利用風(fēng)能或水流能充電續(xù)航的撲翼的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種利用風(fēng)能或水流能充電續(xù)航的撲翼，包括翼片、翼桿、關(guān)節(jié)、小臂，小臂關(guān)節(jié)、大臂、電機及驅(qū)動機構(gòu)、電池及控制芯片、主軸，電機及驅(qū)動機構(gòu)通過主軸傳動連接兩側(cè)的大臂和小臂關(guān)節(jié)，每個大臂通過翼片內(nèi)的關(guān)節(jié)和翼桿活動連接一個可上、下?lián)鋭拥囊砥總€小臂關(guān)節(jié)通過小臂活動連接可繞主軸轉(zhuǎn)動的翼片，電機及驅(qū)動機構(gòu)與電池及控制芯片連接。本發(fā)明的翼片運動是一種復(fù)合運動。該復(fù)合運動分別由扭轉(zhuǎn)運動關(guān)節(jié)和繞主軸在一定角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)運動組成。大臂驅(qū)動機構(gòu)與發(fā)電（電動）機、電池及控制芯片組成，當(dāng)飛行器或水下航行體處于航行模式時，利用電池中的電能，電機驅(qū)動大臂繞主軸擺動，帶動翼上下?lián)鋭?，且控制小臂轉(zhuǎn)動，使翼發(fā)生轉(zhuǎn)動。
【專利說明】利用風(fēng)能或水流能充電續(xù)航的撲翼

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種飛行器或水下航行體的動力裝置，特別是一種可利用風(fēng)能或水流能充電續(xù)航的飛行器或水下航行體的撲翼。

【背景技術(shù)】
[0002]撲翼具有很高的飛行效率，其升阻比是常規(guī)的固定翼沒法企及的。
[0003]對于撲翼飛行器，由于其電池容量有限，很難遠行，如果能夠讓撲翼飛行器在飛行過程中具有充電功能，則將大大提高了這類飛行器的價值。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是要提供一種利用風(fēng)能或水流能充電續(xù)航的撲翼。
[0005]為實現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是:一種利用風(fēng)能或水流能充電續(xù)航的撲翼，包括翼片、翼桿、關(guān)節(jié)、小臂，小臂關(guān)節(jié)、大臂、電機及驅(qū)動機構(gòu)、電池及控制芯片、主軸，其特點是:電機及驅(qū)動機構(gòu)通過主軸傳動連接兩側(cè)的大臂和小臂關(guān)節(jié)，每個大臂通過翼片內(nèi)的關(guān)節(jié)和翼桿活動連接一個可上、下?lián)鋭拥囊砥?，每個小臂關(guān)節(jié)通過小臂活動連接可繞主軸轉(zhuǎn)動的翼片，電機及驅(qū)動機構(gòu)與電池及控制芯片連接。
[0006]翼片內(nèi)設(shè)有用于支撐的骨架。航行時，翼片的轉(zhuǎn)動角度范圍為-46° ^46° ;充電時，翼片的轉(zhuǎn)動角度范圍-75°?75。。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的撲翼，其翼片的運動是一種復(fù)合運動。該復(fù)合運動分別由扭轉(zhuǎn)運動關(guān)節(jié)和繞主軸在一定角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)運動組成。大臂驅(qū)動機構(gòu)與發(fā)電(電動)機、電池及控制芯片組成，當(dāng)飛行器或水下航行體處于航行模式時，利用電池中的電能，電機驅(qū)動大臂繞主軸擺動，帶動翼上下?lián)鋭樱铱刂菩”坜D(zhuǎn)動，使翼發(fā)生轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動范圍為-46° ^46°，這種復(fù)合，將產(chǎn)生升力和推力；當(dāng)飛行器或水下航行體停泊時，控制芯片控制小臂轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動的角度范圍-75°?75。，在風(fēng)或水流的作用下?lián)湟戆l(fā)生撲動，大臂帶動發(fā)電機發(fā)電，并向電池充電。這種飛行器或水下航行體具有遠程或超遠程航行能力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)立體示意圖。

【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0010]如圖1所示，一種利用風(fēng)能或水流能充電續(xù)航的撲翼，包括翼片1，骨架2、翼桿3、關(guān)節(jié)4、小臂5，小臂關(guān)節(jié)6、大臂7、電機及驅(qū)動機構(gòu)8、電池及控制芯片9、主軸10。
[0011]電機及驅(qū)動機構(gòu)8連接主軸10，主軸10傳動連接兩側(cè)的大臂7和小臂關(guān)節(jié)6，每個大臂7連接翼片I內(nèi)的關(guān)節(jié)4，關(guān)節(jié)4連接翼桿3，翼桿3置于翼片I內(nèi)，翼片I內(nèi)設(shè)有用于支撐的骨架2。每個小臂關(guān)節(jié)6連接一個小臂5，小臂5連接翼片I。電機及驅(qū)動機構(gòu)(8)與電池及控制芯片9連接。
[0012]當(dāng)飛行器或水下航行體處于航行模式時，利用電池中的電能，電機及驅(qū)動機構(gòu)8驅(qū)動大臂7繞主軸10擺動，帶動翼片I上、下?lián)鋭?，且控制小?轉(zhuǎn)動，使翼片I發(fā)生繞主軸10轉(zhuǎn)動。
[0013]撲翼的運動是一種復(fù)合運動。該復(fù)合運動分別由小臂關(guān)節(jié)6和繞主軸10在一定角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)運動組成。旋轉(zhuǎn)的角度大小以保證撲翼上下運動的幅值大致是翼片一倍弦長為且。
[0014]翼片I扭轉(zhuǎn)運動的角度為:控制芯片內(nèi)的程序控制小臂關(guān)節(jié)6，當(dāng)航行時，翼片的轉(zhuǎn)動角度范圍為-46° ^46°，當(dāng)充電時，翼片的轉(zhuǎn)動角度范圍-75°?75。。
【權(quán)利要求】
1.一種利用風(fēng)能或水流能充電續(xù)航的撲翼，包括翼片(I)、翼桿(3)、關(guān)節(jié)(4)、小臂(5)，小臂關(guān)節(jié)(6)、大臂(7)，、電機及驅(qū)動機構(gòu)(8)、電池及控制芯片(9)、主軸(10)，其特征在于:所述電機及驅(qū)動機構(gòu)(8)通過主軸(10)傳動連接兩側(cè)的大臂(7)和小臂關(guān)節(jié)(6)，每個大臂(7)通過翼片(I)內(nèi)的關(guān)節(jié)(4)和翼桿(3)活動連接一個可上、下?lián)鋭拥囊砥?I)，每個小臂關(guān)節(jié)(6)通過小臂(5)活動連接可繞主軸(10)轉(zhuǎn)動的翼片(I)，電機及驅(qū)動機構(gòu)(8)與電池及控制芯片(9)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用風(fēng)能或水流能充電續(xù)航的撲翼，其特征在于:所述翼片(I)內(nèi)設(shè)有用于支撐的骨架(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用風(fēng)能或水流能充電續(xù)航的撲翼，其特征在于:航行時，所述翼片(I)的轉(zhuǎn)動角度范圍為-46° ^46° ;充電時，所述翼片(I)的轉(zhuǎn)動角度范圍-75。?75。。
【文檔編號】B64C33/02GK104176252SQ201410450498
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】黃典貴 申請人:上海理工大學(xué)