混合動(dòng)力雙發(fā)式共軸雙槳直升的制造方法
【專利摘要】混合動(dòng)力雙發(fā)式共軸雙槳直升機(jī)屬于混合動(dòng)力【技術(shù)領(lǐng)域】，目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)存在的共軸雙槳直升機(jī)傳統(tǒng)系統(tǒng)平穩(wěn)性差、傳動(dòng)效率低及能量回收率和再利用率普遍偏低的問(wèn)題。本發(fā)明的力矩耦合器Ⅰ通過(guò)離合器Ⅲ、離合器Ⅳ分別與電動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)Ⅰ、發(fā)動(dòng)機(jī)Ⅰ相連，力矩耦合器Ⅱ與發(fā)動(dòng)機(jī)Ⅱ、電動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)Ⅱ相連，電動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)Ⅱ、電動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)Ⅰ與超級(jí)電容組連接，力矩耦合器Ⅰ和力矩耦合器Ⅱ以并聯(lián)形式，分別通過(guò)傳動(dòng)軸Ⅳ和傳動(dòng)軸Ⅲ鏈接到差速箱上，差速箱通過(guò)傳動(dòng)軸Ⅴ和傳動(dòng)軸Ⅱ分別與減速箱Ⅰ、減速箱Ⅱ鏈接，減速箱Ⅰ和減速箱Ⅱ以并聯(lián)形式分別通過(guò)傳動(dòng)軸Ⅵ和傳動(dòng)軸Ⅰ鏈接到傘齒箱上；傘齒箱分別通過(guò)主軸Ⅰ、主軸Ⅱ帶動(dòng)上槳和下槳轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】混合動(dòng)力雙發(fā)式共軸雙槳直升機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于混合動(dòng)力【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種混合動(dòng)力雙發(fā)式共軸雙槳直升機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的共軸雙槳直升機(jī)傳動(dòng)方式是由單一發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)減速箱、傘齒箱直接與槳葉相連，控制器控制各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。系統(tǒng)的動(dòng)力源只有一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，在一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期下飛行時(shí)，將受飛行環(huán)境、操作情況的影響，其負(fù)載經(jīng)常處于變化狀態(tài)，從而影響發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)性，尤其在起飛和降落的狀態(tài)下負(fù)載變化更大，傳動(dòng)效率低、穩(wěn)定性差。通常情況下，操作者都是將調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)，并調(diào)節(jié)槳葉槳距，使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的功率變化，并不處在最佳燃油經(jīng)濟(jì)區(qū)，能量回收和再利用率低，這就增加了燃油消耗，同時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)有傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種混合動(dòng)力雙發(fā)式共軸雙槳直升機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的共軸雙槳直升機(jī)平穩(wěn)性差、傳動(dòng)效率低及能量回收率和再利用率普遍偏低的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的混合動(dòng)力雙發(fā)式共軸雙槳直升機(jī)包括減速系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)；
[0005]所述動(dòng)力系統(tǒng)包括離合器1、發(fā)動(dòng)機(jī)I1、力矩耦合器I1、離合器I1、電動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)
