一種無(wú)副翼大載重油動(dòng)農(nóng)藥噴灑直升的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)副翼大載重油動(dòng)農(nóng)藥噴灑直升機(jī)，包括多傳動(dòng)比動(dòng)力傳動(dòng)裝置；所述多傳動(dòng)比動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括：發(fā)動(dòng)機(jī)、齒輪箱（9）；所述齒輪箱（9）包括：主輸出軸齒輪、副輸出軸齒輪、同步齒輪，其中，主輸出軸齒輪與副輸出軸齒輪嚙合，副輸出軸齒輪與同步齒輪同軸設(shè)置；所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸通過(guò)同步帶與主輸出軸齒輪的輸入端連接，主輸出軸的輸出端通過(guò)同步帶與旋翼（6）的漿轂（11）連接；采用本實(shí)用新型，通過(guò)對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特殊設(shè)計(jì)，采用多傳動(dòng)比動(dòng)力傳動(dòng)裝置，大大減少油動(dòng)直升機(jī)的振動(dòng)特性，降低了發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)造成的危害，從而減少動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)所需承擔(dān)的負(fù)擔(dān)，進(jìn)而降低了減速比，提高了載重能力。
【專利說(shuō)明】一種無(wú)副翼大載重油動(dòng)農(nóng)藥噴灑直升機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)、林業(yè)中的農(nóng)藥噴灑【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種無(wú)副翼大載重油動(dòng)農(nóng)藥噴灑直升機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，無(wú)人直升機(jī)在包括航拍、救災(zāi)、勘測(cè)、偵察、農(nóng)業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)都得到了廣泛的關(guān)注與應(yīng)用。小型旋翼6類無(wú)人機(jī)以機(jī)動(dòng)性能優(yōu)異、使用方便、維護(hù)簡(jiǎn)單、成本相對(duì)低廉，更是為各大科研機(jī)構(gòu)所青睞。直升機(jī)可分為單主旋翼6帶尾槳式直升機(jī)、共軸式雙旋翼6直升機(jī)、縱/橫列式雙旋翼6直升機(jī)、傾斜旋翼6直升機(jī)和復(fù)合式直升機(jī)，其中以單主旋翼6帶尾槳式直升機(jī)最為常見(jiàn)，應(yīng)用最為廣泛。
[0003]目前農(nóng)用噴灑飛行器主要有有人固定翼飛機(jī)以及無(wú)人直升機(jī)這兩種形式，目前市面上有多款無(wú)人直升機(jī)農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，如ZWXF-5型等。采用直升機(jī)進(jìn)行農(nóng)藥噴灑可以大幅度降低成本，而且噴灑的農(nóng)藥效果比手工情況下要更好，藥?kù)F經(jīng)過(guò)螺旋槳的氣流擾動(dòng)之后，其霧化效果更佳，可以深入農(nóng)作物的莖桿以及葉子的背面；同時(shí)，采用直升機(jī)進(jìn)行農(nóng)藥噴灑，可以保證很高的效率，若能滿載IOL農(nóng)藥則可以一次灌溉20畝地，在保證如此效果的前提下，還能夠不對(duì)人本身產(chǎn)生危害；另外，由于直升機(jī)的起飛降落對(duì)場(chǎng)地的要求非常小，不像固定翼飛機(jī)，需要有一定條件的場(chǎng)地來(lái)實(shí)施飛機(jī)的起降，因此采用直升機(jī)進(jìn)行農(nóng)藥灌溉可以節(jié)省成本。
[0004]但是，目前的無(wú)人直升機(jī)灌溉普遍存在著載重量小的缺陷，一般都在3-5公斤，這大大降低了無(wú)人直升機(jī)灌溉的優(yōu)勢(shì)。
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人直升機(jī)灌溉載重小的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)相關(guān)技術(shù)中無(wú)人直升機(jī)灌溉載重小的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案，為此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種一種無(wú)副翼大載重油動(dòng)農(nóng)藥噴灑直升機(jī)，以解決上述問(wèn)題。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種無(wú)副翼大載重油動(dòng)農(nóng)藥噴灑直升機(jī)，包括:機(jī)身、起落架1、農(nóng)藥存儲(chǔ)裝置2、噴氣管3、尾管4、垂尾5、旋翼6、尾翼、其中，尾管4 一端與機(jī)身連接，另一端的一側(cè)連接垂尾5、另一側(cè)連接尾翼的尾槳轂，機(jī)身置于起落架I上，機(jī)身的上側(cè)連接旋翼6的漿轂11，噴氣管3 —端與機(jī)身連接；其中，還包括多傳動(dòng)比動(dòng)力傳動(dòng)裝置；所述多傳動(dòng)比動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括:發(fā)動(dòng)機(jī)、齒輪箱9 ;所述齒輪箱9包括:主輸出軸齒輪、副輸出軸齒輪、同步齒輪，其中，主輸出軸齒輪與副輸出軸齒輪哨合，副輸出軸齒輪與同步齒輪同軸設(shè)置；
