四軸農(nóng)用飛行器旋翼電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種四軸農(nóng)用飛行器旋翼電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，在設(shè)備倉(cāng)（1）的外圍設(shè)置有四個(gè)按圓周均勻分布的懸臂（2），該懸臂（2）的軸心線與設(shè)備倉(cāng)（1）的軸心線相垂直，在每個(gè)懸臂（2）的外端均設(shè)置有電機(jī)倉(cāng)（3），所述電機(jī)倉(cāng)（3）的軸心線與設(shè)備倉(cāng)（1）的軸心線平行，在電機(jī)倉(cāng)（3）的下端具有環(huán)形內(nèi)翻邊（6），在內(nèi)翻邊（6）的中心形成有定位孔，在每個(gè)電機(jī)倉(cāng)（3）內(nèi)均設(shè)置有電機(jī)（9），在所述電機(jī)（9）的底部設(shè)置有定位盤（8），在定位盤（8）的外圍均勻分布有四個(gè)支耳（10），各支耳（10）與內(nèi)翻邊（6）的底面通過螺釘貼合固定。本實(shí)用新型不但體積小、造型簡(jiǎn)單、重量較輕，而且強(qiáng)度可靠、不易損壞、電機(jī)拆裝既方便又快捷。
【專利說明】 四軸農(nóng)用飛行器旋翼電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)用飛行器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，特別涉及四軸農(nóng)用飛行器旋翼電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，科技的進(jìn)步，農(nóng)田大范圍地噴灑農(nóng)藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成?，F(xiàn)有的農(nóng)用無人飛行器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、重量較重，嚴(yán)重制約了其大規(guī)模地推廣應(yīng)用。以旋翼電機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)為例，現(xiàn)有的安裝結(jié)構(gòu)不僅裝配復(fù)雜，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且旋翼電機(jī)占用的空間大，會(huì)增大整個(gè)飛行器的高度尺寸。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝容易的四軸農(nóng)用飛行器旋翼電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種四軸農(nóng)用飛行器旋翼電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，包括設(shè)備倉(cāng)(I)、懸臂(2)、電機(jī)倉(cāng)(3)和電機(jī)(9)，所述設(shè)備倉(cāng)(I)位于中間位置，該設(shè)備倉(cāng)(I)為上端敞口下端封閉的鼓形，在所述設(shè)備倉(cāng)(I)的外圍設(shè)置有四個(gè)按圓周均勻分布的懸臂(2)，該懸臂(2)的軸心線與設(shè)備倉(cāng)(I)的軸心線相垂直，所述懸臂(2)的內(nèi)端與設(shè)備倉(cāng)(I)的環(huán)壁連為一體，在每個(gè)懸臂(2)的外端均設(shè)置有電機(jī)倉(cāng)(3)，所述電機(jī)倉(cāng)(3)的軸心線與設(shè)備倉(cāng)(I)的軸心線平行，該電機(jī)倉(cāng)(3)的下端具有圓環(huán)形的內(nèi)翻邊(6)，在內(nèi)翻邊(6)的中心形成有定位孔，在每個(gè)所述電機(jī)倉(cāng)(3)內(nèi)均設(shè)置有電機(jī)(9)，該電機(jī)(9)的底部具有定位盤(8)，所述定位盤(8)的外圍均勻分布有四個(gè)支耳(10)，各支耳(10)與內(nèi)翻邊(6)的底面相貼合，并通過螺釘(7)固定。
[0005]本實(shí)用新型中的設(shè)備倉(cāng)為鼓形，懸臂為空心結(jié)構(gòu)，此設(shè)計(jì)不但造型美觀，高度尺寸小、體積和重量輕，而且內(nèi)部空間大，可在設(shè)備倉(cāng)內(nèi)安裝自動(dòng)駕駛儀和控制藥泵的電子調(diào)速器。整個(gè)飛行器的機(jī)身造型簡(jiǎn)單，加工制作容易，體積小巧；不但重量較輕，能有效減輕飛行器的重量，而且結(jié)構(gòu)強(qiáng)度可靠、不易發(fā)生損壞。電機(jī)布置于專門設(shè)置的電機(jī)倉(cāng)內(nèi)，且電機(jī)通過四顆螺釘進(jìn)行固定，一方面安裝工藝簡(jiǎn)單，拆裝方便、快捷；另一方面，電機(jī)及電機(jī)倉(cāng)結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，能夠有效減小飛行器的體積。
[0006]為了便于加工制作，使造型更為美觀大方，所述支耳(10)為半圓形。
[0007]所述支耳(10)與定位盤(8)為一體結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)能使支耳與定位盤的連接更為牢固。
[0008]所述懸臂(2)為空心結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)既能保證產(chǎn)品的使用性能，又能減輕產(chǎn)品的重量。
[0009]為了在確保產(chǎn)品使用性能的同時(shí)美化外觀、盡可并能減輕機(jī)身的重量，所述懸臂
(2)的截面從設(shè)備倉(cāng)(I)到電機(jī)倉(cāng)(3)的方向逐漸減小。
[0010]在所述電機(jī)倉(cāng)(3)上端的中部開有一個(gè)過孔(4)，八個(gè)按圓周均勻分布的散熱孔(5)環(huán)繞在所述過孔(4)的外圍。以上結(jié)構(gòu)能夠方便電機(jī)裝配以及動(dòng)力輸出；八個(gè)散熱孔有利于散發(fā)電機(jī)工作過程中所產(chǎn)生的熱量，以確保電機(jī)的使用性能。
