一種小型錐形旋轉(zhuǎn)撲翼飛行器的制造方法
【專利摘要】一種小型錐形旋轉(zhuǎn)撲翼飛行器，屬于飛行器【技術領域】。它由機身、起落架、能源系統(tǒng)、操控系統(tǒng)、左錐形旋轉(zhuǎn)撲翼、右錐形旋轉(zhuǎn)撲翼、尾桿、尾翼和配重平衡桿組成。能源系統(tǒng)包括一個電機、鋰電池、減速齒輪組及調(diào)速裝置；操控系統(tǒng)包括無線電遙控發(fā)射器、接收器和舵機；左錐形旋轉(zhuǎn)撲翼由左主軸、左轉(zhuǎn)臂、左翼軸定位器、左翼軸、左翼片、左導向桿和左導向器組成；右錐形旋轉(zhuǎn)撲翼由右主軸、右轉(zhuǎn)臂、右翼軸定位器、右翼軸、右翼片、右導向桿和右導向器組成；它們分別對稱布置于機身的左右兩側(cè)在動力的驅(qū)動下提供推力。該飛行器結(jié)構(gòu)簡單輕便，效率較高，可垂直升降和懸停。帶上拍攝設備可用于航拍、地理測量、交通執(zhí)勤、軍事偵查和搶險救災等多種任務。
【專利說明】一種小型錐形旋轉(zhuǎn)撲翼飛行器
【技術領域】
[0001]一種小型錐形旋轉(zhuǎn)撲翼飛行器，屬飛行器【技術領域】，尤其涉及一種翼片作旋轉(zhuǎn)運動的飛行器。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的撲翼飛行器是靠曲軸連桿機構(gòu)驅(qū)動撲翼，撲翼上下?lián)鋭佣a(chǎn)生推力，其效率較低，不方便調(diào)整推力方向，較難垂直升降，且對撲翼材料的疲勞強度要求較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服傳統(tǒng)撲翼飛行器的上述缺陷，發(fā)明一種效率較高的小型錐形旋轉(zhuǎn)撲翼飛行器。
[0004]本發(fā)明采用如下技術方案:一種小型錐形旋轉(zhuǎn)撲翼飛行器包括機身、起落架、能源系統(tǒng)、操控系統(tǒng)、左錐形旋轉(zhuǎn)撲翼、右錐形旋轉(zhuǎn)撲翼、尾桿、尾翼和配重平衡桿。能源系統(tǒng)包括一個電機、方便充電的鋰電池、減速齒輪組及調(diào)速裝置；操控系統(tǒng)包括無線電遙控發(fā)射器、接收器和舵機；機身為框架結(jié)構(gòu)；起落架為后三點式；尾桿水平布置，尾桿的前端與機身尾部相連，尾翼通過操控系統(tǒng)的一個舵機與尾桿相連于尾桿的后端，尾翼起平衡及俯仰飛行姿態(tài)控制作用；左錐形旋轉(zhuǎn)撲翼和右錐形旋轉(zhuǎn)撲翼結(jié)構(gòu)相同，它們分別對稱布置于機身的左右兩側(cè)在動力的驅(qū)動下提供推力。該飛行器可垂直升降和懸停。
[0005]左錐形旋轉(zhuǎn)撲翼由左主軸、左轉(zhuǎn)臂、左翼軸定位器、左翼軸、左翼片、左導向桿和左導向器組成；右錐形旋轉(zhuǎn)撲翼由右主軸、右轉(zhuǎn)臂、右翼軸定位器、右翼軸、右翼片、右導向桿和右導向器組成；左主軸和右主軸同軸地固連在一起，采用單個電機作動力，通過減速齒輪組傳遞給左主軸和右主軸，同時驅(qū)動左錐形旋轉(zhuǎn)撲翼和右錐形旋轉(zhuǎn)撲翼同速同向運動，該結(jié)構(gòu)簡單，重量輕。
[0006]左錐形旋轉(zhuǎn)撲翼的具體結(jié)構(gòu)為:左主軸一端通過軸承與機身相連，左轉(zhuǎn)臂的一端與左主軸的另一端垂直固連，左轉(zhuǎn)臂的另一端與左翼軸的一端固連，左翼軸與左轉(zhuǎn)臂的夾角為銳角，在45°飛0°之間，左翼軸、左轉(zhuǎn)臂和左主軸處于同一平面內(nèi)；左翼軸的另一端通過軸承與左翼片相連于左翼片前緣處，左翼軸與左翼片前緣平行，左翼片能繞左翼軸靈活轉(zhuǎn)動；左翼片的靠近左轉(zhuǎn)臂的端面即左翼片的根部端面與左翼片的前緣垂直。左翼軸定位器在左翼片和左轉(zhuǎn)臂之間，左翼軸穿過左翼軸定位器并被左翼軸定位器套住，左翼軸能繞左翼軸定位器中心轉(zhuǎn)擺，但不能作軸向移動。