一種油電混合式小型無(wú)人直升機(jī)及其動(dòng)力原理的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種小型無(wú)人直升機(jī)的動(dòng)力原理，將主槳和尾槳的動(dòng)力源分開(kāi)設(shè)置，使得主槳和尾槳的驅(qū)動(dòng)相對(duì)獨(dú)立，減少單一動(dòng)力源分別驅(qū)動(dòng)主槳和尾槳所需的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。還提供了基于此原理的油電混合式小型無(wú)人直升機(jī)，包括機(jī)身框架和尾管，所述尾管連接在所述機(jī)身框架的后端，還包括油箱、外置電池和小型電機(jī)，所述油箱安裝在所述機(jī)身框架的側(cè)面，所述外置電池安裝在所述尾管上，所述小型電機(jī)安裝在所述尾管的末端并與尾槳相連。本發(fā)明提供的油電混合式小型無(wú)人直升機(jī)，將油動(dòng)式和電動(dòng)式兩種驅(qū)動(dòng)方式結(jié)合，減少了機(jī)械結(jié)構(gòu)，降低了故障率，而且續(xù)航能力強(qiáng)，載重量大，作業(yè)效率高。
【專利說(shuō)明】一種油電混合式小型無(wú)人直升機(jī)及其動(dòng)力原理
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種油電混合式小型無(wú)人直升機(jī)，屬于小型無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的小型無(wú)人直升機(jī)分為油動(dòng)式和電動(dòng)式兩種，這兩種驅(qū)動(dòng)方式均存在著不足。油動(dòng)式小型無(wú)人直升機(jī)需要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制尾翼，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易出現(xiàn)故障。電動(dòng)式小型無(wú)人直升機(jī)耗電快，載重量小，作業(yè)任務(wù)需要多次完成，效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種油電混合式小型無(wú)人直升機(jī)，將油動(dòng)式和電動(dòng)式兩種驅(qū)動(dòng)方式結(jié)合，故障率低，續(xù)航能力強(qiáng)，載重量大。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案:
[0005]一種小型無(wú)人直升機(jī)的動(dòng)力原理，將主槳和尾槳的動(dòng)力源分開(kāi)設(shè)置，使得主槳和尾槳的驅(qū)動(dòng)相對(duì)獨(dú)立，減少單一動(dòng)力源分別驅(qū)動(dòng)主槳和尾槳所需的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]一種油電混合式小型無(wú)人直升機(jī)，包括機(jī)身框架和尾管，所述尾管連接在所述機(jī)身框架的后端，還包括油箱、外置電池和小型電機(jī)，所述油箱安裝在所述機(jī)身框架的側(cè)面，所述外置電池安裝在所述尾管上，所述小型電機(jī)安裝在所述尾管的末端并與尾槳相連。
[0007]進(jìn)一步地，所述油箱有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在所述機(jī)身框架的兩側(cè)。
[0008]進(jìn)一步地，所述外置電池安裝在尾管中部的下端面。
[0009]進(jìn)一步地，所述機(jī)身框架和尾管之間設(shè)置有尾管支撐，分別連接所述機(jī)身框架的后端和所述尾管的中前部。
[0010]進(jìn)一步地，所述尾管的中后部向上彎折。
[0011]本發(fā)明一種油電混合式小型無(wú)人直升機(jī)，將油動(dòng)式和電動(dòng)式兩種驅(qū)動(dòng)方式結(jié)合，減少了機(jī)械結(jié)構(gòu)，降低了故障率，而且續(xù)航能力強(qiáng)，載重量大，作業(yè)效率高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0013]圖1是本發(fā)明一種油電混合式小型無(wú)人直升機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0015]如圖1所示，一種油電混合式小型無(wú)人直升機(jī)，包括機(jī)身框架I和尾管2，所述尾管2連接在所述機(jī)身框架I的后端，還包括油箱3、外置電池4和小型電機(jī)5，所述油箱3有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在所述機(jī)身框架I的兩側(cè)，所述外置電池4安裝在所述尾管2中部的下端面，所述小型電機(jī)5安裝在所述尾管2的末端并與尾槳6相連。所述油箱用于給機(jī)身框架內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，進(jìn)而給主槳提供動(dòng)力，外置電池和小型電機(jī)用于給尾槳提供動(dòng)力，這樣的設(shè)計(jì)，使得主槳和尾槳獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，減少了傳統(tǒng)小型無(wú)人直升機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，降低了小型無(wú)人直升機(jī)的故障率。同時(shí)，因?yàn)橛蛣?dòng)力單獨(dú)作用于主槳，使得小型無(wú)人直升機(jī)具有更大的
載重量，一般提升載重量20%。
[0016]所述機(jī)身框架和尾管之間設(shè)置有尾管支撐，分別連接所述機(jī)身框架的后端和所述尾管的中前部，使整機(jī)的連接更加牢固。
[0017]所述尾管的中后部向上彎折，使尾槳旋轉(zhuǎn)中心高于主槳旋轉(zhuǎn)中心。小型無(wú)人直升機(jī)在進(jìn)行農(nóng)藥噴灑作業(yè)時(shí)，主槳激起的霧狀藥液會(huì)向后漂移，其中有一部分會(huì)卷入尾槳的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由于藥液有腐蝕性，會(huì)造成機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)不暢。而尾管向上彎折，能夠避免藥液對(duì)尾槳旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的腐蝕。
[0018]本發(fā)明一種油電混合式小型無(wú)人直升機(jī)，將油動(dòng)式和電動(dòng)式兩種驅(qū)動(dòng)方式結(jié)合，減少了機(jī)械結(jié)構(gòu)，降低了故障率，而且續(xù)航能力強(qiáng)，載重量大，作業(yè)效率高。
[0019]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種小型無(wú)人直升機(jī)的動(dòng)力原理，其特征在于:將主槳和尾槳的動(dòng)力源分開(kāi)設(shè)置，使得主槳和尾槳的驅(qū)動(dòng)相對(duì)獨(dú)立，減少單一動(dòng)力源分別驅(qū)動(dòng)主槳和尾槳所需的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.基于權(quán)利要求1所述動(dòng)力原理的一種油電混合式小型無(wú)人直升機(jī)，包括機(jī)身框架和尾管，所述尾管連接在所述機(jī)身框架的后端，其特征在于:還包括油箱、外置電池和小型電機(jī)，所述油箱安裝在所述機(jī)身框架的側(cè)面，所述外置電池安裝在所述尾管上，所述小型電機(jī)安裝在所述尾管的末端并與尾槳相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種油電混合式小型無(wú)人直升機(jī)，其特征在于:所述油箱有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在所述機(jī)身框架的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種油電混合式小型無(wú)人直升機(jī)，其特征在于:所述外置電池安裝在尾管中部的下端面。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種油電混合式小型無(wú)人直升機(jī)，其特征在于:所述機(jī)身框架和尾管之間設(shè)置有尾管支撐，分別連接所述機(jī)身框架的后端和所述尾管的中前部。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種油電混合式小型無(wú)人直升機(jī)，其特征在于:所述尾管的中后部向上彎折。
【文檔編號(hào)】B64D27/02GK103921936SQ201410048162
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年2月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月12日
【發(fā)明者】張碩, 沈建文 申請(qǐng)人:無(wú)錫漢和航空技術(shù)有限公司