一種無(wú)人機(jī)裝配調(diào)試車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及的一種無(wú)人機(jī)裝配調(diào)試車，主要由底盤、稱重盤、配平裝置、顯示機(jī)構(gòu)、支撐架和升降機(jī)構(gòu)組成，稱重盤設(shè)置在底盤上，所底盤與稱重盤之間設(shè)有至少兩個(gè)壓力傳感器；在稱重盤的前后端分別安裝有T形支撐架，支撐架上部?jī)蓚?cè)設(shè)有輥輪；稱重盤兩邊的底盤上固定安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、電動(dòng)推桿和直線導(dǎo)軌構(gòu)成，通過(guò)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)推桿推動(dòng)安裝在直線導(dǎo)軌上的支撐桿升降，配平裝置由兩側(cè)配平刀口和配平橫桿組成，配平橫桿固定安裝在兩側(cè)支撐桿上，配平刀口對(duì)稱固定在配平橫桿的兩側(cè)。本發(fā)明針對(duì)無(wú)人機(jī)在調(diào)試、稱重、配平和周轉(zhuǎn)各環(huán)節(jié)的各套工裝進(jìn)行整合，此設(shè)備操作簡(jiǎn)單、性能可靠、移動(dòng)方便、節(jié)省工作場(chǎng)地，可適合多種型號(hào)的無(wú)人機(jī)裝配調(diào)試需要。
【專利說(shuō)明】一種無(wú)人機(jī)裝配調(diào)試車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到一種無(wú)人機(jī)調(diào)試裝置，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)裝配調(diào)試車，屬于無(wú)人機(jī)裝配設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，批量生產(chǎn)的無(wú)人機(jī)在裝配過(guò)程中，因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)復(fù)雜，要求精確，往往在調(diào)試、稱重、配平衡過(guò)程中，需要反復(fù)多次。在稱重和配平衡時(shí)，需要多人同時(shí)操作，反復(fù)多次才能完成，工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，滿足不了生產(chǎn)進(jìn)度的要求。為此，研制集調(diào)試、稱重、配平衡和裝運(yùn)功能一體化的工藝裝備非常必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是針對(duì)上述缺陷提供一種無(wú)人機(jī)裝配調(diào)試車，通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)在調(diào)試、稱重、配平和周轉(zhuǎn)各環(huán)節(jié)的各套工裝進(jìn)行整合，使其具有設(shè)備操作簡(jiǎn)單、性能可靠、移動(dòng)方便、節(jié)省工作場(chǎng)地的特點(diǎn)，可以滿足多種型號(hào)的無(wú)人機(jī)裝配調(diào)試需要。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種無(wú)人機(jī)裝配調(diào)試車，主要由底盤、稱重盤、配平裝置、顯示機(jī)構(gòu)、支撐架和升降機(jī)構(gòu)組成，所述稱重盤設(shè)置在所述底盤上，底盤與稱重盤之間設(shè)有至少兩個(gè)壓力傳感器，所述壓力傳感器與安裝在底盤上的顯示機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)線相連；在所述稱重盤的前后端分別安裝有T形支撐架，所述支撐架上部?jī)蓚?cè)設(shè)有輥輪；所述稱重盤兩邊的底盤上固定安裝有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、電動(dòng)推桿和直線導(dǎo)軌構(gòu)成，通過(guò)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)推桿推動(dòng)安裝在直線導(dǎo)軌上的支撐桿升降，所述配平裝置由兩側(cè)配平刀口和配平橫桿組成，所述配平橫桿固定安裝在兩側(cè)支撐桿上，所述配平刀口對(duì)稱固定在配平橫桿的兩側(cè)。
[0005]本發(fā)明進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是:前述的無(wú)人機(jī)裝配調(diào)試車，所述傳感器為波紋管壓力傳感器，所述壓力傳感器的上下兩面各有螺孔，通過(guò)螺釘與底盤和稱重盤相連。
[0006]前述的無(wú)人機(jī)裝配調(diào)試車，所述壓力傳感器共設(shè)有四個(gè)。
[0007]前述的無(wú)人機(jī)裝配調(diào)試車，所述輥輪為帶鎖緊機(jī)構(gòu)的聚氨酯橡膠輪。
[0008]前述的無(wú)人機(jī)裝配調(diào)試車，所述帶鎖緊機(jī)構(gòu)的聚氨酯橡膠輪工設(shè)有四個(gè)。