I1、整流/逆變器I1、超級(jí)電容組、整流/逆變器1、離合器II1、電動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)1、離合器IV、發(fā)動(dòng)機(jī)I和力矩耦合器I ;力矩耦合器I通過(guò)離合器II1、離合器IV分別與電動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)1、發(fā)動(dòng)機(jī)I相連，力矩耦合器II通過(guò)離合器1、離合器II分別與發(fā)動(dòng)機(jī)I1、電動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)II相連，電動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)I1、電動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)I分別通過(guò)整流/逆變器I1、整流/逆變器I與超級(jí)電容組連接，在需要時(shí)通過(guò)控制系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)，將存儲(chǔ)在超級(jí)電容組內(nèi)的電能分別通過(guò)整流/逆變器I和整流/逆變器II傳遞給電動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)I和電動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)II，驅(qū)動(dòng)其工作；
[0006]所述減速系統(tǒng)包括傳動(dòng)軸1、減速箱I1、傳動(dòng)軸I1、差速箱、傳動(dòng)軸V、減速箱1、傳動(dòng)軸V1、傘齒箱；所述力矩耦合器I和力矩耦合器II以并聯(lián)形式，分別通過(guò)傳動(dòng)軸IV和傳動(dòng)軸III鏈接到差速箱上，差速箱通過(guò)傳動(dòng)軸V和傳動(dòng)軸II分別與減速箱1、減速箱II鏈接，減速箱I和減速箱II以并聯(lián)形式分別通過(guò)傳動(dòng)軸VI和傳動(dòng)軸I鏈接到傘齒箱上；
[0007]傘齒箱分別通過(guò)兩條輸出軸主軸1、主軸II分別帶動(dòng)上槳和下槳轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]所述控制系統(tǒng)包括控制器、伺服舵機(jī)組、伺服舵機(jī)1、伺服舵機(jī)I1、伺服舵機(jī)II1、伺服舵機(jī)IV、伺服舵機(jī)V和伺服舵機(jī)VI ;所述控制器分別與伺服舵機(jī)1、伺服舵機(jī)I1、伺服舵機(jī)II1、伺服舵機(jī)IV、伺服舵機(jī)V和伺服舵機(jī)VI連接。
[0009]所述輔助系統(tǒng)包括搭載設(shè)備電源、起落架驅(qū)動(dòng)、通信系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)；超級(jí)電容組分別與搭載設(shè)備電源、起落架驅(qū)動(dòng)、通信系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)連接。
[0010]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明的混合動(dòng)力雙發(fā)式共軸雙槳直升機(jī)安裝兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)可以提供更大的扭矩，增加懸停高度、增加飛行速度，通過(guò)在發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端并聯(lián)一臺(tái)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)，能夠很好的匹配發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率小于負(fù)載功率時(shí)，電動(dòng)/發(fā)電機(jī)切換到電動(dòng)機(jī)狀態(tài)，及時(shí)補(bǔ)充不足功率，使發(fā)動(dòng)機(jī)依然工作在最佳燃油經(jīng)濟(jì)區(qū)附近，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率大于負(fù)載功率時(shí)，電動(dòng)/發(fā)電機(jī)又切換到發(fā)電機(jī)狀態(tài)發(fā)電，電能儲(chǔ)存在超級(jí)電容中，有效地回收了發(fā)動(dòng)機(jī)多余功率，混合動(dòng)力雙發(fā)式共軸雙槳直升機(jī)在減速降落時(shí)，通過(guò)力矩耦合器將下降的勢(shì)能經(jīng)過(guò)發(fā)電機(jī)儲(chǔ)存在超級(jí)電容中，避免了傳統(tǒng)直升機(jī)系統(tǒng)在減速降落時(shí)只能通過(guò)減小油門(mén)、調(diào)整舵機(jī)達(dá)到效果，給系統(tǒng)的正常運(yùn)行帶來(lái)了很大影響，同時(shí)也對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)帶來(lái)?yè)p傷。共軸雙槳直升機(jī)采用混合動(dòng)力雙發(fā)式共軸雙槳直升機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，達(dá)到提高節(jié)能效果，提高了能量回收率和再利用率，增加機(jī)械壽命的目的，促進(jìn)了工程機(jī)械向節(jié)能環(huán)保型產(chǎn)品的發(fā)展，傳動(dòng)效率高，平穩(wěn)性好。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的混合動(dòng)力雙發(fā)式共軸雙槳直升機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]其中:1、上槳，2、下槳，3、主軸I，4、主軸II，5、傳動(dòng)軸I，6、減速箱II，7、傳動(dòng)軸
