太陽能電池?zé)o人的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種太陽能電池?zé)o人機(jī)，屬于無人機(jī)領(lǐng)域。所述太陽能電池?zé)o人機(jī)包括：機(jī)身、設(shè)于所述機(jī)身上的第一太陽能電池和第二太陽能電池、分別設(shè)于所述機(jī)身四角的四個(gè)第一電機(jī)、分別設(shè)置在四個(gè)所述第一電機(jī)上的四組螺旋槳、以及用于控制所述第一太陽能電池和所述第二太陽能電池中的一個(gè)作為機(jī)載電源的控制模塊，所述控制模塊設(shè)于所述機(jī)身內(nèi)，所述第一太陽能電池和所述第二太陽能電池分別通過所述控制模塊與四個(gè)所述第一電機(jī)電連接。本實(shí)用新型通過設(shè)于機(jī)身上的第一太陽能電池和第二太陽能電池，既實(shí)現(xiàn)了電池的冗余備份，又避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用雙電池時(shí)造成的機(jī)身質(zhì)量過大的問題。
【專利說明】太陽能電池?zé)o人機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種太陽能電池?zé)o人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)，簡稱無人機(jī)(UAV)，是一種處在迅速發(fā)展中的新概念武器裝備，其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無人飛行、操作要求低的優(yōu)點(diǎn)。無人機(jī)通過搭載多類傳感器，可以實(shí)現(xiàn)影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補(bǔ)充。目前，無人機(jī)的使用范圍已經(jīng)擴(kuò)寬到軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域應(yīng)用甚廣。
[0003]其中，無人機(jī)主要包括機(jī)身、動(dòng)力系統(tǒng)和一些功能設(shè)備(例如航拍設(shè)備等)。動(dòng)力系統(tǒng)包括電機(jī)和電池，為了保證不因?yàn)殡姵毓收蠈?dǎo)致墜機(jī)，很多無人機(jī)中都采用雙電池進(jìn)行備份供電。
[0004]在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:
[0005]現(xiàn)有的無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)主要是采用大容量蓄電池，在使用雙電池系統(tǒng)時(shí)，造成無人機(jī)整體重量較大，耗能高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中在使用雙電池系統(tǒng)時(shí)，造成無人機(jī)整體重量較大的問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種太陽能電池?zé)o人機(jī)。所述技術(shù)方案如下:
[0007]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種太陽能電池?zé)o人機(jī)，所述太陽能電池?zé)o人機(jī)包括:機(jī)身、設(shè)于所述機(jī)身上的第一太陽能電池和第二太陽能電池、分別設(shè)于所述機(jī)身四角的四個(gè)第一電機(jī)、分別設(shè)置在四個(gè)所述第一電機(jī)上的四組螺旋槳、以及用于控制所述第一太陽能電池和所述第二太陽能電池中的一個(gè)作為機(jī)載電源的控制模塊，所述控制模塊設(shè)于所述機(jī)身內(nèi)，所述第一太陽能電池和所述第二太陽能電池分別通過所述控制模塊與四個(gè)所述第一電機(jī)電連接。
[0008]在本實(shí)用新型實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一太陽能電池和所述第二太陽能電池分別為太陽能薄膜電池，所述太陽能薄膜電池覆蓋在所述機(jī)身上。
[0009]在本實(shí)用新型實(shí)施例的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一太陽能電池和所述第二太陽能電池分別為太陽能電池片，所述太陽能電池片固定在所述機(jī)身上。
[0010]在本實(shí)用新型實(shí)施例的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述無人機(jī)還包括覆蓋在所述第一太陽能電池和所述第二太陽能電池表面的透明膜。
[0011]在本實(shí)用新型實(shí)施例的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述透明膜為熱縮膜。
[0012]在本實(shí)用新型實(shí)施例的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述機(jī)身四角還分別設(shè)有四個(gè)第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與所述第一電機(jī)同軸，四個(gè)所述第二電機(jī)分別與所述控制模塊電連接。
[0013]在本實(shí)用新型實(shí)施例的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)均為強(qiáng)永磁電機(jī)。[0014]在本實(shí)用新型實(shí)施例的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述無人機(jī)還包括:通訊系統(tǒng)和雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)，所述通訊系統(tǒng)和所述雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)分別與所述控制模塊電連接。
[0015]在本實(shí)用新型實(shí)施例的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述機(jī)身為碳纖維復(fù)合材料機(jī)身。
[0016]在本實(shí)用新型實(shí)施例的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述螺旋槳為航空鋁螺旋槳。
[0017]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0018]通過設(shè)于機(jī)身上的第一太陽能電池和第二太陽能電池，以及設(shè)置在機(jī)身內(nèi)的控制模塊，第一太陽能電池和第二太陽能電池分別通過控制模塊與四個(gè)第一電機(jī)電連接，控制模塊控制第一太陽能電池和第二太陽能電池中的一個(gè)給四個(gè)電機(jī)供電，既實(shí)現(xiàn)了電池的冗余備份，又避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用雙電池時(shí)造成的機(jī)身質(zhì)量過大的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的太陽能電池?zé)o人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的太陽能電池?zé)o人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0023]實(shí)施例
