一種小型類撲翼飛行器的制造方法
【專利摘要】一種小型類撲翼飛行器，屬飛行器【技術(shù)領(lǐng)域】。它由機(jī)身、起落架、能源系統(tǒng)、操控系統(tǒng)、左旋轉(zhuǎn)撲翼和右旋轉(zhuǎn)撲翼組成。機(jī)身為框架結(jié)構(gòu)，采用碳纖維復(fù)合材料；能源系統(tǒng)包括電機(jī)、方便充電的鋰電池、減速齒輪組及調(diào)速裝置；操控系統(tǒng)包括無(wú)線電遙控發(fā)射器、接收器和舵機(jī)；左旋轉(zhuǎn)撲翼和右旋轉(zhuǎn)撲翼結(jié)構(gòu)相同，軸對(duì)稱于機(jī)身左右兩側(cè)。左旋轉(zhuǎn)撲翼由左轉(zhuǎn)臂、左轉(zhuǎn)臂軸、左翼軸、左翼片、左導(dǎo)向桿和左導(dǎo)向器組成；右旋轉(zhuǎn)撲翼由右轉(zhuǎn)臂、右轉(zhuǎn)臂軸、右翼軸、右翼片、右導(dǎo)向桿和右導(dǎo)向器組成。該飛行器可垂直升降和懸停。帶上拍攝設(shè)備可用于航拍、地理測(cè)量、交通執(zhí)勤、軍事偵查和搶險(xiǎn)救災(zāi)等多種任務(wù)。
【專利說(shuō)明】一種小型類撲翼飛行器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種小型類撲翼飛行器，屬飛行器【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)撲翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)撲翼飛行器采用的升力裝置是傳統(tǒng)的撲翼機(jī)構(gòu)，由曲軸連桿驅(qū)動(dòng)，撲翼作上下?lián)鋭?dòng)產(chǎn)生推力，效率較低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)撲翼的疲勞強(qiáng)度要求較高，撲翼采用柔性的，較難產(chǎn)生很大的推力，且很難垂直升降和空中懸停。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述傳統(tǒng)飛行器的不足，本發(fā)明提供了一種小型類撲翼飛行器，翼片作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，能垂直升降和懸停。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種小型類撲翼飛行器由機(jī)身、起落架、能源系統(tǒng)、操控系統(tǒng)、左旋轉(zhuǎn)撲翼和右旋轉(zhuǎn)撲翼組成。機(jī)身為框架結(jié)構(gòu)，采用碳纖維復(fù)合材料；能源系統(tǒng)包括一個(gè)電機(jī)、方便充電的鋰電池、減速齒輪組及調(diào)速裝置；操控系統(tǒng)包括無(wú)線電遙控發(fā)射器、接收器和舵機(jī)；左旋轉(zhuǎn)撲翼和右旋轉(zhuǎn)撲翼結(jié)構(gòu)相同，它們關(guān)于過(guò)機(jī)體重心的鉛垂線軸對(duì)稱地分別布置于機(jī)身的左右兩側(cè)，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下同速反向旋轉(zhuǎn)提供推力。該飛行器可垂直升降和懸停。
[0005]左旋轉(zhuǎn)撲翼由左轉(zhuǎn)臂、左轉(zhuǎn)臂軸、左翼軸、左翼片、左導(dǎo)向桿和左導(dǎo)向器組成；右旋轉(zhuǎn)撲翼由右轉(zhuǎn)臂、右轉(zhuǎn)臂軸、右翼軸、右翼片、右導(dǎo)向桿和右導(dǎo)向器組成；左導(dǎo)向器由左直線軸承和左關(guān)節(jié)軸承組成；右導(dǎo)向器由右直線軸承和右關(guān)節(jié)軸承組成；左轉(zhuǎn)臂軸和右轉(zhuǎn)臂軸靠近且同軸安裝，分別與減速齒輪組中的兩個(gè)對(duì)向從動(dòng)輪連接，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪再帶動(dòng)該兩個(gè)對(duì)向從動(dòng)輪反向同速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而分別帶動(dòng)左轉(zhuǎn)臂軸和右轉(zhuǎn)臂軸等速反向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)左旋轉(zhuǎn)撲翼和右旋轉(zhuǎn)撲翼反向等速旋轉(zhuǎn)撲動(dòng)。