II，8、差速箱，9、傳動(dòng)軸III，10、離合器I，11、發(fā)動(dòng)機(jī)II，12、力矩耦合器II，13、離合器II，14、電動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)II，15、整流/逆變器II，16、搭載設(shè)備電源，17、伺服舵機(jī)I，18、伺服舵機(jī)
II，19、起落架驅(qū)動(dòng)，20、超級(jí)電容組，21、伺服舵機(jī)III，22、通信系統(tǒng)，23、導(dǎo)航系統(tǒng)，24、伺服舵機(jī)IV，25、控制器，26、伺服舵機(jī)V，27、伺服舵機(jī)組，28、伺服舵機(jī)VI，29、整流/逆變器I，30、離合器III，31、電動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)I，32、離合器IV，33、發(fā)動(dòng)機(jī)I，34、傳動(dòng)軸IV，35、力矩耦合器I，36、傳動(dòng)軸V，37、減速箱I，38、傳動(dòng)軸VI，39、傘齒箱。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]參見(jiàn)附圖1，本發(fā)明的混合動(dòng)力雙發(fā)式共軸雙槳直升機(jī)包括減速系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)；
[0015]所述動(dòng)力系統(tǒng)包括離合器I 10、發(fā)動(dòng)機(jī)II 11、力矩耦合器II 12、離合器II 13、電動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)II 14、整流/逆變器II 15、超級(jí)電容組20、整流/逆變器I 29、離合器III 30、電動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)I 31、離合器IV 32、發(fā)動(dòng)機(jī)I 33和力矩耦合器I 35 ;力矩耦合器I 35通過(guò)離合器III30、離合器IV 32分別與電動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)I 31、發(fā)動(dòng)機(jī)I 33相連，力矩耦合器II 12通過(guò)離合器I 10、離合器II 13分別與發(fā)動(dòng)機(jī)II 11、電動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)II 14相連，電動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)II 14、電動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)I 31分別通過(guò)整流/逆變器II 15、整流/逆變器I 29與超級(jí)電容組20連接，通過(guò)控制系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)在需要時(shí)，將存儲(chǔ)在超級(jí)電容組20內(nèi)的電能分別通過(guò)整流/逆變器I 29和整流/逆變器II 15傳遞給電動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)I 31和電動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)II 14，驅(qū)動(dòng)其工作；
[0016]所述減速系統(tǒng)包括傳動(dòng)軸I 5、減速箱II 6、傳動(dòng)軸II 7、差速箱8、傳動(dòng)軸V 36、減速箱I 37、傳動(dòng)軸VI 38、傘齒箱39;所述力矩耦合器I 35和力矩耦合器II 12以并聯(lián)形式，分別通過(guò)傳動(dòng)軸IV 34和傳動(dòng)軸III 9鏈接到差速箱8上，差速箱8通過(guò)傳動(dòng)軸V 36和傳動(dòng)軸II 7分別與減速箱I 37、減速箱II 6鏈接，減速箱I 37和減速箱II 6以并聯(lián)形式分別通過(guò)傳動(dòng)軸VI 38和傳動(dòng)軸I 5鏈接到傘齒箱39上；
[0017]傘齒箱39分別通過(guò)兩條輸出軸主軸I 3、主軸II 4分別帶動(dòng)上槳I和下槳2轉(zhuǎn)動(dòng)。[0018]所述控制系統(tǒng)包括控制器25、伺服舵機(jī)組27、伺服舵機(jī)I 17、伺服舵機(jī)II 18、伺服舵機(jī)III 21、伺服舵機(jī)IV 24、伺服舵機(jī)V 26和伺服舵機(jī)VI 28 ;所述控制器25分別與伺服舵機(jī)I 17、伺服舵機(jī)II 18、伺服舵機(jī)III 21、伺服舵機(jī)IV 24、伺服舵機(jī)V 26和伺服舵機(jī)VI 28連接。
[0019]所述輔助系統(tǒng)包括搭載設(shè)備電源16、起落架驅(qū)動(dòng)19、通信系統(tǒng)22和導(dǎo)航系統(tǒng)23 ；超級(jí)電容組20分別與搭載設(shè)備電源16、起落架驅(qū)動(dòng)19、通信系統(tǒng)22、導(dǎo)航系統(tǒng)23連接。
[0020]發(fā)動(dòng)機(jī)I 33和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)I 31以并聯(lián)形式，分別通過(guò)離合器IV 32和離合器