[0011]有益效果:本實(shí)用新型不但體積小、造型簡(jiǎn)單、重量較輕，而且強(qiáng)度可靠、不易損壞、電機(jī)拆裝既方便又快捷，具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、改造容易、改造成本低等特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1的俯視圖。
[0014]圖3為圖1的A向放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0016]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型由設(shè)備倉(cāng)1、懸臂2、電機(jī)倉(cāng)3和電機(jī)9構(gòu)成。其中，所述設(shè)備倉(cāng)I位于中間位置，該設(shè)備倉(cāng)I為上端敞口下端封閉的鼓形，由曲面環(huán)壁和平面底壁組成。在所述設(shè)備倉(cāng)I的外圍設(shè)置有四個(gè)按圓周均勻分布的懸臂2，所述懸臂2為空心結(jié)構(gòu)，該懸臂2的截面從內(nèi)端往外端的方向逐漸減小，所述懸臂2的軸心線與設(shè)備倉(cāng)I的軸心線相垂直，懸臂2的內(nèi)端與設(shè)備倉(cāng)I的環(huán)壁連為一體。
[0017]如圖1、圖2、圖3所示，在每個(gè)懸臂2的外端均設(shè)置有電機(jī)倉(cāng)3，電機(jī)倉(cāng)3的軸心線與設(shè)備倉(cāng)I的軸心線平行，電機(jī)倉(cāng)3的外壁與懸臂2 —體相連,在每個(gè)所述電機(jī)倉(cāng)3內(nèi)均設(shè)置有電機(jī)9，該電機(jī)9的底部具有定位盤8，所述定位盤8的外圍均勻分布有四個(gè)半圓形的支耳10，所述支耳10與定位盤8為一體結(jié)構(gòu)。所述設(shè)備倉(cāng)1、懸臂2和電機(jī)倉(cāng)3由碳纖維復(fù)合材料制成，厚度優(yōu)選為6_。在所述電機(jī)倉(cāng)3上端的中部開有一個(gè)過孔4,八個(gè)按圓周均勻分布的散熱孔5環(huán)繞在所述過孔4的外圍,散熱孔5形成于電機(jī)倉(cāng)3的上端,且電機(jī)倉(cāng)3優(yōu)選為橢圓形。所述電機(jī)倉(cāng)3的下端具有圓環(huán)形的內(nèi)翻邊6，在該內(nèi)翻邊6的中心形成有定位孔，定位孔的中心線與過孔4的中心線在一條直線上。所述電機(jī)9通過定位孔向上裝入電機(jī)倉(cāng)3內(nèi)，電機(jī)9底部定位盤8上的各支耳10與內(nèi)翻邊6的底面相貼合，并通過螺釘7固定。
【權(quán)利要求】
1.一種四軸農(nóng)用飛行器旋翼電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括設(shè)備倉(cāng)(I)、懸臂(2)、電機(jī)倉(cāng)(3 )和電機(jī)(9 )，所述設(shè)備倉(cāng)(I)位于中間位置，該設(shè)備倉(cāng)(I)為上端敞口下端封閉的鼓形，在所述設(shè)備倉(cāng)(I)的外圍設(shè)置有四個(gè)按圓周均勻分布的懸臂(2)，該懸臂(2)的軸心線與設(shè)備倉(cāng)(I)的軸心線相垂直，所述懸臂(2)的內(nèi)端與設(shè)備倉(cāng)(I)的環(huán)壁連為一體，在每個(gè)懸臂(2)的外端均設(shè)置有電機(jī)倉(cāng)(3)，所述電機(jī)倉(cāng)(3)的軸心線與設(shè)備倉(cāng)(I)的軸心線平行，該電機(jī)倉(cāng)(3)的下端具有圓環(huán)形的內(nèi)翻邊(6)，在內(nèi)翻邊(6)的中心形成有定位孔，在每個(gè)所述電機(jī)倉(cāng)(3)內(nèi)均設(shè)置有電機(jī)(9)，該電機(jī)(9)的底部具有定位盤(8)，所述定位盤(8)的外圍均勻分布有四個(gè)支耳(10)，各支耳(10)與內(nèi)翻邊(6)的底面相貼合，并通過螺釘(7)固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸農(nóng)用飛行器旋翼電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述支耳(10)為半圓形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的四軸農(nóng)用飛行器旋翼電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述支耳(10)與定位盤(8)為一體結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸農(nóng)用飛行器旋翼電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述懸臂(2)為空心結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的四軸農(nóng)用飛行器旋翼電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述懸臂(2)的截面從設(shè)備倉(cāng)(I)到電機(jī)倉(cāng)(3)的方向逐漸減小。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸農(nóng)用飛行器旋翼電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:在所述電機(jī)倉(cāng)(3)上端的中部開有一個(gè)過孔(4)，八個(gè)按圓周均勻分布的散熱孔(5)環(huán)繞在所述過孔(4)的外圍。
【文檔編號(hào)】B64D35/02GK203461138SQ201320519387
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】戴相超 申請(qǐng)人:重慶金泰航空工業(yè)有限公司