小型無(wú)人機(jī)的氣動(dòng)發(fā)射裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種小型無(wú)人機(jī)的氣動(dòng)發(fā)射裝置，包括發(fā)射管，所述的發(fā)射管通過(guò)氣道與電磁氣閥相連，所述的發(fā)射管內(nèi)部靠左有鎖止機(jī)構(gòu)，靠右有用于檢測(cè)發(fā)射管內(nèi)部氣壓的第一壓力傳感器，所述的第一壓力傳感器通過(guò)電路與控制器相連，所述的控制器主要根據(jù)待發(fā)射無(wú)人機(jī)重量、第一壓力傳感器和第二壓力傳感器的數(shù)據(jù)控制氣閥的開(kāi)啟量與開(kāi)啟延時(shí)，所述的控制器還與電源、電磁鐵、第二壓力傳感器、鎖止機(jī)構(gòu)相連，所述的第二壓力傳感器安裝在儲(chǔ)氣裝置出氣口主要用于檢測(cè)儲(chǔ)氣裝置內(nèi)部氣壓，所述的儲(chǔ)氣裝置出氣口安裝在電磁氣閥的氣閥上，所述的氣閥與電磁鐵相連且受電磁鐵控制。本發(fā)明能夠提高發(fā)射的可靠性，提高發(fā)射成功率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】小型無(wú)人機(jī)的氣動(dòng)發(fā)射裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種發(fā)射裝置，特別是涉及一種小型無(wú)人機(jī)的發(fā)射裝置，具體涉及一種小型無(wú)人機(jī)的氣動(dòng)發(fā)射裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)發(fā)射方式可分為火箭助推發(fā)射、液壓彈射、氣壓彈射和地面滑跑起飛等。大型的無(wú)人機(jī)通常采用地面滑跑起飛方式，而對(duì)于中小型無(wú)人機(jī)則通常采用費(fèi)用極高且安全措施要求極高的彈射起飛方式。無(wú)論哪種彈射起飛方式，均要通過(guò)將儲(chǔ)能裝置儲(chǔ)存的能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，使無(wú)人機(jī)加速到安全起飛的發(fā)射速度。傳統(tǒng)的液壓彈射系統(tǒng)和氣動(dòng)彈射系統(tǒng)動(dòng)輒十幾米甚至幾十米長(zhǎng)，占地面積大、展開(kāi)撤收困難?；鸺葡到y(tǒng)推力線控制與調(diào)整要求復(fù)雜且不能重復(fù)使用，火箭脫落時(shí)與后置式動(dòng)力裝置易發(fā)生干涉，而且涉及火工品的儲(chǔ)存和使用，費(fèi)用高昂，且發(fā)射時(shí)具有聲光煙等信號(hào)，容易暴露目標(biāo)。
[0003]因此本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于開(kāi)發(fā)一種采用氣動(dòng)發(fā)射小型無(wú)人機(jī)的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種氣動(dòng)發(fā)射小型無(wú)人機(jī)的裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:
小型無(wú)人機(jī)的氣動(dòng)發(fā)射裝置，包括發(fā)射管，所述的發(fā)射管通過(guò)氣道與電磁氣閥相連，所述的發(fā)射管內(nèi)部靠左右鎖止機(jī)構(gòu)，靠右有用于檢測(cè)發(fā)射管內(nèi)部氣壓的第一壓力傳感器，所述的鎖止機(jī)構(gòu)包括鎖止鉤，所述的鎖止鉤與發(fā)射管之間形成了一個(gè)尾管鎖止槽且所述的鎖止機(jī)構(gòu)與第一鉸鏈相連，所述的第一鉸鏈又與第二鉸鏈相連，所述的第二鉸鏈與第二電磁鐵相連且受第二電磁鐵控制，所述的第一壓力傳感器通過(guò)電路與控制器相連，所述的控制器主要根據(jù)待發(fā)射無(wú)人機(jī)重量、第一壓力傳感器和第二壓力傳感器的數(shù)據(jù)控制氣閥的開(kāi)啟量與開(kāi)啟延時(shí)，所述的控制器還與電源、電磁鐵、第二壓力傳感器、鎖止機(jī)構(gòu)相連，所述的第二壓力傳感器安裝在儲(chǔ)氣裝置出氣口主要用于檢測(cè)儲(chǔ)氣裝置內(nèi)部氣壓，所述的儲(chǔ)氣裝置出氣口安裝在電磁氣閥的氣閥上，所述的氣閥與電磁鐵相連且受電磁鐵控制。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠提高發(fā)射的可靠性，提高發(fā)射成功率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明一【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本發(fā)明一【具體實(shí)施方式】的鎖止機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
如圖1所示，小型無(wú)人機(jī)的氣動(dòng)發(fā)射裝置，包括發(fā)射管(1)，所述的發(fā)射管(I)通過(guò)氣道與電磁氣閥(4)相連，所述的發(fā)射管(I)內(nèi)部靠左右鎖止機(jī)構(gòu)(2)，靠右有用于檢測(cè)發(fā)射管內(nèi)部氣壓的第一壓力傳感器(3a)，所述的鎖止機(jī)構(gòu)(2)包括鎖止鉤(10)，所述的鎖止鉤
