檢地面站系統(tǒng)的俯視圖。
[0029]附圖標(biāo)記說明:
[0030]10、空艙,11、工作艙,12、天線艙,13、前端板,14、后端板,141、第二艙門,15、第一側(cè)壁板,151、電磁屏蔽窗,152、信號(hào)孔口,16、第二側(cè)壁板,161、第一艙門,162、電源孔口,561、通風(fēng)扇,562、艙口,17、頂板,171、活動(dòng)門,18、中間隔板,19、底板,20、測控機(jī)柜,30、配電柜,40、航空座椅,50、天線裝置,60、柴油發(fā)電機(jī),70、電纜盤,80、暖風(fēng)機(jī),90、土木工具,100、空調(diào)機(jī),110、防雨棚,120、吊架,130、天線桿箱,140、登頂梯,150、移動(dòng)登艙梯,160、手動(dòng)升降桿。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0032]如圖1至6所示,一種無人機(jī)安全巡檢地面站系統(tǒng),包括空艙10,該空艙10分隔有工作艙11和天線艙12,在所述的工作艙11內(nèi)安裝有監(jiān)控裝置,在所述的天線艙12內(nèi)安裝有天線裝置50,且天線裝置50和監(jiān)控裝置之間實(shí)現(xiàn)電氣連接。
[0033]其中,所述的空艙10包括前端板13、后端板14、第一側(cè)壁板15、第二側(cè)壁板16、底板19和頂板17。所述的工作艙11和天線艙12之間通過中間隔板18相分隔。所述的監(jiān)控裝置包括測控機(jī)柜20和監(jiān)控設(shè)備,且測控機(jī)柜20設(shè)為四個(gè),其中三個(gè)測控機(jī)柜20安裝在所述工作艙11的前部,另外一個(gè)測控機(jī)柜20安裝在所述工作艙11后部的第一角落位置,在測控機(jī)柜20內(nèi)均安裝有相應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備,不同測控機(jī)柜20內(nèi)的監(jiān)控設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)電氣連接。所述的測控機(jī)柜20前均安裝有航空座椅40。所述工作艙11后部的第二角落位置還安裝有配電柜30,該配電柜30內(nèi)安裝有配電設(shè)備,配電設(shè)備分別與所述的監(jiān)控裝置和天線裝置50實(shí)現(xiàn)電氣連接。所述的工作艙11頂部安裝有空調(diào)通道,所述的空艙10外裝設(shè)有空調(diào)機(jī)100,所述的空調(diào)通道與該空調(diào)機(jī)100相連接。在空調(diào)機(jī)100的上方安裝有防雨棚110。所述的第一側(cè)壁板15和第二側(cè)壁板16上均安裝有通風(fēng)扇561,通風(fēng)扇561的安裝位置對應(yīng)所述的工作艙11。在工作艙11內(nèi)還安裝有兩臺(tái)暖風(fēng)機(jī)80,該兩臺(tái)暖風(fēng)機(jī)80分別安裝在第一側(cè)壁板15和第二側(cè)壁板16上。所述的工作艙11設(shè)有信號(hào)孔口 152和電源孔口162,信號(hào)孔口 152設(shè)在所述的第一側(cè)壁板15上,電源孔口 162設(shè)在所述的第二側(cè)壁板16上。所述的工作艙11還設(shè)有第一艙門161和電磁屏蔽窗151,第一艙門161設(shè)在所述的第二側(cè)壁板16上,電磁屏蔽窗151設(shè)在所述的第一側(cè)壁板15上。該工作艙11內(nèi)的頂部還安裝有四盞工作照明燈和一盞維修手燈。所述的天線裝置50包括電動(dòng)升降桿和測控跟蹤天線,測控跟蹤天線安裝在所述的電動(dòng)升降桿上。該天線裝置50安裝在天線艙12的中間。天線艙12設(shè)有第二艙門141,該第二艙門141設(shè)在所述的后端板14上。天線艙12的頂部開設(shè)有活動(dòng)門171,該活動(dòng)門171與測控跟蹤天線相對。在天線艙12內(nèi)還安設(shè)有兩臺(tái)柴油發(fā)電機(jī)60。該兩臺(tái)柴油發(fā)電機(jī)60分別位于所述天線裝置50的兩側(cè)。所述的天線艙12開設(shè)有兩個(gè)艙口 562,該兩個(gè)艙口 562分別設(shè)在所述的第一側(cè)壁板15和第二側(cè)壁板16上,兩臺(tái)柴油發(fā)電機(jī)60分別靠近相應(yīng)的艙口 562設(shè)置,并分別與相應(yīng)的艙口 562相對。在第一側(cè)壁板15和第二側(cè)壁板16的外壁上還分別設(shè)置有吊架120,第一側(cè)壁板15外壁上的吊架120對應(yīng)第一側(cè)壁板15上的艙口 562,第二側(cè)壁板16外壁上的吊架120對應(yīng)第二側(cè)壁板16上的艙口 562。所述的柴油發(fā)電機(jī)60和天線裝置50之間均安裝有電纜盤70。所述的天線艙12內(nèi)放置有土木工具90和滅火器,并懸掛有移動(dòng)登艙梯150。在空艙10外還安裝有登頂梯140和手動(dòng)升降桿160,該登頂梯140與所述的后端板14相對,并與所述的頂板17相連接,手動(dòng)升降桿160則與所述的前端板13相對。所述的底板19上澆注有防靜電地板膠。所述的空艙10頂部還安裝有天線桿箱130。所述的空艙10下方安裝有樁架,在該樁架內(nèi)設(shè)置有四根接地樁(未示出)。
