可變幅式五旋翼飛行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種可變幅式五旋翼飛行器，?包括方向控制無刷電機、方向控制螺旋槳、舵機、連桿、螺旋槳、框架、無刷電機、鉸支座、底座。所述的舵機、連桿、鉸支座、底座構成可變幅機構，安裝在框架的四個角上。螺旋槳和無刷電機安裝在框架的中央。舵機的輸出軸與連桿的一端固定，用來驅動可變幅機構變幅。方向控制無刷電機安裝在鉸支座的末端。螺旋槳提高了飛行器的升力，可變幅機構提高了飛行器的可控性。
【專利說明】可變幅式五旋翼飛行器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種可變幅式五旋翼飛行器，尤其是能穩(wěn)定地在空中飛行的五旋翼飛行器。
【背景技術】
[0002]五旋翼飛行器是在四旋翼飛行器的基礎上發(fā)展起來的，具有升力大，可控性好的特點。目前公知的四旋翼飛行器是一種具有四個螺旋槳的飛行器并且四個螺旋槳呈十字形交叉結構，相對的四旋翼具有相同的旋轉方向，分兩組，兩組的旋轉方向不同。與傳統(tǒng)的直升機不同，四旋翼直升機只能通過改變螺旋槳的速度來實現(xiàn)各種動作，四旋翼的升力較小，且不容易穩(wěn)定。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題是針對以上不足，提供一種可變幅式五旋翼飛行器，使安裝了可變幅機構和大升力螺旋槳的飛行器升力變大，可控性變得更穩(wěn)定。
[0004]為了解決以上技術問題，本實用新型采用的技術方案如下:可變幅式五旋翼飛行器，包括方向控制無刷電機、方向控制螺旋槳、舵機、連桿、螺旋槳、框架、無刷電機、鉸支座、底座，其特征在于:所述的舵機、連桿、鉸支座、底座構成可變幅機構。
[0005]所述的可變幅機構構成一個可活動的平行四邊形結構，安裝在框架的四個角上。
[0006]所述的螺旋槳和無刷電機安裝在框架的中央。
[0007]所述的連桿一端和鉸支座形成鉸鏈連接，另一端和底座形成鉸鏈連接。
[0008]所述的舵機安裝在遠離方向控制無刷電機的那根連桿的側面，舵機的輸出軸與連桿的一端固定。
[0009]所述的方向控制無刷電機安裝在鉸支座的末端。
[0010]所述的方向控制螺旋槳安裝在方向控制無刷電機上。
[0011]本實用新型采用上述技術方案，與現(xiàn)有技術相比，具有如下優(yōu)點:安裝可變幅機構和大升力螺旋槳，大大提高了飛行器的升力，并且可控性變得更加穩(wěn)定。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的軸測圖。
[0013]圖中:方向控制無刷電機I，方向控制螺旋槳2，舵機3，連桿4，螺旋槳5，框架6，無刷電機7，鉸支座8，底座9。
【具體實施方式】
[0014]【具體實施方式】如附圖1，本實施方式所述一種可變幅式五旋翼飛行器，包括方向控制無刷電機1、方向控制螺旋槳2、舵機3、連桿4、螺旋槳5、框架6、無刷電機7、鉸支座8、底座9。其中舵機3、連桿4、鉸支座8、底座9構成可變幅機構。該可變幅機構構成一個可活動的平行四邊形結構，安裝在框架6的四個角上。螺旋槳5和無刷電機7安裝在框架6的中央，提供飛行器的主升力，在飛行器運行時，控制無刷電機7的轉速即可控制升力大小。連桿4 一端和鉸支座8形成鉸鏈連接，另一端和底座9形成鉸鏈連接。舵機3安裝在遠離方向控制無刷電機I的那根連桿4的側面,舵機3的輸出軸與連桿4的一端固定,這樣舵機3的輸出軸可以驅動可變幅機構變幅，從而調節(jié)飛行器的結構和重心。當飛行器需要變幅時，控制舵機3的輸出軸，從而驅動連桿4，使可變幅機構運動，即達到變幅的目的。方向控制無刷電機I安裝在鉸支座8的末端，方向控制螺旋槳2安裝在方向控制無刷電機I上。
【權利要求】
1.可變幅式五旋翼飛行器，包括方向控制無刷電機、方向控制螺旋槳、舵機、連桿、螺旋槳、框架、無刷電機、鉸支座、底座，其特征在于:所述的舵機、連桿、鉸支座、底座構成可變幅機構，所述可變幅機構構成一個可活動的平行四邊形結構，安裝在框架的四個角上，所述螺旋槳和無刷電機安裝在框架的中央，所述連桿一端和鉸支座形成鉸鏈連接，另一端和底座形成鉸鏈連接，所述舵機安裝在遠離方向控制無刷電機的那根連桿的側面，舵機的輸出軸與連桿的一端固定，所述方向控制無刷電機安裝在鉸支座的末端，所述方向控制螺旋槳安裝在方向控制無刷電機上。
【文檔編號】B64C27/08GK203497177SQ201320611727
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年10月4日 優(yōu)先權日:2013年10月4日
【發(fā)明者】陳華春, 徐金鵬, 尚會立, 邢鵬達 申請人:邢鵬達, 陳華春