III30鏈接到力矩耦合器I 35上；發(fā)動(dòng)機(jī)II 11和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)II 14以并聯(lián)形式，分別通過(guò)離合器I 10和離合器II 13鏈接到力矩耦合器II 12上，力矩耦合器I 35和力矩耦合器
II12以并聯(lián)形式，分別通過(guò)傳動(dòng)軸IV 34和傳動(dòng)軸III 9鏈接到差速箱8上，差速箱8又通過(guò)傳動(dòng)軸V 36和傳動(dòng)軸II 7分別與減速箱I 37、減速箱II 6鏈接，減速箱I 37和減速箱II 6以并聯(lián)形式，分別通過(guò)傳動(dòng)軸VI 38和傳動(dòng)軸I 5鏈接到傘齒箱39上，傘齒箱39又分別通過(guò)兩條輸出軸主軸I 3、主軸II 4分別帶動(dòng)上槳I和下槳2轉(zhuǎn)動(dòng)，形成機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。電動(dòng)/發(fā)電機(jī)I 31和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)II 14分別與整流/逆變器I 29和整流/逆變器II 15連接，整流/逆變器I 29和整流/逆變器II 15以并聯(lián)形式共同連接到超級(jí)電容組20，形成能量回收系統(tǒng)。超級(jí)電容組20分別給搭載設(shè)備電源16、起落架驅(qū)動(dòng)19、通信系統(tǒng)22、導(dǎo)航系統(tǒng)23、控制器25、伺服舵機(jī)組27供電。伺服舵機(jī)組27由伺服舵機(jī)I 17、伺服舵機(jī)II 18、伺服舵機(jī)III 21、伺服舵機(jī)IV 24、伺服舵機(jī)V 26和伺服舵機(jī)VI 28組成。
[0021]發(fā)動(dòng)機(jī)I 33和電動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)I 31分別通過(guò)離合器IV 32和離合器III 30與力矩耦合器I 35相連，發(fā)動(dòng)機(jī)II 11和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)II 14分別通過(guò)離合器I 10和離合器II 13與力矩耦合器II 12相連，將發(fā)動(dòng)機(jī)I 33和發(fā)動(dòng)機(jī)II 11中多余的動(dòng)能分別通過(guò)力矩耦合器I 35和力矩耦合器II 12傳遞給電動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)I 31和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)II 14。
[0022]力矩耦合器I 35和力矩耦合器II 12以并聯(lián)形式，分別通過(guò)傳動(dòng)軸IV 34和傳動(dòng)軸
III9鏈接到差速箱8上，將傳動(dòng)軸IV 34和傳動(dòng)軸III 9的有差別地轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為同一種轉(zhuǎn)速。
[0023]電動(dòng)/發(fā)電機(jī)I 31和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)II 14分別通過(guò)整流/逆變器I和整流/逆變器II 15與超級(jí)電容組20連接，在需要時(shí)將存儲(chǔ)在超級(jí)電容組20內(nèi)的電能分別通過(guò)整流/逆變器I 29和整流/逆變器II 15傳遞給電動(dòng)/發(fā)電機(jī)I 31和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)II 14，驅(qū)動(dòng)其工作。
[0024]混合動(dòng)力雙發(fā)式共軸雙槳直升機(jī)工作時(shí)一般有加速起飛狀態(tài)，懸停狀態(tài)，減速降落狀態(tài)，機(jī)動(dòng)狀態(tài)，每個(gè)狀態(tài)的具體工作如下:
[0025]一、當(dāng)混合動(dòng)力雙發(fā)式共軸雙槳直升機(jī)在加速起飛狀態(tài)時(shí)，控制器25控制發(fā)動(dòng)機(jī)
I33、發(fā)動(dòng)機(jī)II 11工作在低轉(zhuǎn)速階段。此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)I 33、發(fā)動(dòng)機(jī)II 11輸出的扭矩分別通過(guò)離合器IV 32和離合器I 10鏈接到力矩耦合器I 35和力矩耦合器II 12上，然后通過(guò)差速箱8、減速箱II 6、減速箱I 37、傘齒箱39帶動(dòng)負(fù)載上槳1、下槳2工作。加速起飛狀態(tài)時(shí)負(fù)載較大，超級(jí)電容組20在控制器25控制下釋放存儲(chǔ)的電能通過(guò)整流/逆變器I 29和整流/逆變器II 15傳遞給電動(dòng)/發(fā)電機(jī)I 31和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)II 14，驅(qū)動(dòng)其工作并通過(guò)力矩耦合器I 35和力矩耦合器II 12將不同的力矩耦合在一起帶動(dòng)負(fù)載，補(bǔ)充發(fā)動(dòng)機(jī)I 33、發(fā)動(dòng)機(jī)II 11輸出扭矩不足部分，加速起飛減少起飛時(shí)間。
