多軸飛行靜電植保的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多軸飛行靜電植保機，包括多軸飛行器和靜電噴霧機構(gòu)。主要通過多軸飛行器各螺旋槳的轉(zhuǎn)動，為多軸飛行靜電植保機提供升力和飛行，通過靜電噴霧機構(gòu)控制系統(tǒng)控制隔膜泵運轉(zhuǎn)和噴桿自動伸出，以及通過導(dǎo)線將靜電金屬接地線懸掛接地來實現(xiàn)靜電噴霧。采用上述結(jié)構(gòu)后，將傳統(tǒng)無人直升機植保飛行器主旋翼承擔的力分散到四個旋翼上，減小了噪聲，提高了穩(wěn)定性，同時又與多旋翼無人植保機不同，通過減少旋翼，改變結(jié)構(gòu)形態(tài)，從而提升了載重量，減少了加藥次數(shù)，同時采用靜電技術(shù)，使藥液更易吸附在農(nóng)作物表面，提高了作業(yè)效果。
【專利說明】多軸飛行靜電植保機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種無人植保機，尤其是有多個旋翼的多軸飛行靜電植保機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的無人植保機是由旋翼式飛行器加噴藥裝置組成，一種是無人直升機植保，主要由在中央布置一個或者兩個旋翼的直升機和放在中間的噴霧機構(gòu)組成，通過旋翼的調(diào)速旋轉(zhuǎn)，來提供飛行器上升的動力與飛行方向，同時進行噴霧。另一種是多旋翼無人植保機，主要由在四周布置八個以上旋翼的無人機和放在中間的噴霧機構(gòu)組成，通過多旋翼的調(diào)速旋轉(zhuǎn)，來提供飛行器上升的動力與飛行方向，同時進行噴霧。無人直升機植保飛行器工作原理是旋翼式飛行器發(fā)動機驅(qū)動旋翼提供升力，把旋翼飛行器舉托在空中，主發(fā)動機同時也輸出動力至尾部的小螺旋槳，機載陀螺儀檢測旋翼飛行器回轉(zhuǎn)角度并反饋至尾槳，通過調(diào)整小螺旋槳的螺距來抵消大螺旋槳的不同轉(zhuǎn)速下的反作用力。通過“傾斜盤”機構(gòu)來改變旋翼式飛行器旋翼的槳葉角，以此改變旋翼旋轉(zhuǎn)平面不同位置的升力來實現(xiàn)改變旋翼式飛行器的飛行姿態(tài)，再以升力方向變化改變飛行方向，從而控制旋翼式飛行器的上升和下降以及垂直起飛及降落。多旋翼無人植保機飛行器工作原理是通過多旋翼的正反轉(zhuǎn)和不同速度比來提供前進的動力以及上升和下降。
[0003]以上介紹的無人植保機飛行原理決定了它們形體不能做大，加藥量有限，藥液流失嚴重，不易農(nóng)作物吸收，同時又有技術(shù)要求高，成本大，噪聲大，穩(wěn)定性不夠等不足之處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種多軸飛行靜電植保機，通過徹底地改變旋翼飛行器飛行結(jié)構(gòu)，提高旋翼式飛行器的加藥量和農(nóng)作物吸收藥液效果，同時降低技術(shù)要求和成本，減小噪聲，提聞穩(wěn)定性。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取技術(shù)方案是:一種多軸飛行靜電植保機，由多軸飛行器、靜電噴霧機構(gòu)組成。通過多軸飛行器提供升力和飛行，通過靜電噴霧機構(gòu)進行噴霧作業(yè)，主要由控制系統(tǒng)控制隔膜泵運轉(zhuǎn)，隔膜泵進液口與水箱出液口相連，隔膜泵出液口與軟管相連，軟管與噴桿相連，噴桿通過控制系統(tǒng)自動伸出機外進行噴霧，同時靜電金屬線與隔膜泵相接，另一頭接地線通過導(dǎo)線掛到地面。
[0006]多軸飛行器由左上旋翼、右上旋翼、左下旋翼、右下旋翼、多軸飛行器機身組成，其特點是各螺旋槳與多軸飛行器機身處在同一平面與機身有一傾斜角度。