[0009]進(jìn)一步的，前述的無(wú)人機(jī)裝配調(diào)試車，所述底盤下部安裝有四只行走輪。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明針對(duì)無(wú)人機(jī)在調(diào)試、稱重、配平和周轉(zhuǎn)各環(huán)節(jié)的各套工裝進(jìn)行整合，將調(diào)試、稱重、配平衡和裝運(yùn)于一體，此設(shè)備操作簡(jiǎn)單、性能可靠、移動(dòng)方便、節(jié)省工作場(chǎng)地，可適合多種型號(hào)的無(wú)人機(jī)裝配調(diào)試需要。通過(guò)實(shí)際使用，無(wú)人機(jī)在裝配過(guò)程中用此裝配調(diào)試車可節(jié)省操作人數(shù)1/3，且完成裝配時(shí)間也縮短1/3，滿足了生產(chǎn)進(jìn)度的要求。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是圖1的側(cè)面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]本實(shí)施例提供的一種無(wú)人機(jī)裝配調(diào)試車，如圖1和圖2所示，主要由底盤1、稱重盤
2、配平裝置12、顯示機(jī)構(gòu)3、支撐架4和升降機(jī)構(gòu)組成，底盤下部設(shè)有四個(gè)行走輪6，稱重盤2設(shè)置在底盤I上，底盤與稱重盤之間共設(shè)有四個(gè)壓力傳感器5，壓力傳感器與安裝在底盤上的顯示機(jī)構(gòu)3通過(guò)導(dǎo)線相連，傳感器為波紋管壓力傳感器，壓力傳感器的上下兩面各有螺孔，通過(guò)螺釘與底盤和稱重盤相連；在稱重盤的前后端分別安裝有T形支撐架4，支撐架上部?jī)蓚?cè)共設(shè)有四個(gè)帶鎖緊機(jī)構(gòu)的聚氨酯橡膠輪7 ;稱重盤兩邊的底盤上固定安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、電動(dòng)推桿8和直線導(dǎo)軌9構(gòu)成，通過(guò)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)推桿推動(dòng)安裝在直線導(dǎo)軌上的支撐桿升降，配平裝置12由兩側(cè)配平刀口 11和配平橫桿10組成，配平橫桿固定安裝在兩側(cè)支撐桿上，配平刀口 11對(duì)稱固定在配平橫桿10的兩側(cè)。
[0014]本實(shí)施例的工作原理:開(kāi)啟設(shè)備電源開(kāi)關(guān)，人工將無(wú)人機(jī)置于設(shè)備上方的四個(gè)聚氨酯輪上，并使機(jī)翼平衡線與配平刀口重合，顯示器顯示機(jī)身重量，顯示置零后加入油料至所需重量，完成稱重工序；按操作臺(tái)上的“上升”按鈕，兩側(cè)電動(dòng)推桿帶動(dòng)配平桿，使機(jī)身緩慢上升，到位置后自動(dòng)停止并自鎖；進(jìn)行重量配平操作，完成后按“下降”按鈕，整體緩慢下降，機(jī)身落于聚氨酯輪上，整個(gè)流程結(jié)束。
[0015]除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)人機(jī)裝配調(diào)試車，主要由底盤、稱重盤、配平裝置、顯示機(jī)構(gòu)、支撐架和升降機(jī)構(gòu)組成，其特征在于:所述稱重盤設(shè)置在所述底盤上，底盤與稱重盤之間設(shè)有至少兩個(gè)壓力傳感器，所述壓力傳感器與安裝在底盤上的顯示機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)線相連；在所述稱重盤的前后端分別安裝有T形支撐架，所述支撐架上部?jī)蓚?cè)設(shè)有輥輪；所述稱重盤兩邊的底盤上固定安裝有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、電動(dòng)推桿和直線導(dǎo)軌構(gòu)成，通過(guò)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)推桿推動(dòng)安裝在直線導(dǎo)軌上的支撐桿升降，所述配平裝置由兩側(cè)配平刀口和配平橫桿組成，所述配平橫桿固定安裝在兩側(cè)支撐桿上，所述配平刀口對(duì)稱固定在配平橫桿的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)裝配調(diào)試車，其特征在于:所述傳感器為波紋管壓力傳感器，所述壓力傳感器的上下兩面各有螺孔，通過(guò)螺釘與底盤和稱重盤相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)裝配調(diào)試車，其特征在于:所述壓力傳感器共設(shè)有四個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)裝配調(diào)試車，其特征在于:所述輥輪為帶鎖緊機(jī)構(gòu)的聚氨酯橡膠輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)裝配調(diào)試車，其特征在于:所述帶鎖緊機(jī)構(gòu)的聚氨酯橡膠輪工設(shè)有四個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)裝配調(diào)試車，其特征在于:所述底盤下部安裝有四只行走輪。
【文檔編號(hào)】B64F5/00GK103770951SQ201410032513
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】閆濤, 莊震宇, 趙敏, 楊連明, 郭友利, 黃紅端 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍總參謀部第六十研究所