四軸農(nóng)用飛行器螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種四軸農(nóng)用飛行器螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)（11）、第一葉片（1）及第二葉片（2），第一葉片（1）和第二葉片（2）按圓周均勻分布，所述第一葉片（1）和第二葉片（2）的根部交錯(cuò)卡接在一起，并固定安裝在電機(jī)（11）的輸出軸上。本實(shí)用新型不但結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，而且安裝拆卸既方便又快捷，有利于葉片的包裝運(yùn)輸及更換，具有設(shè)計(jì)新穎、改造容易、改造成本低等特點(diǎn)，在各種類型的飛行器上均適用。
【專利說明】四軸農(nóng)用飛行器螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)用飛行器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，特別涉及四軸農(nóng)用飛行器上的螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，科技的進(jìn)步，農(nóng)田大范圍地噴灑農(nóng)藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成?，F(xiàn)有的農(nóng)用無人飛行器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、重量較重，嚴(yán)重制約了其大規(guī)模地推廣應(yīng)用。以飛行器上的螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)為例，現(xiàn)有螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，安裝工藝比較繁瑣，安裝過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不利于節(jié)約生產(chǎn)成本；另外，螺旋槳的兩塊葉片為一體結(jié)構(gòu)，包裝及運(yùn)輸所占用的空間大、成本高，當(dāng)出現(xiàn)葉片被損壞的情況時(shí)，螺旋槳只能整體報(bào)廢，從而帶來資源的浪費(fèi)，增加了使用成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種拆裝方便快捷的四軸農(nóng)用飛行器螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種四軸農(nóng)用飛行器螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)
(11)、第一葉片(I)及第二葉片(2)，第一葉片(I)和第二葉片(2)按圓周均勻分布，所述第一葉片(I)和第二葉片(2)的根部交錯(cuò)卡接在一起，并固定安裝在電機(jī)(11)的輸出軸上。
[0005]本實(shí)用新型將葉片設(shè)置為分體式結(jié)構(gòu)，兩塊葉片的根部交錯(cuò)卡接后安裝在電機(jī)的輸出軸上，這樣一方面安裝及拆卸既方便又快捷；另一方面，能夠簡化兩塊葉片與電機(jī)連接的工藝，使安裝過程省時(shí)省力，并能確保連接的牢靠性。另外，單塊葉片在包裝及運(yùn)輸過程中所占用的空間較小，包裝和運(yùn)輸?shù)某杀据^低；如果在使用過程中某塊葉片發(fā)生損壞，只需將該葉片更換即可，而不必整個(gè)螺旋槳報(bào)廢，從而有效降低了使用成本。
[0006]在所述第一葉片(I)的根部沿長度方向開設(shè)有第一開口( 3 )，該第一開口( 3 )將第一葉片(I)的根部分為上下錯(cuò)位的第一上定位臺(4)和第一下定位臺(5)，在所述第二葉片(2)的根部沿長度方向開設(shè)有第二開口(3’)，該第二開口(3’)將第二葉片(2)的根部分為上下錯(cuò)位的第二上定位臺(4’ )和第二下定位臺(5’)，所述第一葉片(I)的第一上定位臺
(4)疊加在第二葉片(2)的第二下定位臺(5’ )上面，第二葉片(2)的第二上定位臺(4’ )疊加在第一葉片(I)的第一下定位臺(5)上面，使兩塊葉片的根部交錯(cuò)卡接在一起。以上結(jié)構(gòu)不僅造型簡單，加工制作容易，而且兩葉片通過定位臺錯(cuò)位卡接，拆裝便捷，連接既牢固又可靠。