[0026]二、當(dāng)混合動(dòng)力雙發(fā)式共軸雙槳直升機(jī)在懸停狀態(tài)時(shí)，控制器25控制發(fā)動(dòng)機(jī)I 33、發(fā)動(dòng)機(jī)II 11工作在最佳燃油區(qū)及其附近。發(fā)動(dòng)機(jī)I 33和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)I 31以并聯(lián)形式，分別通過(guò)離合器IV 32 (32)和離合器III 30鏈接到力矩耦合器I 35上；發(fā)動(dòng)機(jī)II 11和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)II 14并聯(lián)形式，分別通過(guò)離合器I 10和離合器II 13鏈接到力矩耦合器II 12上，力矩耦合器I 35和力矩耦合器II 12以并聯(lián)形式，分別通過(guò)傳動(dòng)軸IV 34和傳動(dòng)軸III 9鏈接到差速箱8上，差速箱8又通過(guò)減速箱II 6、減速箱I 37、傘齒箱39帶動(dòng)負(fù)載上槳1、下槳2工作。若發(fā)動(dòng)機(jī)I 33、發(fā)動(dòng)機(jī)II 11輸出的扭矩大于負(fù)載扭矩，則發(fā)動(dòng)機(jī)I 33、發(fā)動(dòng)機(jī)II 11多余的扭矩分別通過(guò)力矩耦合器I 35和力矩耦合器II 12驅(qū)動(dòng)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)I 31和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)II 14發(fā)電，通過(guò)整流/逆變器I 29和整流/逆變器II 15存儲(chǔ)到超級(jí)電容組20中。若發(fā)動(dòng)機(jī)I 33、發(fā)動(dòng)機(jī)II 11輸出的扭矩小于負(fù)載扭矩，超級(jí)電容組20在控制器25控制下釋放存儲(chǔ)的電能通過(guò)整流/逆變器I 29和整流/逆變器II 15傳遞給電動(dòng)/發(fā)電機(jī)I 31和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)II 14，驅(qū)動(dòng)其工作，補(bǔ)充發(fā)動(dòng)機(jī)I 33、發(fā)動(dòng)機(jī)II 11輸出扭矩不足部分。
[0027]三、當(dāng)混合動(dòng)力雙發(fā)式共軸雙槳直升機(jī)在減速降落狀態(tài)時(shí)，控制器25控制發(fā)動(dòng)機(jī)
I33、發(fā)動(dòng)機(jī)II 11工作在最佳燃油區(qū)及其附近。發(fā)動(dòng)機(jī)I 33和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)I 31以并聯(lián)形式，分別通過(guò)離合器IV 32和離合器III 30鏈接到力矩耦合器I 35上；發(fā)動(dòng)機(jī)II 11和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)II 14以并聯(lián)形式，分別通過(guò)離合器I 10和離合器II 13鏈接到力矩耦合器II 12上，力矩耦合器I 35和力矩耦合器II 12以并聯(lián)形式，分別通過(guò)傳動(dòng)軸IV 34和傳動(dòng)軸III 9鏈接到差速箱8上，差速箱8又通過(guò)減速箱II 6、減速箱I 37、傘齒箱39帶動(dòng)負(fù)載上槳1、下槳2工作。發(fā)動(dòng)機(jī)I 33、發(fā)動(dòng)機(jī)II 11輸出的扭矩大于負(fù)載扭矩，則發(fā)動(dòng)機(jī)I 33、發(fā)動(dòng)機(jī)
II11多余的扭矩分別通過(guò)力矩耦合器I 35和力矩耦合器II 12驅(qū)動(dòng)電動(dòng)/發(fā)電機(jī)I 31和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)II 14發(fā)電，通過(guò)整流/逆變器I 29和整流/逆變器II 15存儲(chǔ)到超級(jí)電容組20中。
[0028]四、當(dāng)混合動(dòng)力雙發(fā)式共軸雙槳直升機(jī)在懸停狀態(tài)時(shí)，控制器25控制發(fā)動(dòng)機(jī)I 33、發(fā)動(dòng)機(jī)II 11工作在最佳燃油區(qū)及其附近。發(fā)動(dòng)機(jī)I 33和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)I 31以并聯(lián)形式，分別通過(guò)離合器IV 32和離合器III 30鏈接到力矩耦合器I 35上；發(fā)動(dòng)機(jī)II 11和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)II 14以并聯(lián)形式，分別通過(guò)離合器I 10和離合器II 13鏈接到力矩耦合器II 12上，力矩耦合器I 35和力矩耦合器II 12以并聯(lián)形式，分別通過(guò)傳動(dòng)軸IV 34和傳動(dòng)軸III 9鏈接到差速箱8上，差速箱8又通過(guò)減速箱II 6、減速箱I 37、傘齒箱39帶動(dòng)負(fù)載上槳1、下槳2工作。發(fā)動(dòng)機(jī)I 33、發(fā)動(dòng)機(jī)II 11輸出的扭矩小于負(fù)載扭矩，超級(jí)電容組20在控制器25控制下釋放存儲(chǔ)的電能通過(guò)整流/逆變器I 29和整流/逆變器II 15傳遞給電動(dòng)/發(fā)電機(jī)I 31和電動(dòng)/發(fā)電機(jī)II 14，驅(qū)動(dòng)其工作，補(bǔ)充發(fā)動(dòng)機(jī)I 33、發(fā)動(dòng)機(jī)II 11輸出扭矩不足部分。