左翼軸定位器采用旋轉(zhuǎn)關節(jié)軸承。左導向桿由左圓桿、左U形叉和左銷軸組成；左圓桿的一端與左U形叉的封閉端固連，左圓桿與左U形叉連成一條直線，左導向桿通過其左U形叉的開口端安裝的與左圓桿垂直的左銷軸與左翼片活連于左翼片的根部并靠近左翼軸處，左銷軸垂直過左翼片前緣和后緣的平面，左U形叉厚度方向的凈空距離確保夾著的左翼片能在左U形叉內(nèi)靈活地作左翼片平面方向的擺動。左導向器由左直線軸承固定鑲?cè)胱笕f向軸承中而構(gòu)成；左導向器通過其左萬向軸承的外殼與機身相連。左圓桿的另一端穿過左導向器的左直線軸承，左圓桿能在左直線軸承中靈活地作往復直線運動，左圓桿能繞左導向器的中心靈活轉(zhuǎn)擺。組成左導向桿的左U形叉有足夠的長度，以確保左翼片整個轉(zhuǎn)動過程不會被卡住；左圓桿有足夠的長度以確保在左翼片整個轉(zhuǎn)動過程中左圓桿不脫出左導向器；左導向器盡可能靠近左翼軸定位器安裝，但應確保在左翼片整個轉(zhuǎn)動過程中左翼片和左U形叉不會碰觸到左導向器；左主軸和左翼軸定位器分別在左轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)平面的兩側(cè)，左翼軸定位器在左主軸的延長線上，左導向器與左翼軸定位器在左轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)平面的同一側(cè)；左導向器到左轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)平面的距離大于左翼軸定位器到左轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)平面的距離。
[0007]左錐形旋轉(zhuǎn)撲翼的工作原理是:電機的動力經(jīng)減速后傳遞給左主軸，左主軸轉(zhuǎn)動帶動左轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)臂帶動左翼軸轉(zhuǎn)動，在左翼軸的牽引下左翼片轉(zhuǎn)動，由于左導向桿和左導向器的限制，左導向器始終處于過左翼片前緣和后緣的平面內(nèi)或附近，左翼片旋轉(zhuǎn)時其攻角在一個工作周期即旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)會發(fā)生有規(guī)律的變化，符合高升力機制，有利于產(chǎn)生推力。由于左導向器接近左翼軸定位器安裝，在一個周期內(nèi)，左翼片下?lián)洚a(chǎn)生的效果遠大于上撲，產(chǎn)生升力的效率較高。改變轉(zhuǎn)速會改變推力的大小，推力的方向是通過改變左導向器與左主軸的相對方位及高度來實現(xiàn)的。由于左翼軸與左轉(zhuǎn)臂的夾角為銳角，且受左翼軸定位器的限制，在左翼軸定位器的左右兩側(cè)，左翼軸的旋轉(zhuǎn)軌跡為錐形，僅需較短的左轉(zhuǎn)臂，左翼片的撲動范圍較大，效率高，該結(jié)構(gòu)簡單緊湊，結(jié)構(gòu)重量輕；由于左翼片作錐形圓周轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速可較高，能產(chǎn)生較大的推力，且對材料的疲勞強度要求不高。
[0008]右錐形旋轉(zhuǎn)撲翼的具體結(jié)構(gòu)和工作原理與左錐形旋轉(zhuǎn)撲翼的相同。右主軸和左主軸同軸地固連在一起，并與減速齒輪組的從動輪相連，減速齒輪組的主動輪與電機相連。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明一種小型錐形旋轉(zhuǎn)撲翼飛行器的俯視示意圖。
