多用途無人的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多用途無人機(jī)，屬于飛行器領(lǐng)域。所述無人機(jī)包括：機(jī)體、設(shè)在所述機(jī)體兩側(cè)的第一機(jī)翼和第二機(jī)翼，所述第二機(jī)翼通過設(shè)在所述機(jī)體兩側(cè)之間的支桿與所述機(jī)體連接，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有第一機(jī)艙，所述第一機(jī)艙向上設(shè)有開口，且所述第一機(jī)艙內(nèi)設(shè)有用于安裝檢測儀器的安裝臺。本實(shí)用新型通過在無人機(jī)的第一機(jī)艙內(nèi)設(shè)置安裝檢測儀器的安裝臺，第一機(jī)艙向上設(shè)有開口，檢測儀器可以通過開口探出機(jī)艙進(jìn)行正常檢測，這樣，避免采用吊艙帶來的穩(wěn)定性差的問題，提高了無人機(jī)的飛行效率，并且不需要額外的開支，節(jié)省了無人機(jī)的成本。
【專利說明】多用途無人機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器領(lǐng)域，特別涉及一種多用途無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)廣泛應(yīng)用于地質(zhì)勘查、電力線路巡視、噴灑農(nóng)藥、森林巡查、核泄漏探測、以及救災(zāi)等領(lǐng)域。無人機(jī)在作業(yè)時(shí)，需要搭載檢測設(shè)備，例如攝像機(jī)和農(nóng)藥罐?，F(xiàn)有的無人機(jī)一般采用吊艙來搭載檢測設(shè)備，吊艙安裝在機(jī)翼下方。
[0003]在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:吊艙質(zhì)量比較大，在無人機(jī)作業(yè)時(shí)，吊艙重心會有大幅度的移動(dòng)，影響無人機(jī)航行的穩(wěn)定性；并且，吊艙的價(jià)格也比較高，增加了無人機(jī)的成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種多用途無人機(jī)。所述技術(shù)方案如下:
[0005]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種多用途無人機(jī)，所述無人機(jī)包括:機(jī)體、設(shè)在所述機(jī)體兩側(cè)的第一機(jī)翼和第二機(jī)翼，所述第二機(jī)翼通過設(shè)在所述機(jī)體兩側(cè)之間的支桿與所述機(jī)體連接，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有第一機(jī)艙，所述第一機(jī)艙向上設(shè)有開口，且所述第一機(jī)艙內(nèi)設(shè)有用于安裝檢測儀器的安裝臺。
[0006]可選地，所述無人機(jī)還包括第三機(jī)翼，所述機(jī)體內(nèi)還設(shè)有第二機(jī)艙，所述第三機(jī)翼的一端通過滑動(dòng)組件可滑動(dòng)地設(shè)置在所述第二機(jī)艙內(nèi)，所述第三機(jī)翼的另一端伸出在所述第二機(jī)艙之外且位于所述第一機(jī)翼下方。
[0007]可選地，所述滑動(dòng)組件包括電機(jī)、蝸輪和蝸桿，所述電機(jī)設(shè)置在所述第二機(jī)艙內(nèi)壁上，所述電機(jī)的輸出端與所述蝸桿的一端連接，所述蝸桿的另一端固定在所述第二機(jī)艙內(nèi)壁上，所述蝸桿的長度方向與所述第一機(jī)翼的長度方向垂直，所述蝸輪設(shè)置在所述蝸桿上，且與所述第三機(jī)翼的一端連接。
[0008]可選地，所述機(jī)體上還設(shè)有第三機(jī)艙，所述第一機(jī)艙位于所述第三機(jī)艙和所述支桿之間。
[0009]可選地，所述無人機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第三機(jī)艙內(nèi)。
[0010]可選地，所述無人機(jī)還包括螺旋槳，螺旋槳與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接。
[0011]可選地，所述第二機(jī)翼呈V形。
[0012]可選地，所述無人機(jī)還包括艙蓋，所述艙蓋可拆卸地蓋在所述開口上。
[0013]可選地，所述無人機(jī)還包括設(shè)置在所述機(jī)體底部的起落架。
[0014]可選地，所述起落架的數(shù)量為3個(gè)。
[0015]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:通過在無人機(jī)的第一機(jī)艙內(nèi)設(shè)置安裝檢測儀器的安裝臺，第一機(jī)艙向上設(shè)有開口，檢測儀器可以通過開口探出機(jī)艙進(jìn)行正常檢測，這樣，避免采用吊艙帶來的穩(wěn)定性差的問題，提高了無人機(jī)的飛行效率，并且不需要額外的開支，節(jié)省了無人機(jī)的成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種多用途無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0019]實(shí)施例
[0020]參見圖1-圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種多用途無人機(jī)，該無人機(jī)包括:
[0021]機(jī)體1、設(shè)在機(jī)體I兩側(cè)的第一機(jī)翼2和第二機(jī)翼3。第二機(jī)翼3通過設(shè)在機(jī)體I兩側(cè)之間的支桿4與機(jī)體I連接。機(jī)體I內(nèi)設(shè)有第一機(jī)艙，第一機(jī)艙向上設(shè)有開口，且第一機(jī)艙內(nèi)設(shè)有用于安裝檢測儀器的安裝臺5。