[0006]左旋轉(zhuǎn)撲翼的具體結(jié)構(gòu)是:左轉(zhuǎn)臂軸的一端通過(guò)滾動(dòng)軸承與機(jī)身相連，左轉(zhuǎn)臂的一端與左轉(zhuǎn)臂軸的另一端垂直固連，左轉(zhuǎn)臂的另一端與左翼軸的一端垂直固連，左翼軸的另一端通過(guò)軸承與左翼片相連；左轉(zhuǎn)臂軸、左轉(zhuǎn)臂和左翼軸處于同一平面內(nèi)；左翼軸與左翼片相連于接近左翼片的前緣處，左翼軸與左翼片的前緣平行，左翼片能繞左翼軸靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，但左翼軸不能在左翼片中作軸向運(yùn)動(dòng)；左翼片呈直角三角形，左翼片靠近左轉(zhuǎn)臂的端面即左翼片的根部端面與左翼片的前緣垂直；左翼片是剛性的，由碳纖維復(fù)合材料制成；左導(dǎo)向桿的一端與左翼片固連于左翼片的根部端面，并與該端面的弦線重疊，左導(dǎo)向桿與左翼軸垂直，左導(dǎo)向桿的另一端穿過(guò)左導(dǎo)向器；左導(dǎo)向器由左直線軸承固定鑲?cè)胱箨P(guān)節(jié)軸承組合而成，左導(dǎo)向器通過(guò)其左關(guān)節(jié)軸承的外殼與機(jī)身相連；左導(dǎo)向桿能在左導(dǎo)向器的左直線軸承內(nèi)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)并能繞導(dǎo)向器中心靈活擺動(dòng)；左導(dǎo)向桿的長(zhǎng)度足夠確保在左轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)全過(guò)程中左導(dǎo)向桿始終有一端在左導(dǎo)向器內(nèi)而不脫落。
[0007]左旋轉(zhuǎn)撲翼的工作原理是:電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)減速后傳遞給左轉(zhuǎn)臂軸，左轉(zhuǎn)臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)左轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)左翼軸旋轉(zhuǎn)，在左翼軸的牽引下左翼片旋轉(zhuǎn)撲動(dòng)，由于左導(dǎo)向桿和左導(dǎo)向器的限制，左翼片旋轉(zhuǎn)時(shí)其攻角在一個(gè)工作周期即旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)發(fā)生有規(guī)律的變化，符合高升力機(jī)制，有利于產(chǎn)生推力。為了較高的撲動(dòng)效率和左翼片能靈活撲動(dòng)，左導(dǎo)向器到左轉(zhuǎn)臂軸的距離稍大于左轉(zhuǎn)臂長(zhǎng)度與左翼片的最大弦長(zhǎng)之和。在一個(gè)周期內(nèi)，左翼片下?lián)洚a(chǎn)生的效果遠(yuǎn)大于上撲，產(chǎn)生推力的效率較高。推力的大小是通過(guò)改變左翼片的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)的，轉(zhuǎn)速越快推力越大；推力的方向是通過(guò)改變左導(dǎo)向器與左轉(zhuǎn)臂軸的相對(duì)方位和高度來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0008]右旋轉(zhuǎn)撲翼的具體結(jié)構(gòu)與左旋轉(zhuǎn)撲翼的具體結(jié)構(gòu)完全相同，它們關(guān)于機(jī)體的過(guò)重心的鉛垂線對(duì)稱并分別置于機(jī)身的左右兩側(cè)。