[0008]所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸通過(guò)同步帶與主輸出軸齒輪的輸入端連接,主輸出軸的輸出端通過(guò)同步帶與旋翼6的楽;轂11連接；
[0009]所述副輸出軸齒輪的輸出端通過(guò)同步帶與尾翼的尾槳轂連接；[0010]所述同步齒輪通過(guò)同步帶與尾翼的尾槳轂連接。
[0011]進(jìn)一步地，所述機(jī)身兩側(cè)設(shè)置有用于放置農(nóng)藥存儲(chǔ)裝置2的橫撐12 ;所述農(nóng)藥存儲(chǔ)裝置2等量設(shè)置于機(jī)身兩側(cè)的橫撐12上。
[0012]進(jìn)一步地，所述農(nóng)藥存儲(chǔ)裝置2下端連接有農(nóng)藥噴灑機(jī)構(gòu)；所述農(nóng)藥噴灑機(jī)構(gòu)包括隔膜泵、噴嘴17、用于控制隔膜泵的舵機(jī)，其中，隔膜泵的輸入管道與農(nóng)藥存儲(chǔ)裝置2的出藥口連接，隔膜泵的輸出管道與噴嘴17連接，用于控制隔膜泵的舵機(jī)與隔膜泵電連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述噴嘴17上設(shè)置有噴頭固定鋁管13。
[0014]進(jìn)一步地，所述機(jī)身的一側(cè)設(shè)置有機(jī)身側(cè)擋板14 ;所述機(jī)身側(cè)擋板14與尾管4之間連接有尾撐桿15。
[0015]進(jìn)一步地，所述機(jī)身上還設(shè)置有電子系統(tǒng)支撐架16。
[0016]采用本實(shí)用新型，通過(guò)對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特殊設(shè)計(jì)，采用多傳動(dòng)比動(dòng)力傳動(dòng)裝置，大大減少油動(dòng)直升機(jī)的振動(dòng)特性，降低了發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)造成的危害，從而減少動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)所需承擔(dān)的負(fù)擔(dān)，進(jìn)而降低了減速比，提高了載重能力，使其能實(shí)現(xiàn)載重至少10公斤級(jí)的農(nóng)藥，在載重量上存在很大的提升，從而可以保證在同一時(shí)間段內(nèi)實(shí)現(xiàn)更大面積的灌溉，提高整個(gè)農(nóng)田的灌溉效率，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)田等特殊地形的灌溉需求。
[0017]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的無(wú)副翼大載重油動(dòng)農(nóng)藥噴灑直升機(jī)的側(cè)視圖；
[0020]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的無(wú)副翼大載重油動(dòng)農(nóng)藥噴灑直升機(jī)的后視圖。
[0021]【具體實(shí)施方式】
[0022]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0023]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的無(wú)副翼大載重油動(dòng)農(nóng)藥噴灑直升機(jī)的側(cè)視圖；圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的無(wú)副翼大載重油動(dòng)農(nóng)藥噴灑直升機(jī)的后視圖；圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的無(wú)副翼大載重油動(dòng)農(nóng)藥噴灑直升機(jī)的俯視圖。如圖1、2、3所示，該直升機(jī)可以包括:機(jī)身、起落架1、農(nóng)藥存儲(chǔ)裝置2、噴氣管3、尾管4、垂尾5、旋翼6、尾翼、其中，尾管4 一端與機(jī)身連接，另一端的一側(cè)連接垂尾5、另一側(cè)連接尾翼的尾槳轂，機(jī)身置于起落架I上，機(jī)身的上側(cè)連接旋翼6的漿轂11，噴氣管3 —端與機(jī)身連接；其中，還包括多傳動(dòng)比動(dòng)力傳動(dòng)裝置；所述多傳動(dòng)比動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括:發(fā)動(dòng)機(jī)、齒輪箱9 ;所述齒輪箱9包括:主輸出軸齒輪、副輸出軸齒輪、同步齒輪，其中，主輸出軸齒輪與副輸出軸齒輪嚙合，副輸出軸齒輪與同步齒輪同軸設(shè)置；
[0024]所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸通過(guò)同步帶與主輸出軸齒輪的輸入端連接,主輸出軸的輸出端通過(guò)同步帶與旋翼6的楽;轂11連接；
[0025]所述副輸出軸齒輪的輸出端通過(guò)同步帶與尾翼的尾槳轂連接；
[0026]所述同步齒輪通過(guò)同步帶與尾翼的尾槳轂連接。
[0027]采用本實(shí)用新型，通過(guò)對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特殊設(shè)計(jì)，采用多傳動(dòng)比動(dòng)力傳動(dòng)裝置，大大減少油動(dòng)直升機(jī)的振動(dòng)特性，降低了發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)造成的危害，從而減少動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)所需承擔(dān)的負(fù)擔(dān)，進(jìn)而降低了減速比，提高了載重能力，使其能實(shí)現(xiàn)載重至少10公斤級(jí)的農(nóng)藥，在載重量上存在很大的提升，從而可以保證在同一時(shí)間段內(nèi)實(shí)現(xiàn)更大面積的灌溉，提高整個(gè)農(nóng)田的灌溉效率，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)田等特殊地形的灌溉需求。