[0010]圖中，1-機身，2-起落架，3-能源系統(tǒng)，4-操控系統(tǒng)，5-左錐形旋轉(zhuǎn)撲翼，51-左主軸，52-左轉(zhuǎn)臂，53-左翼軸定位器，54-左翼軸，55-左翼片，56-左導向桿，561-左圓桿，562-左U形叉，563-左銷軸，57-左導向器，571-左直線軸承，572-左萬向軸承，6-右錐形旋轉(zhuǎn)撲翼，7-尾桿，8-尾翼，9-配重平衡桿；左主軸51處帶箭頭的橢圓弧表示左主軸51在動力的驅(qū)動下的轉(zhuǎn)動方向。
【具體實施方式】
[0011]現(xiàn)結(jié)合附圖1舉例對本發(fā)明加以說明:一種小型錐形旋轉(zhuǎn)撲翼飛行器包括機身1、起落架2、能源系統(tǒng)3、操控系統(tǒng)4、左錐形旋轉(zhuǎn)撲翼5、右錐形旋轉(zhuǎn)撲翼6、尾桿7、尾翼8和配重平衡桿9。能源系統(tǒng)3包括一個電機、方便充電的鋰電池、減速齒輪組及調(diào)速裝置；操控系統(tǒng)4包括無線電遙控發(fā)射器、接收器和舵機；機身I為框架結(jié)構(gòu)；起落架2為后三點式；尾桿7水平布置，尾桿7的前端與機身I尾部相連，尾翼8通過操控系統(tǒng)4的一個舵機與尾桿7相連于尾桿7的后端，尾翼8起平衡及俯仰飛行姿態(tài)控制作用，配重平衡桿9起配重及平衡的作用；左錐形旋轉(zhuǎn)撲翼5和右錐形旋轉(zhuǎn)撲翼6結(jié)構(gòu)相同，它們分別對稱布置于機身I的左右兩側(cè)在動力的驅(qū)動下提供推力。該飛行器可垂直升降和懸停。
[0012]左錐形旋轉(zhuǎn)撲翼5由左主軸51、左轉(zhuǎn)臂52、左翼軸定位器53、左翼軸54、左翼片55、左導向桿56和左導向器57組成；右錐形旋轉(zhuǎn)撲翼6由右主軸、右轉(zhuǎn)臂、右翼軸定位器、右翼軸、右翼片、右導向桿和右導向器組成；左主軸51和右主軸同軸地固連在一起，采用單個電機作動力，通過減速齒輪組傳遞給左主軸51和右主軸，同時驅(qū)動左錐形旋轉(zhuǎn)撲翼5和右錐形旋轉(zhuǎn)撲翼6同速同向運動，該結(jié)構(gòu)簡單，重量輕。
[0013]左錐形旋轉(zhuǎn)撲翼5的具體結(jié)構(gòu)為:左主軸51 —端通過軸承與機身I相連，左轉(zhuǎn)臂52的一端與左主軸51的另一端垂直固連，左轉(zhuǎn)臂52的另一端與左翼軸54的一端固連，左翼軸54與左轉(zhuǎn)臂52的夾角α在45°飛0°之間，左翼軸54、左轉(zhuǎn)臂52和左主軸51處于同一平面內(nèi)；左翼軸54的另一端通過軸承與左翼片55相連于左翼片55前緣處,左翼軸54與左翼片55前緣平行，左翼片55能繞左翼軸54靈活轉(zhuǎn)動，但左翼片55不能在左翼軸54上作軸向直線運動；左翼片55的靠近左轉(zhuǎn)臂52的端面即左翼片55的根部端面與左翼片55的前緣垂直。左翼軸定位器53在左翼片55和左轉(zhuǎn)臂52之間，左翼軸54穿過左翼軸定位器53并被左翼軸定位器53套住,左翼軸54能繞左翼軸定位器53中心轉(zhuǎn)擺,轉(zhuǎn)擺的最大錐度大于120°，但不能作軸向移動。左翼軸定位器53采用旋轉(zhuǎn)關節(jié)軸承。左導向桿56由左圓桿561、左U形叉562和左銷軸563組成；左圓桿561的一端與左U形叉562的封閉端固連，左圓桿561與左U形叉562連成一條直線，左導向桿56通過其左U形叉562的開口端安裝的與左圓桿561垂直的左銷軸563與左翼片55活連于左翼片55的根部并靠近左翼軸54處，左銷軸563垂直過左翼片55前緣和后緣的平面，左U形叉562厚度方向的凈空距離確保夾著的左翼片55能在左U形叉562內(nèi)靈活地作左翼片55平面方向的擺動。左導向器57由左直線軸承571固定鑲?cè)胱笕f向軸承572中而構(gòu)成；左導向器57通過其左萬向軸承572的外殼與機身I相連。左圓桿561的另一端穿過左導向器57的左直線軸承571，左圓桿561能在左直線軸承571中靈活地作往復直線運動，左圓桿561能繞左導向器57的中心靈活轉(zhuǎn)擺。