一種無人機減震起落架的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于無人機起落支撐結(jié)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種無人機減震起落架；包括：第一減震架和第二減震架；第一減震架包括：第一底桿、第一彈簧支撐桿以及第一輔助支撐桿；第二減震架包括：第二底桿、第二彈簧支撐桿以及第二輔助支撐桿；第一彈簧支撐桿兩端分別與第一底桿以及無人機的機身主梁樞轉(zhuǎn)相連；第一輔助支撐桿的一端與無人機機身底部相連；第一輔助支撐桿的另一端與第一底桿緊固相連；第二彈簧支撐桿兩端分別與第二底桿以及無人機的機身主梁樞轉(zhuǎn)相連；第二輔助支撐桿的一端與無人機機身底部相連；第二輔助支撐桿的另一端與第二底桿緊固相連。本實用新型通過簡潔輕量的減震起落架結(jié)構(gòu)降低無人機的起降震動，維持機身穩(wěn)定。
【專利說明】一種無人機減震起落架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機起落支撐結(jié)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種無人機減震起落架。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機在生產(chǎn)生活中廣泛應(yīng)用，無人直升機以及傘降無人機在起降過程中，與地面趨近或者趨遠(yuǎn)；重力或者反重力作用勢必造成機身的震蕩，對機身結(jié)構(gòu)或者機載設(shè)備造成損傷。
[0003]現(xiàn)有的無人機起降過程中，起落架多是剛性的，無法起到緩沖或者緩沖作用很小。實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠提升無人機起降過程中減震緩沖效果的減震起落架。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種無人機減震起落架，用于降低起落過程中的震動；所述無人機減震起落架包括:第一減震架和第二減震架；所述第一減震架包括:第一底桿、第一彈簧支撐桿以及第一輔助支撐桿；所述第二減震架包括:第二底桿、第二彈簧支撐桿以及第二輔助支撐桿；所述第一彈簧支撐桿兩端分別與所述第一底桿以及所述無人機的機身上部的主梁樞轉(zhuǎn)相連；所述第一輔助支撐桿的一端與所述無人機機身底部相連；所述第一輔助支撐桿的另一端與所述第一底桿緊固相連；所述第二彈簧支撐桿兩端分別與所述第二底桿以及所述無人機的機身上部的主梁樞轉(zhuǎn)相連；所述第二輔助支撐桿的一端與所述無人機機身底部相連；所述第二輔助支撐桿的另一端與所述第二底桿緊固相連。
[0006]進一步地，所述第一輔助支撐桿包括:第一定位支撐桿和第二定位支撐桿；所述第二輔助支撐桿包括:第三定位支撐桿和第四定位支撐桿；所述第一定位支撐桿和第二定位支撐桿分置于所述第一彈簧支撐桿兩側(cè)；所述第一定位支撐桿和第二定位支撐桿一端與所述無人機的底部樞轉(zhuǎn)相連；所述第一定位支撐桿和第二定位支撐桿另一端與所述第一底桿緊固相連；所述第三定位支撐桿和第四定位支撐桿分置于所述第二彈簧支撐桿兩側(cè)；所述第三定位支撐桿和第四定位支撐桿一端與所述無人機的底部樞轉(zhuǎn)相連；所述第三定位支撐桿和第四定位支撐桿另一端與所述第二底桿緊固相連。
[0007]進一步地，所述第一彈簧支撐桿和所述第二彈簧支撐桿均為氣彈簧支撐桿或者液壓彈簧支撐桿或者機械彈簧支撐桿。