右旋轉(zhuǎn)撲翼的工作原理與左旋轉(zhuǎn)撲翼的工作原理也完全相同。右旋轉(zhuǎn)撲翼與左旋轉(zhuǎn)撲翼的轉(zhuǎn)速相同但轉(zhuǎn)向相反。由于左翼片和右翼片都作圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)材料的疲勞強(qiáng)度要求不高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明一種小型類撲翼飛行器的主視示意圖；圖2是圖1的左視圖。
[0010]圖中:1_機(jī)身；2_起落架；3_能源系統(tǒng)；4_操控系統(tǒng)；5_左旋轉(zhuǎn)撲翼；51-左轉(zhuǎn)臂軸；52_左轉(zhuǎn)臂；53_左翼片；54_左翼軸；55_左導(dǎo)向桿；56_左導(dǎo)向器；561_左直線軸承；562-左關(guān)節(jié)軸承；6_右旋轉(zhuǎn)撲翼。圖2中大的帶箭頭的虛線圓表示左翼軸54的旋轉(zhuǎn)軌跡和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
【具體實(shí)施方式】
[0011]現(xiàn)結(jié)合附圖1和附圖2舉例對(duì)本發(fā)明加以說(shuō)明:一種小型類撲翼飛行器由機(jī)身1、起落架2、能源系統(tǒng)3、操控系統(tǒng)4、左旋轉(zhuǎn)撲翼5和右旋轉(zhuǎn)撲翼6組成。機(jī)身I為框架結(jié)構(gòu)，采用碳纖維復(fù)合材料；能源系統(tǒng)3包括一個(gè)電機(jī)、方便充電的鋰電池、減速齒輪組及調(diào)速裝置，減速齒輪組包括一個(gè)主動(dòng)輪和兩個(gè)相同的同軸且相對(duì)安裝的從動(dòng)輪；操控系統(tǒng)4包括無(wú)線電遙控發(fā)射器、接收器和舵機(jī)；左旋轉(zhuǎn)撲翼5和右旋轉(zhuǎn)撲翼6結(jié)構(gòu)相同，它們關(guān)于過(guò)機(jī)體重心的鉛垂線對(duì)稱分別布置于機(jī)身I的左右兩側(cè)在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下同速反轉(zhuǎn)提供推力。該飛行器可垂直升降和懸停。
[0012]左旋轉(zhuǎn)撲翼5由左轉(zhuǎn)臂52、左轉(zhuǎn)臂軸51、左翼軸54、左翼片53、左導(dǎo)向桿55和左導(dǎo)向器56組成；右旋轉(zhuǎn)撲翼6由右轉(zhuǎn)臂、右轉(zhuǎn)臂軸、右翼軸、右翼片、右導(dǎo)向桿和右導(dǎo)向器組成；左導(dǎo)向器56由左直線軸承561和左關(guān)節(jié)軸承562組成；右導(dǎo)向器由右直線軸承和右關(guān)節(jié)軸承組成；左轉(zhuǎn)臂軸51和右轉(zhuǎn)臂軸靠近且同軸安裝，分別與能源系統(tǒng)3的減速齒輪組中的兩個(gè)對(duì)向從動(dòng)輪連接，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪帶動(dòng)該兩個(gè)對(duì)向從動(dòng)輪反向同速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而分別帶動(dòng)左轉(zhuǎn)臂軸51和右轉(zhuǎn)臂軸等速反向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)左旋轉(zhuǎn)撲翼5和右旋轉(zhuǎn)撲翼6反向同速旋轉(zhuǎn)。