組成左導向桿56的左U形叉562有足夠的長度，以確保左翼片55整個轉(zhuǎn)動過程不會被卡??；左圓桿561有足夠的長度以確保在左翼片55整個轉(zhuǎn)動過程中左圓桿561不脫出左導向器57 ;左導向器57盡可能靠近左翼軸定位器53安裝，但應確保在左翼片55整個轉(zhuǎn)動過程中左翼片55和左U形叉562不會碰觸到左導向器57 ;左主軸51和左翼軸定位器53分別在左轉(zhuǎn)臂52旋轉(zhuǎn)平面的兩側(cè)，左翼軸定位器53在左主軸51的延長線上，左導向器57與左翼軸定位器53在左轉(zhuǎn)臂52旋轉(zhuǎn)平面的同一側(cè)；左導向器57到左轉(zhuǎn)臂52旋轉(zhuǎn)平面的距離在左翼軸定位器53到左轉(zhuǎn)臂52旋轉(zhuǎn)平面的距離的1.3倍?2倍之間。
[0014]左主軸51和右主軸同軸地固連在一起。等速同向轉(zhuǎn)動，左翼片55和右翼片同時到達機體的最前端，此時左翼片55和右翼片都向下運動即下?lián)洹?br> [0015]為減小空氣的阻力，提高升阻比，提高撲動效率，左翼片55和右翼片的翼型均采用上凸下平型或上凸下凹型。
[0016]左錐形旋轉(zhuǎn)撲翼的工作原理是:電機的動力經(jīng)減速后傳遞給左主軸51，左主軸51轉(zhuǎn)動帶動左轉(zhuǎn)臂52旋轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)臂52帶動左翼軸54轉(zhuǎn)動，在左翼軸54的牽引下左翼片55轉(zhuǎn)動，由于左導向桿56和左導向器57的限制，左導向器57始終處于過左翼片55前緣和后緣的平面內(nèi)或附近，左翼片55旋轉(zhuǎn)時其攻角在一個工作周期即旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)會發(fā)生有規(guī)律的變化，符合高升力機制，有利于產(chǎn)生推力。左翼片55旋轉(zhuǎn)一周時其攻角具體變化過程為:假設左導向器57與左主軸51處于同一水平面,此時左導向器57與左主軸51的相對高度為零，假設左翼片55旋轉(zhuǎn)的起始位置為左翼片55最靠近左導向器57的位置，此時左翼片55的攻角為負90°，隨著左翼軸54的轉(zhuǎn)動牽引，左翼片55向上運動，攻角的絕對值迅速減小到0°，此時左導向桿56在過左主軸51的水平面的上方與左翼軸54的旋轉(zhuǎn)圓錐相切，而后左翼軸54繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，左翼片55的攻角由0°較慢地變?yōu)?0°，此時左導向桿56水平，左翼片55遠離左導向器57,隨著左翼軸54的繼續(xù)牽引，左翼片55向下運動,攻角由90°較慢地變?yōu)?°，此時左導向桿56在過左主軸51的水平面的下方與左翼軸54的旋轉(zhuǎn)圓錐相切，隨著左翼軸54的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，左翼片55的攻角由0°迅速變成負90°，此時回到起始位置，完成一個旋轉(zhuǎn)周期。由于左導向器57接近左翼軸54定位器安裝，在一個周期內(nèi)，左翼片55下?lián)洚a(chǎn)生的效果遠大于上撲，產(chǎn)生升力的效率較高。改變轉(zhuǎn)速會改變推力的大小，推力的方向是通過改變左導向器57與左主軸51的相對方位及高度來實現(xiàn)的。由于左翼軸54與左轉(zhuǎn)臂52的夾角為銳角，且受左翼軸定位器53的限制，在左翼軸定位器53的左右兩側(cè)，左翼軸54的旋轉(zhuǎn)軌跡為錐形，僅需較短的左轉(zhuǎn)臂52，左翼片55的撲動范圍較大，效率高，該結(jié)構(gòu)簡單緊湊，結(jié)構(gòu)重量輕；由于左翼片55作錐形圓周轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速可較高，能產(chǎn)生較大的推力，且對材料的疲勞強度要求不高。