[0008]本實用新型提供的無人機減震起落架通過分列機身兩側(cè)的減震架緩沖起降震蕩；通過第一、第二彈簧支撐桿的伸縮吸收起降震蕩，起到緩沖的作用；通過輔助支撐桿和可伸縮的彈簧支撐桿配合底桿執(zhí)行緩沖動作；從而實現(xiàn)輕量簡潔的減震起落架結(jié)構(gòu)。
【專利附圖】

【附圖說明】[0009]圖1為本實用新型實施例提供的第一減震架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實用新型實施例提供的無人機減震起落架的結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0011]圖3為本實用新型實施例提供的無人機減震起落架的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
【具體實施方式】
[0012]參見圖1和圖2，本實用新型實施例提供的一種無人機減震起落架，用于降低起落過程中的震動；無人機減震起落架包括:第一減震架和第二減震架；第一減震架包括:第一底桿2、第一彈簧支撐桿3以及第一輔助支撐桿；第二減震架包括:第二底桿6、第二彈簧支撐桿7以及第二輔助支撐桿。
[0013]第一彈簧支撐桿3兩端分別與第一底桿2以及無人機的機身I上部的主梁樞轉(zhuǎn)相連；第一輔助支撐桿的一端與無人機機身I底部相連；第一輔助支撐桿的另一端與第一底桿2緊固相連；從而形成單側(cè)緩沖結(jié)構(gòu)，當(dāng)無人機降落與地面接觸時，受重力作用向下壓迫減震架，因為第一輔助支撐桿和第一彈簧支撐桿3分別與機身的上部和底部樞轉(zhuǎn)相連，當(dāng)?shù)谝坏讞U2觸地時，第一輔助支撐桿和第一彈簧支撐桿3均會產(chǎn)生向上運動的趨勢，繞樞轉(zhuǎn)點做圓周運動。由于樞轉(zhuǎn)點不同，兩個圓周軌跡有且只有一個穩(wěn)定的交點，保持這個狀態(tài)為起落架的常規(guī)狀態(tài)，鑒于起落架設(shè)置在機身I底部，落地時，第一彈簧支撐架3向上轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生壓縮沖程，使機身I減速沖向地面，直到速度為零；此時第一彈簧支撐架3處于過度壓縮狀態(tài)，其提供的實際彈性支撐力大于單側(cè)減震架處于地面穩(wěn)定狀態(tài)時應(yīng)承載的壓力；因此，第一彈簧支撐架3會舒張，以抵消過度壓縮；最終穩(wěn)定支撐；緩沖過程中，第一彈簧支撐架3和轉(zhuǎn)動的第一輔助支撐桿分別受力，從而分擔(dān)了第一彈簧支撐架3的壓力，進而提升了緩沖效率，降低了震蕩幅度，加快了穩(wěn)定時間。
[0014]第二彈簧支撐桿7兩端分別與第二底桿6以及無人機的機身I上部的主梁樞轉(zhuǎn)相連；第二輔助支撐桿7的一端與無人機機身I底部相連；第二輔助支撐桿7的另一端與第二底桿6緊固相連；與第一減震架一樣的動態(tài)過程，分別承載一半的緩沖任務(wù)，實現(xiàn)高效的，穩(wěn)定緩沖過程。
[0015]當(dāng)飛機起飛時，起落架無需承載壓力，受壓縮的第一彈簧支撐架3和第二彈簧支撐桿7將舒張，回復(fù)常規(guī)狀態(tài)；以便于下次降落時，能夠及時緩沖。