[0034]通常情況下,為滿足野外作業(yè)的需要,所述的空艙10是安裝在運(yùn)載卡車上的,所述的無人機(jī)安全巡檢地面站系統(tǒng)為一個(gè)移動(dòng)式系統(tǒng)。
[0035]本實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)或原理:
[0036]1、通過上述天線裝置50和監(jiān)控裝置之間的相互配合,工作人員能夠在工作艙11內(nèi)實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)巡檢的全程監(jiān)控,以滿足無人機(jī)安全巡檢的需要。所述的空艙10分隔有工作艙11和天線艙12這兩個(gè)不同的功能艙,且天線裝置50、柴油發(fā)電機(jī)60、電纜盤70、土木工具90等按規(guī)定位置安裝或放置在天線艙12內(nèi),而監(jiān)控裝置、航空座椅40、配電柜30等也按規(guī)定位置安裝或放置在工作艙11內(nèi),因而,該無人機(jī)安全巡檢地面站系統(tǒng)能夠合理有序地將相關(guān)設(shè)備安裝或穩(wěn)固放置在相應(yīng)的功能艙內(nèi),能較好地實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)安全巡檢的監(jiān)控并保證設(shè)備安全。另外,該空艙10相對穩(wěn)固密閉,艙內(nèi)各種電氣設(shè)備連接可靠,能夠保證工作人員的安全以及相關(guān)電氣設(shè)備的可靠穩(wěn)定工作。
[0037]2、所述的監(jiān)控裝置包括測控機(jī)柜20和監(jiān)控設(shè)備,監(jiān)控設(shè)備安裝在所述的測控機(jī)柜20內(nèi)。因而,工作人員只要在測控機(jī)柜20前即可對無人機(jī)的巡檢進(jìn)行全程監(jiān)控。
[0038]3、其中三個(gè)所述的測控機(jī)柜20安裝在所述工作艙11的前部,另外一個(gè)測控機(jī)柜20安裝在所述工作艙11后部的第一角落位置,測控機(jī)柜20內(nèi)均安裝有相應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備,且不同測控機(jī)柜20內(nèi)的監(jiān)控設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)電氣連接。因而,通過對測控機(jī)柜20的安裝位置的合理設(shè)置,能夠充分利用工作艙11內(nèi)的空間,確保工作人員具有足夠的活動(dòng)空間,從而也就有利于防止該地面站系統(tǒng)在移動(dòng)時(shí)工作人員碰撞設(shè)備,有利于確保工作人員和相關(guān)設(shè)備的安全。
[0039]4、所述的工作艙11內(nèi)安裝有空調(diào)通道和暖風(fēng)機(jī)80,而且工作艙11的艙壁上裝有通風(fēng)扇561。因而,工作人員能夠較為舒適安全地在工作艙11內(nèi)對無人機(jī)進(jìn)行監(jiān)控。
[0040]5、所述的天線裝置50包括電動(dòng)升降桿和測控跟蹤天線,測控跟蹤天線安裝在所述的電動(dòng)升降桿上。因而,通過控制電動(dòng)升降桿,能夠使測控跟蹤天線伸出天線艙12的頂部,以更好地實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)巡檢的監(jiān)控。
[0041]6、所述的天線艙12的頂部開設(shè)有活動(dòng)門171,該活動(dòng)門171與所述的測控跟蹤天線相對。因而,能夠確保所述的測控跟蹤天線從天線艙12的頂部伸出。
[0042]7、所述配電柜30內(nèi)安裝配電設(shè)備,該配電設(shè)備分別與所述的監(jiān)控裝置和天線裝置50實(shí)現(xiàn)電氣連接。因而,通過配電設(shè)備能夠確保所述空艙10內(nèi)各用電設(shè)備的正常運(yùn)行。
[0043]8、所述的天線艙12內(nèi)安設(shè)有柴油發(fā)電機(jī)60。通過配備柴油發(fā)電機(jī)60,能夠滿足監(jiān)控裝置、天線裝置50以及其他設(shè)備的用電需要,確保各設(shè)備的運(yùn)行。另外,柴油發(fā)電機(jī)60所使用的燃料與運(yùn)載卡車的一致,因此無需額外配置發(fā)電機(jī)組燃料的專用油箱,有利于減輕所述地面站系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)。
[0044]9、所述的天線艙12開設(shè)有艙口 562,所述的柴油發(fā)電機(jī)60靠近所述艙口 562設(shè)置,并與所述艙口 562相對。因而,當(dāng)需要利用柴油發(fā)電機(jī)60進(jìn)行發(fā)電時(shí),能夠方便將柴油發(fā)電機(jī)60移出艙外。