【權(quán)利要求】
1.混合動(dòng)力雙發(fā)式共軸雙獎(jiǎng)直升機(jī)，其特征在于，包括減速系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)； 所述動(dòng)力系統(tǒng)包括離合器I (10)、發(fā)動(dòng)機(jī)II (11)、力矩耦合器II (12)、離合器II (13)、電動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)II (14)、整流/逆變器II (15)、超級(jí)電容組(20)、整流/逆變器I (29)、離合器111(30)、電動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)I (31)、離合器IV (32)、發(fā)動(dòng)機(jī)I (33)和力矩耦合器I (35);力矩耦合器I (35)通過(guò)離合器111(30)、離合器IV(32)分別與電動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)I (31)、發(fā)動(dòng)機(jī)I(33)相連，力矩耦合器II (12)通過(guò)離合器I (10)、離合器II (13)分別與發(fā)動(dòng)機(jī)II (11)、電動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)II (14)相連，電動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)II (14)、電動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)1(31)分別通過(guò)整流/逆變器II (15)、整流/逆變器I (29)與超級(jí)電容組(20)連接，通過(guò)控制系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)在需要時(shí)，將存儲(chǔ)在超級(jí)電容組(20)內(nèi)的電能分別通過(guò)整流/逆變器I (29)和整流/逆變器II(15)傳遞給電動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)I (31)和電動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)II (14)，驅(qū)動(dòng)其工作； 所述減速系統(tǒng)包括傳動(dòng)軸I (5)、減速箱II (6)、傳動(dòng)軸II (7)、差速箱(8)、傳動(dòng)軸V(36)、減速箱I (37)、傳動(dòng)軸VK38)、傘齒箱(39);所述力矩耦合器I (35)和力矩耦合器II(12)以并聯(lián)形式，分別通過(guò)傳動(dòng)軸IV (34)和傳動(dòng)軸111(9)鏈接到差速箱(8)上，差速箱(8)通過(guò)傳動(dòng)軸V (36)和傳動(dòng)軸II (7)分別與減速箱I (37)、減速箱II (6)鏈接，減速箱I (37)和減速箱II (6)以并聯(lián)形式分別通過(guò)傳動(dòng)軸VK38)和傳動(dòng)軸I (5)鏈接到傘齒箱(39)上； 傘齒箱(39)分別通過(guò)兩條輸出軸主軸I (3)、主軸II (4)分別帶動(dòng)上槳(I)和下槳(2)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力雙發(fā)式共軸雙槳直升機(jī)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括控制器(25)、伺服舵機(jī)組(27)、伺服舵機(jī)I (17)、伺服舵機(jī)II (18)、伺服舵機(jī)III(21)、伺服舵機(jī)IV(24)、伺服舵機(jī)乂(26)和伺服舵機(jī)/1(28);所述控制器(25)分別與伺服舵機(jī)I (17)、伺服舵機(jī)II (18)、伺服舵機(jī)111(21)、伺服舵機(jī)IV(24)、伺服舵機(jī)V (26)和伺服舵機(jī)VI (28)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力雙發(fā)式共軸雙槳直升機(jī)，其特征在于，所述輔助系統(tǒng)包括搭載設(shè)備電源(16)、起落架驅(qū)動(dòng)(19)、通信系統(tǒng)(22)和導(dǎo)航系統(tǒng)(23);超級(jí)電容組(20 )分別與搭載設(shè)備電源(16 )、起落架驅(qū)動(dòng)(19 )、通信系統(tǒng)(22 )、導(dǎo)航系統(tǒng)(23 )連接。
【文檔編號(hào)】B64D35/08GK103921948SQ201410133664
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】陳延禮, 孟凡華, 黃大年, 劉順安, 于顯利, 姚永明, 劉佳琳, 劉通 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)