[0016]參見圖3，第一輔助支撐桿包括:第一定位支撐桿4和第二定位支撐桿5 ;第二輔助支撐桿包括:第三定位支撐桿8和第四定位支撐桿9 ;第一定位支撐桿4和第二定位支撐桿5分置于第一彈簧支撐桿3兩側(cè)，從而形成穩(wěn)定的支撐結(jié)構(gòu)，分擔(dān)第一彈簧支撐桿3的受力，避免轉(zhuǎn)動時，受力不均，拉扯第一彈簧支撐桿3，造成起落架晃動；第一定位支撐桿3和第二定位支撐桿7 —端與無人機的機身I底部樞轉(zhuǎn)相連；第一定位支撐桿4和第二定位支撐桿5另一端與第一底桿2緊固相連；第三定位支撐桿8和第四定位支撐桿9分置于第二彈簧支撐桿7兩側(cè)，從而形成穩(wěn)定的支撐結(jié)構(gòu)，分擔(dān)第二彈簧支撐桿7的受力，避免轉(zhuǎn)動時，受力不均拉扯第二彈簧支撐桿7，造成起落架晃動；第三定位支撐桿8和第四定位支撐桿9一端與無人機的機身I底部樞轉(zhuǎn)相連；第三定位支撐桿8和第四定位支撐桿9另一端與第二底桿6緊固相連；從而在機械結(jié)構(gòu)上形成穩(wěn)固的旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)。
[0017]為了減輕無人機的自重，優(yōu)選的，第一彈簧支撐桿3和第二彈簧支撐桿7均為自重較輕，結(jié)構(gòu)簡單的氣彈簧支撐桿或者液壓彈簧支撐桿或者機械彈簧支撐桿。[0018]本實用新型提供的無人機減震起落架通過分列機身兩側(cè)的減震架緩沖起降震蕩；通過第一、第二彈簧支撐桿的伸縮吸收起降震蕩，起到緩沖的作用；通過輔助支撐桿和可伸縮的，結(jié)構(gòu)簡單的，氣彈簧支撐桿或者液壓彈簧支撐桿或者機械彈簧支撐桿配合底桿執(zhí)行緩沖動作；從而實現(xiàn)輕量簡潔，同時減震結(jié)構(gòu)穩(wěn)固的減震起落架結(jié)構(gòu)。
[0019]最后所應(yīng)說明的是，以上【具體實施方式】僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實例對本實用新型進行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種無人機減震起落架，用于降低起落過程中的震動；其特征在于，所述無人機減震起落架包括:第一減震架和第二減震架；所述第一減震架包括:第一底桿、第一彈簧支撐桿以及第一輔助支撐桿；所述第二減震架包括:第二底桿、第二彈簧支撐桿以及第二輔助支撐桿；所述第一彈簧支撐桿兩端分別與所述第一底桿以及所述無人機的機身上部的主梁樞轉(zhuǎn)相連；所述第一輔助支撐桿的一端與所述無人機機身底部相連；所述第一輔助支撐桿的另一端與所述第一底桿緊固相連；所述第二彈簧支撐桿兩端分別與所述第二底桿以及所述無人機的機身上部的主梁樞轉(zhuǎn)相連；所述第二輔助支撐桿的一端與所述無人機機身底部相連；所述第二輔助支撐桿的另一端與所述第二底桿緊固相連。
2.如權(quán)利要求1所述的無人機減震起落架，其特征在于，所述第一輔助支撐桿包括:第一定位支撐桿和第二定位支撐桿；所述第二輔助支撐桿包括:第三定位支撐桿和第四定位支撐桿；所述第一定位支撐桿和第二定位支撐桿分置于所述第一彈簧支撐桿兩側(cè)；所述第一定位支撐桿和第二定位支撐桿一端與所述無人機的底部樞轉(zhuǎn)相連；所述第一定位支撐桿和第二定位支撐桿另一端與所述第一底桿緊固相連；所述第三定位支撐桿和第四定位支撐桿分置于所述第二彈簧支撐桿兩側(cè)；所述第三定位支撐桿和第四定位支撐桿一端與所述無人機的底部樞轉(zhuǎn)相連；所述第三定位支撐桿和第四定位支撐桿另一端與所述第二底桿緊固相連。
3.如權(quán)利要求2所述的無人機減震起落架，其特征在于:所述第一彈簧支撐桿和所述第二彈簧支撐桿均為氣彈簧支撐桿或者液壓彈簧支撐桿或者機械彈簧支撐桿。
【文檔編號】B64C25/62GK203652104SQ201320888690
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】趙國成 申請人:湖北易瓦特科技有限公司