[0007]為了方便定位，使組裝更快捷，在所述第一上定位臺(4)和第一下定位臺(5)的相對面上均開設(shè)有一個(gè)半圓形的第一缺口(6),第二上定位臺(4’)和第二下定位臺(5’ )的相對面上均開設(shè)有一個(gè)半圓形的第二缺口(6’)，兩塊葉片上的第一缺口(6)和第二缺口(6’ )共同組成一個(gè)定位孔；在電機(jī)(11)的輸出軸上固設(shè)一根定位銷(8)，該定位銷(8)由下往上穿過兩塊葉片根部所形成的定位孔。[0008]為了實(shí)現(xiàn)兩塊葉片與電機(jī)輸出軸的牢固連接，在所述第一上定位臺(4)和第一下定位臺(5)上分別設(shè)置有多個(gè)第一安裝孔(7)，第二上定位臺(4’ )和第二下定位臺(5’ )上分別設(shè)置有多個(gè)第二安裝孔(7’)，第一上定位臺(4)上的第一安裝孔(7)分別位于第二下定位臺(5’ )上的第二安裝孔(7’ )的正上方，第二上定位臺(4’ )上的第二安裝孔(7’ )分別位于第一下定位臺(5)上的第一安裝孔(7)的正上方，以上安裝孔形成多個(gè)按圓周均勻分布的裝配孔，螺釘(10)穿過該裝配孔并伸入電機(jī)(11)的輸出軸中，將兩塊葉片與電機(jī)(11)的輸出軸固定在一起。
[0009]在所述第一葉片(I)和第二葉片(2)根部結(jié)合處的頂部壓裝有壓盤(9)，該壓盤
[9]對應(yīng)裝配孔的位置均設(shè)有過孔，所述螺釘(10)從壓盤(9)上的過孔中穿過。此設(shè)計(jì)能夠更為牢固地將兩塊葉片同電機(jī)的輸出軸進(jìn)行連接。
[0010]所述第一葉片(I)和第二葉片(2)均由碳纖維復(fù)合材料制成，該材料重量較輕，會(huì)有效減輕螺旋槳葉片及整個(gè)飛行器的重量，該材料不僅硬度及剛性好，具有較強(qiáng)的耐疲勞強(qiáng)度，不易發(fā)生變形或損壞，而且還具有良好的耐酸堿及耐腐蝕性能，經(jīng)久耐用、使用壽命長。
[0011]所述第一葉片(I)和第二葉片(2)均為馬刀形，此設(shè)計(jì)不但外形美觀，而且具有良好的使用性能。
[0012]有益效果:本實(shí)用新型不但結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，而且安裝拆卸既方便又快捷，有利于葉片的包裝運(yùn)輸及更換，具有設(shè)計(jì)新穎、改造容易、改造成本低等特點(diǎn)，在各種類型的飛行器上均適用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為兩塊葉片的布置示意圖。
[0014]圖2為第一葉片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為第二葉片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為圖2的A-A剖視圖。
[0017]圖5為圖3的B-B剖視圖。
[0018]圖6為兩塊葉片根部定位臺交錯(cuò)的布置示意圖。
[0019]圖7為兩塊葉片安裝在電機(jī)上的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0021]如圖1至圖7所示，本實(shí)用新型由電機(jī)11、第一葉片1、第二葉片2、壓盤9和螺釘10等構(gòu)成。其中，第一葉片I和第二葉片2按圓周均勻分布，所述第一葉片I和第二葉片2均優(yōu)選為馬刀形，并均由碳纖維復(fù)合材料制成。在所述第一葉片I的根部沿長度方向開設(shè)有第一開口 3，該第一開口 3將第一葉片I的根部分為上下錯(cuò)位的第一上定位臺4和第一下定位臺5，在所述第二葉片2的根部沿長度方向開設(shè)有第二開口 3’，該第二開口 3’將第二葉片2的根部分為上下錯(cuò)位的第二上定位臺4’和第二下定位臺5’，所述第一葉片I的第一上定位臺4疊加在第二葉片2的第二下定位臺5’上面，第二葉片2的第二上定位臺4’疊加在第一葉片I的第一下定位臺5上面，所述第一葉片I的第一上定位臺4的底面與第一下定位臺5的頂面基本平齊，所述第二葉片2的第二上定位臺4’的底面與第二下定位臺5’的頂面基本平齊，所述一葉片I和第二葉片2的根部交錯(cuò)卡接在一起。
[0022]如圖1至圖7所示，在所述第一上定位臺4和第一下定位臺5的相對面上均開設(shè)有一個(gè)半圓形的第一缺口 6,第二上定位臺4’和第二下定位臺5’的相對面上均開設(shè)有一個(gè)半圓形的第二缺口 6’，兩塊葉片上的第一缺口 6和第二缺口 6’共同組成一個(gè)定位孔。在所述第一上定位臺4和第一下定位臺5上分別設(shè)置有多個(gè)第一安裝孔7，在本實(shí)施例中，在第一上定位臺4和第一下定位臺5上分別優(yōu)選設(shè)置3個(gè)安裝孔7 ;第二上定位臺4’和第二下定位臺5’上分別設(shè)置有多個(gè)第二安裝孔7’，在本實(shí)施例中，第二上定位臺4’和第二下定位臺5’上分別優(yōu)選設(shè)置3個(gè)安裝孔V。第一上定位臺4上的第一安裝孔7分別位于第二下定位臺5’上的第二安裝孔7’的正上方，第二上定位臺4’上的第二安裝孔7’分別位于第一下定位臺5上的第一安裝孔7的正上方；以上安裝孔形成6個(gè)按圓周均勻分布的裝配孔。在所述第一葉片I和第二葉片2根部結(jié)合處的頂部壓裝有壓盤9，該壓盤9對應(yīng)裝配孔的位置均設(shè)有過孔。所述電機(jī)11位于兩塊葉片的下方，在電機(jī)11的輸出軸上固設(shè)一根定位銷8，該定位銷8的軸心線與電機(jī)11輸出軸的軸心線在一條直線上，且定位銷8由下往上穿過兩塊葉片根部所形成的定位孔，并伸入壓盤9的中心孔中。6顆螺釘10與兩塊葉片根部形成的6個(gè)裝配孔一一對應(yīng)，各螺釘10從上往下依次穿過壓盤9上的過孔、兩塊葉片根部形成的裝配孔，一直伸入至電機(jī)11的輸出軸中，將兩塊葉片與電機(jī)11的輸出軸固定在一起。