[0022]可選地，該無人機(jī)還包括第三機(jī)翼6，機(jī)體I內(nèi)還設(shè)有第二機(jī)艙(圖未示出)，第三機(jī)翼6的一端通過滑動(dòng)組件(圖未示出)可滑動(dòng)地設(shè)置在第二機(jī)艙內(nèi)，第三機(jī)翼6的另一端伸出在第二機(jī)艙之外且位于第一機(jī)翼2下方。
[0023]可選地，滑動(dòng)組件包括電機(jī)、蝸輪和蝸桿。電機(jī)設(shè)置在第二機(jī)艙內(nèi)壁上，電機(jī)的輸出端與蝸桿的一端連接，蝸桿的另一端固定在第二機(jī)艙內(nèi)壁上。蝸桿的長度方向與第一機(jī)翼2的長度方向垂直。蝸輪設(shè)置在蝸桿上，且與第三機(jī)翼6的一端連接。
[0024]其中，第三機(jī)翼6可以在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，收攏在第二機(jī)艙內(nèi)(參見圖1)。在無人機(jī)飛行時(shí)，可以根據(jù)無人機(jī)載荷質(zhì)量和作業(yè)的需求，將第三機(jī)翼6從第二機(jī)艙滑出(參見圖2)，采用第三機(jī)翼6，可以改變機(jī)翼升阻比，使無人機(jī)既能重載飛行，又能在輕載時(shí)降低阻力，減少能耗；既能保證高速低阻力大航程巡航，又能進(jìn)行低速高升阻比留空。
[0025]可選地，機(jī)體I上還設(shè)有第三機(jī)艙，第一機(jī)艙位于第三機(jī)艙和支桿4之間。
[0026]可選地，無人機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7和與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接的螺旋槳8，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7設(shè)置在第三機(jī)艙內(nèi)。
[0027]可選地，該無人機(jī)還包括艙蓋(圖未示出)，該艙蓋可拆卸地蓋在開口上。
[0028]可選地，該無人機(jī)還包括設(shè)置在機(jī)體I底部的起落架9。起落架9的數(shù)量可以是3個(gè)。
[0029]可選地，第二機(jī)翼3呈V形。
[0030]本實(shí)用新型實(shí)施例通過在無人機(jī)的第一機(jī)艙內(nèi)設(shè)置安裝檢測儀器的安裝臺，第一機(jī)艙向上設(shè)有開口，檢測儀器可以通過開口探出機(jī)艙進(jìn)行正常檢測，這樣，避免采用吊艙帶來的穩(wěn)定性差的問題，提高了無人機(jī)的飛行效率，并且不需要額外的開支，節(jié)省了無人機(jī)的成本。
[0031]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多用途無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)包括:機(jī)體、設(shè)在所述機(jī)體兩側(cè)的第一機(jī)翼和第二機(jī)翼，所述第二機(jī)翼通過設(shè)在所述機(jī)體兩側(cè)之間的支桿與所述機(jī)體連接，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有第一機(jī)艙，所述第一機(jī)艙向上設(shè)有開口，且所述第一機(jī)艙內(nèi)設(shè)有用于安裝檢測儀器的安裝臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)還包括第三機(jī)翼，所述機(jī)體內(nèi)還設(shè)有第二機(jī)艙，所述第三機(jī)翼的一端通過滑動(dòng)組件可滑動(dòng)地設(shè)置在所述第二機(jī)艙內(nèi)，所述第三機(jī)翼的另一端伸出在所述第二機(jī)艙之外且位于所述第一機(jī)翼下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)，其特征在于，所述滑動(dòng)組件包括電機(jī)、蝸輪和蝸桿，所述電機(jī)設(shè)置在所述第二機(jī)艙內(nèi)壁上，所述電機(jī)的輸出端與所述蝸桿的一端連接，所述蝸桿的另一端固定在所述第二機(jī)艙內(nèi)壁上，所述蝸桿的長度方向與所述第一機(jī)翼的長度方向垂直，所述蝸輪設(shè)置在所述蝸桿上，且與所述第三機(jī)翼的一端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)體上還設(shè)有第三機(jī)艙，所述第一機(jī)艙位于所述第三機(jī)艙和所述支桿之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第三機(jī)艙內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)還包括螺旋槳，螺旋槳與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的無人機(jī)，其特征在于，所述第二機(jī)翼呈V形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)還包括艙蓋，所述艙蓋可拆卸地蓋在所述開口上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)還包括設(shè)置在所述機(jī)體底部的起落架。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人機(jī)，其特征在于，所述起落架的數(shù)量為3個(gè)。
【文檔編號】B64C3/38GK203593159SQ201320612794
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】張念軍, 張慧兵, 蘇博, 趙云峰, 熊莉娟, 史哲欣 申請人:國網(wǎng)山西省電力公司太原供電公司