一種基于gps的無人機(jī)噴藥裝置及其噴藥方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于GPS的無人機(jī)噴藥裝置，包括機(jī)身，安裝在機(jī)身上的儲(chǔ)藥箱以及與儲(chǔ)藥箱連接的噴灑器，還包括儲(chǔ)存有作業(yè)處方圖的中心控制模塊，以及確定無人機(jī)位置的GPS信號(hào)接收器，GPS信號(hào)接收器傳遞無人機(jī)位置信號(hào)至中心控制模塊，所述中心控制模塊根據(jù)作業(yè)處方圖得到在無人機(jī)位置的噴藥信息，并控制噴灑器進(jìn)行噴藥；還公開了一種基于GPS的無人機(jī)噴藥方法。本發(fā)明可以根據(jù)噴藥區(qū)域內(nèi)作物的種類、密度等不同來變換噴藥量，從而降低藥液浪費(fèi)，提高噴藥的精準(zhǔn)性，可以在保證除蟲效果的同時(shí)，很好的降低農(nóng)藥殘留，提升農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】—種基于GPS的無人機(jī)噴藥裝置及其噴藥方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的航空設(shè)備，特別是涉及一種基于GPS的無人機(jī)噴藥裝置及其噴藥方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)噴藥技術(shù)采用人工背負(fù)藥箱進(jìn)行田間作業(yè)，機(jī)械化噴藥采用發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)藥箱進(jìn)行田間噴藥，以上噴藥方式都存在明顯的缺陷，人工噴藥對(duì)人體傷害很大，經(jīng)常有報(bào)道人在噴藥過程中中毒倒地的情況。而機(jī)械化噴藥則會(huì)壓實(shí)土壤，破壞土壤結(jié)構(gòu)，在植物生長(zhǎng)期間在田地行走會(huì)傷害農(nóng)作物。而且以上兩種噴藥方式主要依靠藥液沉降，無法深入植物內(nèi)部進(jìn)行施藥。
[0003]目前，通過無人機(jī)進(jìn)行噴藥是一種安全有效的噴藥方式，無人機(jī)無需人直接接觸接觸霧狀農(nóng)藥，對(duì)人體損害大大降低，而且對(duì)地面土壤和植物沒有任何影響；且無人機(jī)在作業(yè)過程中會(huì)產(chǎn)生向下的風(fēng)力，使得藥液能夠滲透到植物冠層深處，達(dá)到立體化噴藥的效果，除病除蟲效果明顯；無人機(jī)噴藥還適用于蘋果、甘蔗等高大作物，相比傳統(tǒng)噴藥技術(shù)不能噴灑到的此類作物的頂部，噴藥范圍大，效果更好；同時(shí)還能可以減少田間為噴藥等設(shè)備留下的路徑，有效提高農(nóng)田利用率；無人機(jī)噴藥效率高，一分鐘可以噴灑1-2畝農(nóng)田，大大提高了噴藥的效率，并且為突發(fā)疫情及病蟲害有很好的防治作用。
[0004]
【發(fā)明者】何勇, 張艷超, 劉飛 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)