無人機點火及熄火裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供無人機點火及熄火裝置，包括固定底座大體為U形，兩豎直端和一水平端插接固定，兩豎直端對稱位置分設(shè)點火、熄火開關(guān)；伺服器，固裝于底座的水平端，且其轉(zhuǎn)軸位于固定底座的兩豎直端之間；擺動桿，擺動桿的固定端與伺服器的轉(zhuǎn)軸連接，擺動桿的自由端與點、熄火開關(guān)在同一平面上，轉(zhuǎn)軸帶動擺動桿順、逆時針旋轉(zhuǎn)時，擺動桿的自由端可分別與點、熄火開關(guān)的金屬外殼接觸；信號接收器與伺服器連接，接收遙控器信號時控制伺服器轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。本實用新型的優(yōu)點：點火、熄火控制單元統(tǒng)一控制，得用于航拍的無人飛機不需要額外增加兩套設(shè)備，無論是使用成本還是出現(xiàn)損壞的概率都減小。維修方便，節(jié)省空間，在安裝、使用、維護時都較為便利。
【專利說明】無人機點火及熄火裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于遙控式無人飛機控制系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其是造涉及無人機點火及熄火
裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的航拍用遙控式無人飛機點火和熄火方式主要有兩種，人工操作式和點火、熄火控制裝置分離控制式。
[0003]人工操作式就是在飛機起飛前，由操作者通過機身上自帶的發(fā)動機點火裝置手工開啟。待發(fā)動機啟動后操作者離開，通過加大油門加速使飛機起飛。在降落時候同樣控制油門，使飛機升力下降到使飛機著陸的范圍。飛機在跑道停止后操作者手動再停止發(fā)動機運轉(zhuǎn)。
[0004]上述的人工操作式，使用時費時費力、操作規(guī)范性差、容易出現(xiàn)誤操作而且在人為操作中由于點、熄火裝置開關(guān)距離高速旋轉(zhuǎn)的飛機螺旋槳較近存在安全隱患。
[0005]點火、熄火控制單元分離控制式是指在飛機機身內(nèi)部設(shè)置了相對獨立的飛機點火裝置和熄火裝置。在操作過程中各自負責飛機的點火和熄火。這樣的設(shè)計使得用于航拍的無人飛機需要額外增加兩套設(shè)備，無論是使用成本還是出現(xiàn)損壞的概率都成倍增加。同時兩套獨立的控制裝置也需要在遙控裝置上追加控制接口，加大工作量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型要解決的問題是提供一種無人機點火及熄火裝置，特別適合于用于航拍的無人機。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0008]提供無人機點火及熄火裝置,包括:
[0009]—固定底座，其大體為U形,兩豎直端和一水平端插接固定,兩豎直端上對稱位置分設(shè)點火開關(guān)和熄火開關(guān)；
[0010]一伺服器，固裝于底座的水平端，且其轉(zhuǎn)軸位于固定底座的兩豎直端之間；
[0011]一擺動桿，擺動桿的固定端與伺服器的轉(zhuǎn)軸連接，擺動桿的自由端與點火開關(guān)和熄火開關(guān)在同一平面上，轉(zhuǎn)軸帶動擺動桿順、逆時針旋轉(zhuǎn)時，擺動桿的自由端可分別與點火開關(guān)和熄火開關(guān)的金屬外殼相接觸；
[0012]一信號接收器與所述伺服器連接，接收遙控器信號時控制伺服器的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0013]進一步的，所述擺動桿未工作時的位置與點火開關(guān)和熄火開關(guān)的中垂線相合。
[0014]進一步的，所述擺動桿擺動范圍為±45°。
[0015]進一步的，所述固定底座和擺動桿均為鈦合金材質(zhì)。
[0016]進一步的，所述伺服器只與固定底座連接。
[0017]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:點火、熄火控制單元統(tǒng)一控制，在操作過程中一個裝置負責飛機的點火和熄火。這樣的設(shè)計使得用于航拍的無人飛機不需要額外增加兩套設(shè)備，無論是使用成本還是出現(xiàn)損壞的概率都大大減小。維修方便，節(jié)省空間，在安裝、使用、維護時都較為便利。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是該實用新型的裝配示意圖；
[0019]圖2是該實用新型的俯視圖。
[0020]圖中:
[0021]1-點火開關(guān)；2_固定底座；3_熄火開關(guān)；4_伺服器；5_信號接收器；6_擺動桿；7-轉(zhuǎn)軸。
【具體實施方式】
[0022]如圖1和2所示,無人機點火及熄火裝置,包括:
[0023]一固定底座2，其大體為U形，兩豎直端和一水平端插接固定。兩豎直端上對稱位置分設(shè)點火開關(guān)I和熄火開關(guān)3。U形的設(shè)置是為了使點火開關(guān)I和熄火開關(guān)3能準確的對稱設(shè)置在兩個豎直端上。本實施例中固定底座2的兩個豎直端面上設(shè)有通孔，點火開關(guān)I和熄火開關(guān)3穿過通孔后焊接在豎直端上，當然也可以使用其他方式的固定連接。點火開關(guān)I和熄火開關(guān)3的金屬外殼能夠?qū)娏鲗崿F(xiàn)控制。
[0024]所述固定底座2固接在機身內(nèi)部，本實施例中將固定底座2固接一金屬背板，再將金屬背板用螺栓連接到機身上。金屬背板設(shè)置只是用來增加安裝強度，在出現(xiàn)使用磨損后可以快捷更換金屬背板不需要再增加成本購買固定底座2。
[0025]一伺服器4，固裝于底座2的水平端，且其轉(zhuǎn)軸7位于固定底座的兩豎直端之間。本實施例中，轉(zhuǎn)軸設(shè)在點火開關(guān)I和熄火開關(guān)3的中軸線上，該方式可以保證伺服器4到兩者間的距離相同，控制調(diào)整有一中間基準。
[0026]一擺動桿6，擺動桿6的固定端與伺服器4的轉(zhuǎn)軸7連接，擺動桿6的自由端與點火開關(guān)I和熄火開關(guān)3在同一平面上，轉(zhuǎn)軸7帶動擺動桿6順、逆時針旋轉(zhuǎn)時，擺動桿6的自由端可分別與點火開關(guān)I和熄火開關(guān)3的金屬外殼相接觸。伺服器4的擺動桿工作時通有電流，與點火開關(guān)I和熄火開關(guān)3的金屬外殼接觸后使開關(guān)通電，實現(xiàn)控制動作。
[0027]—信號接收器5與所述伺服器4連接，接收遙控器信號時控制伺服器4的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。原有技術(shù)中采用手動啟動，本實施例集成了遙控后可以控制伺服器4動作。
[0028]所述擺動桿6未工作時的位置與點火開關(guān)I和熄火開關(guān)3的中垂線相合。工作時其到點火開關(guān)I或者熄火開關(guān)3的旋轉(zhuǎn)角度相同?？梢詫崿F(xiàn)同樣的時間內(nèi)完成點火或者熄火控制。
[0029]所述擺動桿6擺動范圍為±45°。太小的夾角有可能受到機身顛簸擺使擺動桿誤觸到開關(guān)上，造成錯誤操作。太大的夾角也會使得控制響應(yīng)時間過長，造成操作滯后的問題，同樣影響操作準確性。
[0030]所述固定底座2和擺動桿均為鈦合金材質(zhì)，鈦合金的材質(zhì)具有強度高，質(zhì)量輕，耐腐蝕，具有較好的抗應(yīng)力性能。特別適合工作環(huán)境不確定的無人飛機使用，保證各種顛簸和極端環(huán)境不會破壞該實施例中的無人機點火和熄火裝置的安全、可靠性。
[0031]所述伺服器4只與固定底座2連接。只與固定底座2連接，可以最大程度減小伺服器4受到外力使其產(chǎn)生誤操作的機會，達到準確控制的要求。
[0032]以上對本實用新型的實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本實用新型范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.無人機點火及熄火裝置，其特征在于，包括: 一固定底座(2)，其大體為U形，兩豎直端和一水平端插接固定，兩豎直端上對稱位置分設(shè)點火開關(guān)(I)和熄火開關(guān)(3)； 一伺服器(4)，固裝于底座(2)的水平端，且其轉(zhuǎn)軸(7)位于固定底座的兩豎直端之間； 一擺動桿(6)，擺動桿(6)的固定端與伺服器(4)的轉(zhuǎn)軸(7)連接，擺動桿(6)的自由端與點火開關(guān)(I)和熄火開關(guān)(3)在同一平面上，轉(zhuǎn)軸(7)帶動擺動桿(6)順、逆時針旋轉(zhuǎn)時，擺動桿(6)的自由端可分別與點火開關(guān)(I)和熄火開關(guān)(3)的金屬外殼相接觸； 一信號接收器(5)與所述伺服器(4)連接，接收遙控器信號時控制伺服器(4)的轉(zhuǎn)軸(7)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機點火及熄火裝置，其特征在于:所述擺動桿(6)不工作時的位置與點火開關(guān)(I)和熄火開關(guān)(3)的中垂線相合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人機點火及熄火裝置，其特征在于:所述擺動桿(6)擺動范圍為±45°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機點火及熄火裝置，其特征在于:所述固定底座(2)和擺動桿(6)均為鈦合金材質(zhì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機點火及熄火裝置，其特征在于:所述伺服器(4)只與固定底座(2)連接。
【文檔編號】B64D31/02GK203666991SQ201320735565
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】么世廣, 周偉, 郝強, 王星星 申請人:天津三爻航空航天科技發(fā)展有限公司