[0007]靜電噴霧機構(gòu)包括靜電噴霧機構(gòu)機身(加藥箱、控制系統(tǒng)、電瓶、隔膜泵、靜電發(fā)生器、軟管)、噴桿、導(dǎo)線、起落架。其特點是靜電金屬接地線是懸掛接地，所述噴桿可以自動伸縮并能收于機內(nèi)。
[0008]采用上述結(jié)構(gòu)后，與無人直升機植保和多旋翼無人植保機相比:一是將飛行器在中央布置一個或者兩個旋翼變?yōu)樵跈C身布置四個旋翼，將主旋翼承擔的力分散到四個旋翼上，減小了噪聲，提高了穩(wěn)定性，二是通過減少旋翼，改變結(jié)構(gòu)形態(tài)，從而提升了載重量，減少加藥次數(shù)，三是采用了靜電技術(shù)，使藥液更易吸附在農(nóng)作物表面，提高了作業(yè)效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型多軸飛行靜電植保機的俯視結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖2是本實用新型多軸飛行靜電植保機的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0011]圖1、圖2所示本實用新型多軸飛行靜電植保機由多軸飛行器【包括左上旋翼1、右上旋翼2、左下旋翼3、右下旋翼4、多軸飛行器機身5】和靜電噴霧機構(gòu)【靜電噴霧機構(gòu)機身6 (加藥箱、控制系統(tǒng)、電瓶、隔膜泵、靜電發(fā)生器、軟管)、噴桿7、導(dǎo)線8、起落架9】組成，多軸飛行器通過各旋翼的高速旋轉(zhuǎn)為多軸飛行靜電植保機提供升力和飛行，多軸飛行器機身5裝載有電池、控制系統(tǒng)、以及各種傳感器。靜電噴霧機構(gòu)主要通過控制系統(tǒng)控制隔膜泵運轉(zhuǎn)，隔膜泵進液口與水箱出液口相連，隔膜泵出液口與軟管相連，軟管與噴桿相連，噴桿7通過控制系統(tǒng)自動伸出機外進行噴霧，同時靜電金屬線與隔膜泵相接，靜電金屬接地線通過導(dǎo)線8懸掛到地面。[0012]圖2所示本實用新型多軸飛行靜電植保機的左上旋翼1、右上旋翼2、左下旋翼3、右下旋翼4、各螺旋槳與多軸飛行器機身5處在同一平面與機身5有一傾斜角度，以便各旋翼在提供上升力的同時也提供本實用新型多軸飛行靜電植保機向各個方向運動的動力。靜電金屬接地線通過導(dǎo)線8懸掛到地面。
【權(quán)利要求】
1.一種多軸飛行靜電植保機，其特征在于:多軸飛行器和靜電噴霧機構(gòu)結(jié)合，靜電噴霧機構(gòu)主要通過控制系統(tǒng)控制隔膜泵運轉(zhuǎn)，隔膜泵進液口與水箱出液口相連，隔膜泵出液口與軟管相連，軟管與噴桿相連，噴桿通過控制系統(tǒng)自動伸出機外，同時靜電金屬線與隔膜泵相接，靜電金屬接地線通過導(dǎo)線懸掛到地面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸飛行靜電植保機，其多軸飛行器特征在于:左上旋翼1、右上旋翼2、左下旋翼3、右下旋翼4、各螺旋槳與多軸飛行器機身5處在同一平面與機身5有一傾斜角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸飛行靜電植保機，其靜電噴霧機構(gòu)特征在于:靜電金屬接地線是通過導(dǎo)線懸掛接地。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸飛行靜電植保機，其靜電噴霧機構(gòu)特征在于:噴桿可以自動伸縮。
【文檔編號】B64D1/18GK203558205SQ201320734976
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:繆昌根