[0013]左旋轉(zhuǎn)撲翼5的具體結(jié)構(gòu)是:左轉(zhuǎn)臂軸51的一端通過(guò)滾動(dòng)軸承與機(jī)身I相連，左轉(zhuǎn)臂52的一端與左轉(zhuǎn)臂軸51的另一端垂直固連，左轉(zhuǎn)臂52的另一端與左翼軸54的一端垂直固連，左翼軸54的另一端通過(guò)軸承與左翼片53相連；左轉(zhuǎn)臂軸51、左轉(zhuǎn)臂52和左翼軸54處于同一平面內(nèi)；左翼軸54與左翼片53相連于接近左翼片53的前緣處,左翼軸54與左翼片53的前緣平行，左翼片53能繞左翼軸54靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，但左翼軸54不能在左翼片53中作軸向運(yùn)動(dòng)；左翼片53呈直角三角形，左翼片53靠近左轉(zhuǎn)臂52的端面即左翼片53的根部端面與左翼片53的前緣垂直；左翼片53是剛性的，由碳纖維復(fù)合材料制成；左導(dǎo)向桿55的一端與左翼片53固連于左翼片53的根部端面，并與該端面的弦線重疊,左導(dǎo)向桿55與左翼軸54垂直,左導(dǎo)向桿55的另一端穿過(guò)左導(dǎo)向器56 ;左導(dǎo)向器56由左直線軸承561固定鑲?cè)胱箨P(guān)節(jié)軸承562組合而成，左導(dǎo)向器56通過(guò)其左關(guān)節(jié)軸承562的外殼與機(jī)身I相連；左導(dǎo)向桿55能在左導(dǎo)向器56的左直線軸承內(nèi)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)并能繞導(dǎo)向器56中心靈活擺動(dòng)；左導(dǎo)向桿55的長(zhǎng)度足夠確保在左轉(zhuǎn)臂52旋轉(zhuǎn)全過(guò)程中左導(dǎo)向桿55始終有一端在左導(dǎo)向器56內(nèi)而不脫落。
[0014]起落架2采用滑撬式結(jié)構(gòu)。
[0015]左旋轉(zhuǎn)撲翼5的工作原理是:電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)減速后傳遞給左轉(zhuǎn)臂軸51，左轉(zhuǎn)臂軸51轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)左轉(zhuǎn)臂52旋轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)臂52帶動(dòng)左翼軸54旋轉(zhuǎn)，在左翼軸54的牽引下左翼片53旋轉(zhuǎn)撲動(dòng)，由于左導(dǎo)向桿55和左導(dǎo)向器56的限制,左翼片53旋轉(zhuǎn)時(shí)其攻角在一個(gè)工作周期即旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)發(fā)生有規(guī)律的變化，符合高升力機(jī)制，有利于產(chǎn)生推力。為了較高的撲動(dòng)效率和左翼片53能靈活撲動(dòng)，左導(dǎo)向器56到左轉(zhuǎn)臂軸51的距離稍大于左轉(zhuǎn)臂52長(zhǎng)度與左翼片53的最大弦長(zhǎng)之和。在一個(gè)周期內(nèi)，左翼片53下?lián)洚a(chǎn)生的效果遠(yuǎn)大于上撲，產(chǎn)生推力的效率較高。推力的大小是通過(guò)改變左翼片53的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)的，轉(zhuǎn)速越快推力越大；推力的方向是通過(guò)改變左導(dǎo)向器56與左轉(zhuǎn)臂軸51的相對(duì)方位和高度來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0016]右旋轉(zhuǎn)撲翼6的具體結(jié)構(gòu)與左旋轉(zhuǎn)撲翼5的具體結(jié)構(gòu)相同，它們關(guān)于機(jī)體的過(guò)重心的鉛垂線軸對(duì)稱并分別置于機(jī)身I的左右兩側(cè)，機(jī)體的重心在左轉(zhuǎn)臂軸51與右轉(zhuǎn)臂軸的連線的正下方。右旋轉(zhuǎn)撲翼6的工作原理與左旋轉(zhuǎn)撲翼5的工作原理也相同。右旋轉(zhuǎn)撲翼6與左旋轉(zhuǎn)撲翼5的轉(zhuǎn)速相同但轉(zhuǎn)向相反。