[0024]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種太陽能電池?zé)o人機(jī)，參見圖1和圖2，太陽能電池?zé)o人機(jī)包括:機(jī)身1、設(shè)于機(jī)身上的第一太陽能電池10和第二太陽能電池20、分別設(shè)于機(jī)身四角的四個(gè)第一電機(jī)2、分別設(shè)置在四個(gè)第一電機(jī)2上的四組螺旋槳3、以及用于控制第一太陽能電池10和第二太陽能電池20中的一個(gè)作為機(jī)載電源的控制模塊30,控制模塊30設(shè)于機(jī)身I內(nèi)，第一太陽能電池10和第二太陽能電池20分別通過控制模塊30與四個(gè)第一電機(jī)2電連接。
[0025]其中，控制模塊30用于控制第一太陽能電池10和第二太陽能電池20中的一個(gè)作為機(jī)載電源；具體地，控制模塊30根據(jù)第一太陽能電池10和第二太陽能電池20的電量，以及故障狀況來控制第一太陽能電池10和第二太陽能電池20工作與否。另外，控制模塊30還包括飛行控制系統(tǒng)，用于為四個(gè)第一電機(jī)2提供驅(qū)動(dòng)信號，從而控制無人機(jī)飛行。
[0026]其中，機(jī)身I為矩形，四個(gè)第一電機(jī)2設(shè)在矩形機(jī)身的四個(gè)角上。
[0027]在一種實(shí)現(xiàn)方式中，第一太陽能電池10和第二太陽能電池20分別為太陽能薄膜電池，太陽能薄膜電池覆蓋在機(jī)身I上。
[0028]在另一種實(shí)現(xiàn)方式中，第一太陽能電池10和第二太陽能電池20分別為太陽能電池片，太陽能電池片固定在機(jī)身I上。
[0029]為了保護(hù)第一太陽能電池10和第二太陽能電池20不受外物碰撞，上述無人機(jī)還包括覆蓋在第一太陽能電池10和第二太陽能電池20表面的透明膜。[0030]優(yōu)選地，透明膜為熱縮膜。
[0031]進(jìn)一步地，機(jī)身I的四角還分別設(shè)有四個(gè)第二電機(jī)4，第二電機(jī)4與第一電機(jī)2同軸，四個(gè)第二電機(jī)4分別與控制模塊30電連接。當(dāng)其中的一個(gè)第一電機(jī)2故障時(shí)，控制模塊30控制與該第一電機(jī)2同軸的第二電機(jī)4啟動(dòng)，從而避免了當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)2故障時(shí)，造成無人機(jī)事故。
[0032]進(jìn)一步地，為了減小電機(jī)的耗電量，上述第一電機(jī)2和第二電機(jī)4可以為強(qiáng)永磁電機(jī)。
[0033]進(jìn)一步地，無人機(jī)還包括:通訊系統(tǒng)和雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)，通訊系統(tǒng)和雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)分別與控制模塊30電連接。值得說明的是，機(jī)身內(nèi)還可以根據(jù)需要設(shè)置其他機(jī)載設(shè)備，這里不再贅述。
[0034]優(yōu)選地，機(jī)身I為碳纖維復(fù)合材料機(jī)身。碳纖維復(fù)合材料機(jī)身既可以保證機(jī)身的強(qiáng)度，又可以保證機(jī)身重量輕。螺旋槳3為航空鋁螺旋槳。航空鋁螺旋槳既可以保證螺旋槳3的強(qiáng)度，又可以保證螺旋槳3重量輕。上述碳纖維復(fù)合材料機(jī)身和航空鋁螺旋槳使得無人機(jī)質(zhì)量更輕，從而使得無人機(jī)的能耗低。
[0035]本實(shí)用新型實(shí)施例通過設(shè)于機(jī)身上的第一太陽能電池和第二太陽能電池，以及設(shè)置在機(jī)身內(nèi)的控制模塊，第一太陽能電池和第二太陽能電池分別通過控制模塊與四個(gè)第一電機(jī)電連接，控制模塊控制第一太陽能電池和第二太陽能電池中的一個(gè)給四個(gè)電機(jī)供電，既實(shí)現(xiàn)了電池的冗余備份，又避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用雙電池時(shí)造成的機(jī)身質(zhì)量過大的問題。
[0036]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。
[0037]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種太陽能電池?zé)o人機(jī)，其特征在于，所述太陽能電池?zé)o人機(jī)包括:機(jī)身、設(shè)于所述機(jī)身上的第一太陽能電池和第二太陽能電池、分別設(shè)于所述機(jī)身四角的四個(gè)第一電機(jī)、分別設(shè)置在四個(gè)所述第一電機(jī)上的四組螺旋槳、以及用于控制所述第一太陽能電池和所述第二太陽能電池中的一個(gè)作為機(jī)載電源的控制模塊，所述控制模塊設(shè)于所述機(jī)身內(nèi)，所述第一太陽能電池和所述第二太陽能電池分別通過所述控制模塊與四個(gè)所述第一電機(jī)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，所述第一太陽能電池和所述第二太陽能電池分別為太陽能薄膜電池，所述太陽能薄膜電池覆蓋在所述機(jī)身上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，所述第一太陽能電池和所述第二太陽能電池分別為太陽能電池片，所述太陽能電池片固定在所述機(jī)身上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)還包括覆蓋在所述第一太陽能電池和所述第二太陽能電池表面的透明膜。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)，其特征在于，所述透明膜為熱縮膜。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身四角還分別設(shè)有四個(gè)第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與所述第一電機(jī)同軸，四個(gè)所述第二電機(jī)分別與所述控制模塊電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)，其特征在于，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)均為強(qiáng)永磁電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)還包括:通訊系統(tǒng)和雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)，所述通訊系統(tǒng)和所述雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)分別與所述控制模塊電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身為碳纖維復(fù)合材料機(jī)身。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的無人機(jī)，其特征在于，所述螺旋槳為航空鋁螺旋槳。
【文檔編號】B64D27/02GK203593165SQ201320612643
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】司亞峰, 李震宇, 羅永勤, 牛彪, 王志利, 武國亮, 賈洪喜, 李思杰 申請人:國網(wǎng)山西省電力公司太原供電公司