(10)與發(fā)射管(I)之間形成了一個(gè)尾管鎖止槽(14)且所述的鎖止機(jī)構(gòu)(2)與第一鉸鏈(11)相連，所述的第一鉸鏈(11)又與第二鉸鏈(12)相連，所述的第二鉸鏈(12)與第二電磁鐵
(13)相連且受第二電磁鐵(13)控制，所述的第一壓力傳感器(3a)通過(guò)電路與控制器(6)相連，所述的控制器(6)主要根據(jù)待發(fā)射無(wú)人機(jī)重量、第一壓力傳感器(3a)和第二壓力傳感器(3b)的數(shù)據(jù)控制氣閥(4b)的開(kāi)啟量與開(kāi)啟延時(shí)，所述的控制器(6)還與電源(7)、電磁鐵(4a)、第二壓力傳感器(3b)、鎖止機(jī)構(gòu)(2)相連，所述的第二壓力傳感器安裝在儲(chǔ)氣裝置
(5)出氣口主要用于檢測(cè)儲(chǔ)氣裝置(5)內(nèi)部氣壓，所述的儲(chǔ)氣裝置(5)出氣口安裝在電磁氣閥(4)的氣閥(4b)上,所述的氣閥(4b)與電磁鐵(4a)相連且受電磁鐵(4a)控制。
[0010]使用時(shí)，首先，將無(wú)人機(jī)尾管(9)插入發(fā)射管(I)中，讓發(fā)射管(I)中的鎖止機(jī)構(gòu)
(2)鎖緊無(wú)人機(jī)，調(diào)整要發(fā)射的方位、角度；進(jìn)一步，開(kāi)啟無(wú)人機(jī)，由于無(wú)人機(jī)被鎖止機(jī)構(gòu)
(2)鎖住，故無(wú)人機(jī)不會(huì)飛走；進(jìn)一步，打開(kāi)開(kāi)關(guān)(8)，打開(kāi)后控制器(6)將根據(jù)待發(fā)射無(wú)人機(jī)重量、第一壓力傳感器(3a)和第二壓力傳感器(3b)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)控制氣閥(4b)的開(kāi)啟量與開(kāi)啟延時(shí)；進(jìn)一步，等到第一壓力傳感器(3a)檢測(cè)到發(fā)射管內(nèi)部壓力達(dá)到發(fā)射值時(shí)，控制器(6)控制鎖止機(jī)構(gòu)(2)脫開(kāi)，同時(shí)，控制氣閥(4b)關(guān)閉，當(dāng)鎖止機(jī)構(gòu)(2)脫開(kāi)時(shí)，發(fā)射管(O的內(nèi)部在高壓下推動(dòng)無(wú)人機(jī)噴射而出。
[0011]以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本【技術(shù)領(lǐng)域】中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.小型無(wú)人機(jī)的氣動(dòng)發(fā)射裝置，包括發(fā)射管(I)，所述的發(fā)射管(I)通過(guò)氣道與電磁氣閥(4)相連，所述的發(fā)射管(I)內(nèi)部靠左右鎖止機(jī)構(gòu)(2)，靠右有用于檢測(cè)發(fā)射管內(nèi)部氣壓的第一壓力傳感器(3a)，所述的第一壓力傳感器(3a)通過(guò)電路與控制器(6)相連，所述的控制器(6)還與電源(7)、電磁鐵(4a)、第二壓力傳感器(3b)、鎖止機(jī)構(gòu)(2)相連，所述的第二壓力傳感器(3b)安裝在儲(chǔ)氣裝置(5)出氣口，所述的儲(chǔ)氣裝置(5)出氣口安裝在電磁氣閥(4)的氣閥(4b)上,所述的氣閥(4b)與電磁鐵(4a)相連且受電磁鐵(4a)控制。
2.如權(quán)利要求1所述的小型無(wú)人機(jī)的啟動(dòng)發(fā)射裝置，其特征在于，所述的控制器(6)根據(jù)待發(fā)射無(wú)人機(jī)重量、第一壓力傳感器(3a)和第二壓力傳感器(3b)的數(shù)據(jù)通過(guò)控制電磁鐵(4a)來(lái)控制氣閥(4b)的開(kāi)啟量與開(kāi)啟延時(shí)。
3.如權(quán)利要求1所述的小型無(wú)人機(jī)的啟動(dòng)發(fā)射裝置，其特征在于，第二壓力傳感器(3b)主要用于檢測(cè)儲(chǔ)氣裝置(5)內(nèi)部氣壓。
4.如權(quán)利要求1與權(quán)利要求2所述的小型無(wú)人機(jī)的啟動(dòng)發(fā)射裝置，其特征在于，當(dāng)發(fā)射管(I)內(nèi)部壓力達(dá)到發(fā)射值時(shí)，控制器(6)控制鎖止機(jī)構(gòu)(2)脫開(kāi)，同時(shí)，控制氣閥(4b)關(guān)閉。
5.如權(quán)利要求1所述的小型無(wú)人機(jī)的啟動(dòng)發(fā)射裝置，其特征在于，所述的鎖止鉤(10)與發(fā)射管(I)之間形成了一個(gè)尾管鎖止槽(14)且所述的鎖止機(jī)構(gòu)(2)與第一鉸鏈(11)相連，所述的第一鉸鏈(11)又與第二鉸鏈(12)相連，所述的第二鉸鏈(12)與第二電磁鐵(13)相連且受第二電磁鐵(13 )控制。
【文檔編號(hào)】B64F1/04GK103803095SQ201410072386
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2014年3月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月3日
【發(fā)明者】李斌 申請(qǐng)人:重慶翼動(dòng)科技有限公司