由于右旋轉(zhuǎn)撲翼6和左旋轉(zhuǎn)撲翼5的結(jié)構(gòu)對(duì)稱性，驅(qū)動(dòng)它們的從動(dòng)輪也對(duì)稱，導(dǎo)向器的起始高度相同，所有轉(zhuǎn)動(dòng)件的離心力自平衡，機(jī)身I兩側(cè)的氣動(dòng)力偶矩也相互平衡。因此，機(jī)身I兩側(cè)的左旋轉(zhuǎn)撲翼5和右旋轉(zhuǎn)撲翼6能產(chǎn)生大小相等，方向平行，作用點(diǎn)對(duì)稱于機(jī)身的定向推力。該發(fā)明一種小型類撲翼飛行器在兩側(cè)升力的作用下能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)垂直升降。
[0017]由于左翼片53和右翼片都作圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)材料的疲勞強(qiáng)度要求不高。
[0018]下面就該發(fā)明一種小型類撲翼飛行器的飛行姿態(tài)對(duì)該發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]起飛:起動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)左旋轉(zhuǎn)撲翼5和右旋轉(zhuǎn)撲翼6撲動(dòng)，同時(shí)利用操控系統(tǒng)4使左導(dǎo)向器56和右導(dǎo)向器處于同一高度位置,并使左旋轉(zhuǎn)撲翼5和右旋轉(zhuǎn)撲翼6產(chǎn)生的氣動(dòng)力的合力向上，當(dāng)該合力大于機(jī)體重量時(shí)，該小型類撲翼飛行器垂直升空。
[0020]前飛:起飛后，在操控系統(tǒng)4的控制下抬高左導(dǎo)向器56同時(shí)同步降低右導(dǎo)向器，適當(dāng)提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速，能使該飛行器向前飛行。
[0021]后飛:在空中飛行時(shí)，在操控系統(tǒng)4的控制下抬高右導(dǎo)向器同時(shí)同步降低左導(dǎo)向器56，適當(dāng)提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速，能實(shí)現(xiàn)向后飛行。
[0022]轉(zhuǎn)彎飛行:在前飛時(shí)，在操控系統(tǒng)4的控制下小許抬高左導(dǎo)向器56飛行器將向右轉(zhuǎn)彎；小許降低右導(dǎo)向器飛行器將向左轉(zhuǎn)彎。
[0023]懸停:在空中飛行時(shí)，同時(shí)利用操控系統(tǒng)4使左導(dǎo)向器56和右導(dǎo)向器處于同一適當(dāng)高度位置，調(diào)整好電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使左旋轉(zhuǎn)撲翼5和右旋轉(zhuǎn)撲翼6產(chǎn)生的氣動(dòng)力的合力向上，且等于機(jī)體重量，通過(guò)微調(diào)操控系統(tǒng)4消除飛行慣性后該飛行器將處于懸停位置。
[0024]降落:將該飛行器調(diào)整至懸停位置后，慢慢降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，該飛行器將緩緩垂直降落。
[0025]以上說(shuō)明是在沒(méi)有氣流干擾的工況下作出的，如果有氣流干擾的存在，則應(yīng)根據(jù)氣流的方向和流速進(jìn)行修偏。
[0026]本發(fā)明一種小型類撲翼飛行器帶上拍攝設(shè)備可用于航拍、地理測(cè)量、交通執(zhí)勤、軍事偵查和搶險(xiǎn)救災(zāi)等多種任務(wù)。
【權(quán)利要求】