【權(quán)利要求】
1.一種四軸農(nóng)用飛行器螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)(11)、第一葉片(I)及第二葉片(2)，第一葉片(I)和第二葉片(2)按圓周均勻分布，其特征在于:所述第一葉片(I)和第二葉片(2)的根部交錯(cuò)卡接在一起，并固定安裝在電機(jī)(11)的輸出軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸農(nóng)用飛行器螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:在所述第一葉片(I)的根部沿長度方向開設(shè)有第一開口(3)，該第一開口(3)將第一葉片(I)的根部分為上下錯(cuò)位的第一上定位臺(4)和第一下定位臺(5)，在所述第二葉片(2)的根部沿長度方向開設(shè)有第二開口(3’)，該第二開口(3’)將第二葉片(2)的根部分為上下錯(cuò)位的第二上定位臺(4’)和第二下定位臺(5’)，所述第一葉片(I)的第一上定位臺(4)疊加在第二葉片(2)的第二下定位臺(5’ )上面，第二葉片(2)的第二上定位臺(4’ )疊加在第一葉片(I)的第一下定位臺(5)上面，使兩塊葉片的根部交錯(cuò)卡接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四軸農(nóng)用飛行器螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:在所述第一上定位臺(4)和第一下定位臺(5)的相對面上均開設(shè)有一個(gè)半圓形的第一缺口(6),第二上定位臺(4’ )和第二下定位臺(5’ )的相對面上均開設(shè)有一個(gè)半圓形的第二缺口(6’ ),兩塊葉片上的第一缺口(6)和第二缺口(6’)共同組成一個(gè)定位孔；在電機(jī)(11)的輸出軸上固設(shè)一根定位銷(8)，該定位銷(8)由下往上穿過兩塊葉片根部所形成的定位孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四軸農(nóng)用飛行器螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:在所述第一上定位臺(4)和第一下定位臺(5)上分別設(shè)置有多個(gè)第一安裝孔(7)，第二上定位臺(4’ )和第二下定位臺(5’ )上分別設(shè)置有多個(gè)第二安裝孔(7’)，第一上定位臺(4)上的第一安裝孔(7)分別位于第二下定位臺(5’ )上的第二安裝孔(7’ )的正上方，第二上定位臺(4’ )上的第二安裝孔(7’)分別位于第一下定位臺(5)上的第一安裝孔(7)的正上方，以上安裝孔形成多個(gè)按圓周均勻分布的裝配孔，螺釘(10)穿過該裝配孔并伸入電機(jī)(11)的輸出軸中，將兩塊葉片與電機(jī)(11)的輸出軸固定在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四軸農(nóng)用飛行器螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:在所述第一葉片(I)和第二葉片(2)根部結(jié)合處的頂部壓裝有壓盤(9)，該壓盤(9)對應(yīng)裝配孔的位置均設(shè)有過孔，所述螺釘(10)從壓盤(9)上的過孔中穿過。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的四軸農(nóng)用飛行器螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一葉片(I)和第二葉片(2)均由碳纖維復(fù)合材料制成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的四軸農(nóng)用飛行器螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一葉片(I)和第二葉片(2)均為馬刀形。
【文檔編號】B64C27/32GK203461115SQ201320548192
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】戴相超 申請人:重慶金泰航空工業(yè)有限公司