[0017]右錐形旋轉(zhuǎn)撲翼6的具體結(jié)構(gòu)和工作原理與左錐形旋轉(zhuǎn)撲翼5的相同。右主軸和左主軸51同軸地固連在一起，并與減速齒輪組的從動輪相連，減速齒輪組的主動輪與電機相連。從該飛行器的左側(cè)往右看，左翼片55與右翼片的轉(zhuǎn)動方向相同，都是作逆時針旋轉(zhuǎn)。
[0018]下面就該發(fā)明一種小型錐形旋轉(zhuǎn)撲翼飛行器的飛行姿態(tài)對該發(fā)明作進一步說明。
[0019]起飛:起動電機，同時驅(qū)動左錐形旋轉(zhuǎn)撲翼5和右錐形旋轉(zhuǎn)撲翼6撲動，同時利用控制系統(tǒng)4調(diào)整左導向器57和右導向器的高度，使左錐形旋轉(zhuǎn)撲翼5和右錐形旋轉(zhuǎn)撲翼6產(chǎn)生的合力向上，當電機轉(zhuǎn)速達到一定值時，升力大于機體重量，該小型錐形旋轉(zhuǎn)撲翼飛行器垂直升空。
[0020]前飛:起飛后，將左導向器57和右導向器同時向前上方移動，推力方向?qū)⑾蚯吧戏剑瑫r提高電機轉(zhuǎn)速使推力的垂直向上方向的分力等于機體重量，該飛行器向前平飛。
[0021]后飛:在空中飛行器時，將左導向器57和右導向器同時向下方移動，使得推力方向向后上方，同時調(diào)整電機轉(zhuǎn)速使推力的垂直向上方向的分力等于機體重量，實現(xiàn)向后平飛。
[0022]轉(zhuǎn)彎飛行:在前飛時，單獨將右導向器往前上方移動小許該飛行器將向左轉(zhuǎn)彎；單獨將左導向器57往前上方移動小許該飛行器將向右轉(zhuǎn)彎。
[0023]懸停:在空中飛行時，將左導向器57和右導向器調(diào)整至適當?shù)耐瑯拥母叨任恢?，調(diào)整好電機的轉(zhuǎn)速，使得左錐形旋轉(zhuǎn)撲翼5和右錐形旋轉(zhuǎn)撲翼6產(chǎn)生的合力垂直向上且等于機體重量，消除飛行慣性后該飛行器將處于懸停位置。
[0024]降落:將該飛行器調(diào)整至懸停位置后，慢慢降低電機的轉(zhuǎn)速，該飛行器將緩緩垂直降落。
[0025]以上說明是在沒有氣流干擾的工況下作出的，如果有氣流干擾的存在，則應根據(jù)氣流的方向和流速進行修偏。
[0026]本發(fā)明一種小型錐形旋轉(zhuǎn)撲翼飛行器帶上拍攝設備可用于航拍、地理測量、交通執(zhí)勤、軍事偵查和搶險救災等多種任務。
【權利要求】
1.一種小型錐形旋轉(zhuǎn)撲翼飛行器，包括機身(I)、起落架(2)、能源系統(tǒng)(3)、操控系統(tǒng)(4)、左錐形旋轉(zhuǎn)撲翼(5)、右錐形旋轉(zhuǎn)撲翼(6)、尾桿(7)、尾翼(8)和配重平衡桿(9)，其特征在于:能源系統(tǒng)(3)包括一個電機、方便充電的鋰電池、減速齒輪組及調(diào)速裝置；操控系統(tǒng)(4)包括無線電遙控發(fā)射器、接收器和舵機；機身(I)為框架結(jié)構(gòu)；起落架(2)為后三點式；尾桿(7)水平布置，尾桿(7)的前端與機身(I)尾部相連，尾翼(8)通過操控系統(tǒng)(4)的一個舵機與尾桿(7)相連于尾桿(7)的后端；左錐形旋轉(zhuǎn)撲翼(5)和右錐形旋轉(zhuǎn)撲翼(6)結(jié)構(gòu)和工作原理均相同，它們分別對稱布置于機身(I)的左右兩側(cè)；左錐形旋轉(zhuǎn)撲翼(5)由左主軸(51)、左轉(zhuǎn)臂(52)、左翼軸定位器(53)、左翼軸(54)、左翼片(55)、左導向桿(56)和左導向器(57)組成；右錐形旋轉(zhuǎn)撲翼(6)由右主軸、右轉(zhuǎn)臂、右翼軸定位器、右翼軸、右翼片、右導向桿和右導向器組成；左主軸(51)和右主軸同軸地固連在一起，采用單個電機作動力，通過減速齒輪組傳遞給左主軸(51)和右主軸；左主軸(51) —端通過軸承與機身(I)相連，左轉(zhuǎn)臂(52)的一端與左主軸(51)的另一端垂直固連，左轉(zhuǎn)臂(52)的另一端與左翼軸(54)的一端固連，左翼軸(54)與左轉(zhuǎn)臂(52)的夾角(α )在45°飛O。