[0028]根據(jù)本實(shí)用新型的上述實(shí)施例，所述機(jī)身兩側(cè)設(shè)置有用于放置農(nóng)藥存儲(chǔ)裝置2的橫撐12 ;所述農(nóng)藥存儲(chǔ)裝置2等量設(shè)置于機(jī)身兩側(cè)的橫撐12上；從而提高了直升機(jī)的平衡能力，進(jìn)而增加了直升機(jī)的載重能力。
[0029]在本實(shí)用新型的上述實(shí)施例中，所述農(nóng)藥存儲(chǔ)裝置2下端連接有農(nóng)藥噴灑機(jī)構(gòu)；所述農(nóng)藥噴灑機(jī)構(gòu)包括隔膜泵、噴嘴17、用于控制隔膜泵的舵機(jī)，其中，隔膜泵的輸入管道與農(nóng)藥存儲(chǔ)裝置2的出藥口連接，隔膜泵的輸出管道與噴嘴17連接，用于控制隔膜泵的舵機(jī)與隔膜泵電連接。該農(nóng)藥噴灑機(jī)構(gòu)以隔膜泵作為核心部件，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)藥的噴灑操作，舵機(jī)可以有效控制隔膜泵的泵壓大小，從而控制噴嘴17的噴霧特性。
[0030]根據(jù)本實(shí)用新型的上述實(shí)施例，所述噴嘴17上設(shè)置有噴頭固定鋁管13 ;用于固定噴嘴17。
[0031]在本實(shí)用新型的上述實(shí)施例中，所述機(jī)身的一側(cè)設(shè)置有機(jī)身側(cè)擋板14 ;所述機(jī)身側(cè)擋板14與尾管4之間連接有尾撐桿15，用于固定尾管4。
[0032]根據(jù)本實(shí)用新型的上述實(shí)施例，所述機(jī)身上還設(shè)置有電子系統(tǒng)支撐架16。
[0033]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)副翼大載重油動(dòng)農(nóng)藥噴灑直升機(jī)，包括:機(jī)身、起落架(I)、農(nóng)藥存儲(chǔ)裝置(2)、噴氣管(3)、尾管(4)、垂尾(5)、旋翼(6)、尾翼、其中，尾管(4)一端與機(jī)身連接，另一端的一側(cè)連接垂尾(5)、另一側(cè)連接尾翼的尾槳轂，機(jī)身置于起落架(I)上，機(jī)身的上側(cè)連接旋翼(6)的漿轂(11)，噴氣管(3) —端與機(jī)身連接；其特征在于，還包括多傳動(dòng)比動(dòng)力傳動(dòng)裝置；所述多傳動(dòng)比動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括:發(fā)動(dòng)機(jī)、齒輪箱(9);所述齒輪箱(9)包括:主輸出軸齒輪、副輸出軸齒輪、同步齒輪，其中，主輸出軸齒輪與副輸出軸齒輪嚙合，副輸出軸齒輪與同步齒輪同軸設(shè)置； 所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸通過(guò)同步帶與主輸出軸齒輪的輸入端連接，主輸出軸的輸出端通過(guò)同步帶與旋翼(6)的衆(zhòng)轂(11)連接； 所述副輸出軸齒輪的輸出端通過(guò)同步帶與尾翼的尾槳轂連接； 所述同步齒輪通過(guò)同步帶與尾翼的尾槳轂連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)副翼大載重油動(dòng)農(nóng)藥噴灑直升機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身兩側(cè)設(shè)置有用于放置農(nóng)藥存儲(chǔ)裝置(2)的橫撐(12);所述農(nóng)藥存儲(chǔ)裝置(2)等量設(shè)置于機(jī)身兩側(cè)的橫撐(12)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無(wú)副翼大載重油動(dòng)農(nóng)藥噴灑直升機(jī)，其特征在于，所述農(nóng)藥存儲(chǔ)裝置(2)下端連接有農(nóng)藥噴灑機(jī)構(gòu)；所述農(nóng)藥噴灑機(jī)構(gòu)包括隔膜泵、噴嘴(17)、用于控制隔膜泵的舵機(jī)，其中，隔膜泵的輸入管道與農(nóng)藥存儲(chǔ)裝置(2)的出藥口連接，隔膜泵的輸出管道與噴嘴(17)連接，用于控制隔膜泵的舵機(jī)與隔膜泵電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)副翼大載重油動(dòng)農(nóng)藥噴灑直升機(jī)，其特征在于，所述噴嘴(17)上設(shè)置有噴頭固定鋁管(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)副翼大載重油動(dòng)農(nóng)藥噴灑直升機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身的一側(cè)設(shè)置有機(jī)身側(cè)擋板(14);所述機(jī)身側(cè)擋板(14)與尾管(4)之間連接有尾撐桿(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)副翼大載重油動(dòng)農(nóng)藥噴灑直升機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身上還設(shè)置有電子系統(tǒng)支撐架(16 )。
【文檔編號(hào)】B64D1/18GK203461137SQ201320536181
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】吳智洋 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)天之翼航空科技有限公司