[0045]10、所述的空艙10下方安裝有樁架,在該樁架內(nèi)設(shè)置有接地樁。因而,在所述的無人機(jī)安全巡檢地面站系統(tǒng)到達(dá)指定工作地點(diǎn)后,將接地樁拆卸下來,再將接地樁打入地面,并保證接地樁與空艙10之間良好的電氣連接,則能夠保證所述空艙10良好接地,實(shí)現(xiàn)較好的電磁屏蔽效果。
[0046]11、所述的第一側(cè)壁板15上設(shè)有信號(hào)孔口 152,所述的第二側(cè)壁板16上設(shè)有電源孔口 162。其目的是為了方便相關(guān)信號(hào)線和電源線的連接。
[0047]12、所述的空艙10艙壁通常由金屬材料制成,并能實(shí)現(xiàn)良好接地,另外又安裝有電磁屏蔽窗151,使該無人機(jī)安全巡檢地面站系統(tǒng)具有更好的電磁屏蔽效果。
[0048]13、在到達(dá)指定的工作地點(diǎn)后,通過吊架120能方便地將柴油發(fā)電機(jī)60從艙口 562移出所述的空艙10并放置到地面上。
[0049]14、所述的地面站系統(tǒng)配備滅火器、維修手燈、土木工具90、手動(dòng)升降桿160等設(shè)備,則該系統(tǒng)若在野外出現(xiàn)故障時(shí)能夠方便及時(shí)處理,以保證工作順利完成。
[0050]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種無人機(jī)安全巡檢地面站系統(tǒng),其特征在于,包括空艙,該空艙分隔有工作艙和天線艙,在所述的工作艙內(nèi)安裝有監(jiān)控裝置,在所述的天線艙內(nèi)安裝有天線裝置,且天線裝置和監(jiān)控裝置之間實(shí)現(xiàn)電氣連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)安全巡檢地面站系統(tǒng),其特征在于,所述的監(jiān)控裝置包括測控機(jī)柜和監(jiān)控設(shè)備,監(jiān)控設(shè)備安裝在所述的測控機(jī)柜內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)安全巡檢地面站系統(tǒng),其特征在于,所述的測控機(jī)柜設(shè)為四個(gè),其中三個(gè)測控機(jī)柜安裝在所述工作艙的前部,另外一個(gè)測控機(jī)柜安裝在所述工作艙后部的第一角落位置,所述的測控機(jī)柜內(nèi)均安裝有相應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備,且不同測控機(jī)柜內(nèi)的監(jiān)控設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)電氣連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)安全巡檢地面站系統(tǒng),其特征在于,所述的工作艙頂部安裝有空調(diào)通道,所述的空艙外裝設(shè)有空調(diào)機(jī),所述的空調(diào)通道與該空調(diào)機(jī)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)安全巡檢地面站系統(tǒng),其特征在于,所述的天線裝置包括電動(dòng)升降桿和測控跟蹤天線,測控跟蹤天線安裝在所述的電動(dòng)升降桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)安全巡檢地面站系統(tǒng),其特征在于,所述的天線艙的頂部開設(shè)有活動(dòng)門,該活動(dòng)門與所述的測控跟蹤天線相對。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的無人機(jī)安全巡檢地面站系統(tǒng),其特征在于,還包括有配電柜,該配電柜安裝在所述工作艙后部的第二角落位置,所述配電柜內(nèi)安裝有配電設(shè)備,該配電設(shè)備分別與所述的監(jiān)控裝置和天線裝置實(shí)現(xiàn)電氣連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的無人機(jī)安全巡檢地面站系統(tǒng),其特征在于,所述的天線艙內(nèi)安設(shè)有柴油發(fā)電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人機(jī)安全巡檢地面站系統(tǒng),其特征在于,所述的天線艙開設(shè)有艙口,所述的柴油發(fā)電機(jī)靠近所述艙口設(shè)置,并與所述艙口相對。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的無人機(jī)安全巡檢地面站系統(tǒng),其特征在于,所述的空艙下方安裝有樁架,在該樁架內(nèi)設(shè)置有接地樁。
【文檔編號(hào)】B64F1/00GK203473249SQ201320488711
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月9日
【發(fā)明者】王柯, 麥曉明, 彭向陽, 徐曉剛, 楊維順, 韓正偉, 馬相林, 許鳴 申請人:廣東電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院, 中國人民解放軍總參謀部第六十研究所