之間，左翼軸(54)、左轉(zhuǎn)臂(52)和左主軸(51)處于同一平面內(nèi)；左翼軸(54)的另一端通過軸承與左翼片(55)相連于左翼片(55)前緣處，左翼軸(54)與左翼片(55)前緣平行，左翼片(55)能繞左翼軸(54)靈活轉(zhuǎn)動，但左翼片(55)不能在左翼軸(54)上作軸向直線運動；左翼片(55)的靠近左轉(zhuǎn)臂(52)的端面即左翼片(55)的根部端面與左翼片(55)的前緣垂直；左翼軸定位器(53)在左翼片(55)和左轉(zhuǎn)臂(52)之間，左翼軸(54)穿過左翼軸定位器(53)并被左翼軸定位器(53)套住，左翼軸(54)能繞左翼軸定位器(53)中心轉(zhuǎn)擺，但不能作軸向移動；左導向桿(56)由左圓桿(561)、左U形叉(562)和左銷軸(563)組成；左圓桿(561)的一端與左U形叉(562)的封閉端固連，左圓桿(561)與左U形叉(562)連成一條直線，左導向桿(56)通過其左U形叉(562)的開口端安裝的與左圓桿(561)垂直的左銷軸(563)與左翼片(55)活連于左翼片(55)的根部并靠近左翼軸(54)處,左銷軸(563)垂直過左翼片(55)前緣和后緣的平面，左U形叉(562)厚度方向的凈空距離確保夾著的左翼片(55)能在左U形叉(562)內(nèi)靈活地作左翼片(55)平面方向的擺動；左導向器(57)由左直線軸承(571)固定鑲?cè)胱笕f向軸承(572)中而構(gòu)成；左導向器(57)通過其左萬向軸承(572)的外殼與機身(I)相連；左圓桿(561)的另一端穿過左導向器(57)的左直線軸承(571)，左圓桿(561)能在左直線軸承(571)中靈活地作往復直線運動，左圓桿(561)能繞左導向器(57)的中心靈活轉(zhuǎn)擺；組成左導向桿(56)的左U形叉(562)有足夠的長度，以確保左翼片(55)整個轉(zhuǎn)動過程不會被卡??；左圓桿(561)有足夠的長度以確保在左翼片(55)整個轉(zhuǎn)動過程中左圓桿(561)不脫出左導向器(57);左導向器(57)盡可能靠近左翼軸定位器(53)安裝,但應確保在左翼片(55)整個轉(zhuǎn)動過程中左翼片(55)和左U形叉(562)不會碰觸到左導向器(57);左主軸(51)和左翼軸定位器(53 )分別在左轉(zhuǎn)臂(52 )旋轉(zhuǎn)平面的兩側(cè)，左翼軸定位器(53 )在左主軸(51)的延長線上，左導向器(57)與左翼軸定位器(53)在左轉(zhuǎn)臂(52)旋轉(zhuǎn)平面的同一側(cè)；左導向器(57)到左轉(zhuǎn)臂(52)旋轉(zhuǎn)平面的距離在左翼軸定位器(53)到左轉(zhuǎn)臂(52)旋轉(zhuǎn)平面的距離的1.3倍~2倍之間。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種小型錐形旋轉(zhuǎn)撲翼飛行器，其特征在于:左翼片(55)和右翼片的翼型均采用上凸下平型或上凸下凹型。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種小型錐形旋轉(zhuǎn)撲翼飛行器，其特征在于:左翼軸定位器(53)采用旋轉(zhuǎn)關節(jié)軸承。
【文檔編號】B64C33/00GK104002968SQ201410234072
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權日:2014年5月30日
【發(fā)明者】王志成 申請人:佛山市神風航空科技有限公司