1.一種小型類撲翼飛行器由機(jī)身(I)、起落架(2)、能源系統(tǒng)(3)、操控系統(tǒng)(4)、左旋轉(zhuǎn)撲翼(5)和右旋轉(zhuǎn)撲翼(6)組成，其特征在于:能源系統(tǒng)(3)包括一個(gè)電機(jī)、方便充電的鋰電池、減速齒輪組及調(diào)速裝置；操控系統(tǒng)(4)包括無(wú)線電遙控發(fā)射器、接收器和舵機(jī)；左旋轉(zhuǎn)撲翼(5)和右旋轉(zhuǎn)撲翼(6)結(jié)構(gòu)相同，它們關(guān)于過(guò)機(jī)體重心的鉛垂線軸對(duì)稱地分別布置于機(jī)身⑴的左右兩側(cè)，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下同速反向旋轉(zhuǎn)提供推力；左旋轉(zhuǎn)撲翼(5)由左轉(zhuǎn)臂(52)、左轉(zhuǎn)臂軸(51)、左翼軸(54)、左翼片(53)、左導(dǎo)向桿(55)和左導(dǎo)向器(56)組成；右旋轉(zhuǎn)撲翼(6)由右轉(zhuǎn)臂、右轉(zhuǎn)臂軸、右翼軸、右翼片、右導(dǎo)向桿和右導(dǎo)向器組成；左轉(zhuǎn)臂軸(51)的一端通過(guò)滾動(dòng)軸承與機(jī)身(I)相連，左轉(zhuǎn)臂(52)的一端與左轉(zhuǎn)臂軸(51)的另一端垂直固連，左轉(zhuǎn)臂(52)的另一端與左翼軸(54)的一端垂直固連，左翼軸(54)的另一端通過(guò)軸承與左翼片(53)相連；左轉(zhuǎn)臂軸(51)、左轉(zhuǎn)臂(52)和左翼軸(54)處于同一平面內(nèi)；左翼軸(54)與左翼片(53)相連于接近左翼片(53)的前緣處，左翼軸(54)與左翼片(53)的前緣平行，左翼片(53)能繞左翼軸(54)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)；左導(dǎo)向桿(55)的一端與左翼片(53)固連于左翼片(53)根部端面，并與該端面的弦線重疊，左導(dǎo)向桿(55)與左翼軸(54)垂直，左導(dǎo)向桿(55)的另一端穿過(guò)左導(dǎo)向器(56);左導(dǎo)向器(56)與機(jī)身(I)相連；左導(dǎo)向桿(55)的長(zhǎng)度足夠確保在左轉(zhuǎn)臂(52)旋轉(zhuǎn)全過(guò)程中左導(dǎo)向桿(55)始終有一端在左導(dǎo)向器(56)內(nèi)而不脫落；左導(dǎo)向器(56)到左轉(zhuǎn)臂軸(51)的距離稍大于左轉(zhuǎn)臂(52)長(zhǎng)度與左翼片(53)的最大弦長(zhǎng)之和；左轉(zhuǎn)臂軸(51)和右轉(zhuǎn)臂軸靠近且同軸安裝，分別與減速齒輪組中的兩個(gè)對(duì)向從動(dòng)輪連接，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪再帶動(dòng)該兩個(gè)對(duì)向從動(dòng)輪反向同速轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)左旋轉(zhuǎn)撲翼(5)和右旋轉(zhuǎn)撲翼(6)反向等速旋轉(zhuǎn)撲動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型類撲翼飛行器，其特征在于:機(jī)身(I)為框架結(jié)構(gòu)，采用碳纖維復(fù)合材料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型類撲翼飛行器，其特征在于:左翼片(53)和右翼片均呈直角三角形，是剛性的，由碳纖維復(fù)合材料制成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型類撲翼飛行器，其特征在于:起落架⑵采用滑橇式結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型類撲翼飛行器，其特征在于:左導(dǎo)向器(56)由左直線軸承(561)和左關(guān)節(jié)軸承(562)組成；右導(dǎo)向器由右直線軸承和右關(guān)節(jié)軸承組成。
【文檔編號(hào)】B64C33/02GK103991547SQ201410234289
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】王志成 申請(qǐng)人:佛山市神風(fēng)航空科技有限公司