用于在飛機(jī)顯示裝置上顯示綜合最低引導(dǎo)和安全高度信息的駕駛艙顯示器和系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于在飛機(jī)中的顯示裝置上顯示綜合最低安全高度和最低引導(dǎo)高度信息的飛機(jī)駕駛艙顯示器和系統(tǒng)及方法。提供了一種用于在飛機(jī)中的顯示裝置上顯示綜合的最低引導(dǎo)和安全高度信息的方法。該方法包括：在顯示裝置上顯示安全高度區(qū)段和引導(dǎo)高度區(qū)段的圖形表示；以及在顯示裝置上顯示飛機(jī)的圖形表示，以指示飛機(jī)當(dāng)前位置和與其相關(guān)聯(lián)的最低高度值。安全高度區(qū)段對應(yīng)于具有與其相關(guān)聯(lián)的所指定的最低安全高度值的第一地理區(qū)域。引導(dǎo)高度區(qū)段低于對應(yīng)于具有與其相關(guān)聯(lián)的低于所指定的最低安全高度值的所指定的最低引導(dǎo)高度值的第二地理區(qū)域。在安全高度區(qū)段的圖形表示和引導(dǎo)高度區(qū)段的圖形表示中的至少一個內(nèi)顯示飛機(jī)的圖形表示。
【專利說明】用于在飛機(jī)顯示裝置上顯示綜合最低引導(dǎo)和安全高度信息的駕駛艙顯示器和系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明總體上涉及航空電子系統(tǒng)，并且更具體地涉及用于在飛機(jī)中的顯示裝置上顯示綜合的最低安全高度(MSA)、航站樓到達(dá)區(qū)域(TAA)和最低引導(dǎo)高度(MVA)信息的飛機(jī)駕駛艙顯示器和系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]引導(dǎo)是:基于空中交通服務(wù)(ATS)監(jiān)視系統(tǒng)(通常為雷達(dá))的使用，通過空中交通控制(ATC)發(fā)出適當(dāng)航向，以導(dǎo)航方式引導(dǎo)飛行中的飛機(jī)。空中交通控制器(ATCO)決定供飛機(jī)飛行的特定機(jī)場交通模式，包括特定航程或引導(dǎo)矢量。飛機(jī)引導(dǎo)僅在特殊情況下使用，例如以便通過指定距離在密集地行進(jìn)的空域中垂直地分離飛機(jī)。引導(dǎo)主要用在航站樓環(huán)境中，其中飛機(jī)緊接著地面。在其他情況下，引導(dǎo)可以用在高于地形的相當(dāng)大的高度處。
[0003]最低引導(dǎo)高度(MVA)為在引導(dǎo)期間ATCO可發(fā)出飛機(jī)高度凈空的最低高度水平，除了如果另外針對雷達(dá)進(jìn)場、出發(fā)和進(jìn)場失敗而授權(quán)以外。MVA在ATC雷達(dá)系統(tǒng)的最大可顯示范圍內(nèi)的空域中滿足障礙物和地形凈空需求。針對接近機(jī)場的地理區(qū)域開發(fā)MVA圖表，其中由于可變地形特征和/或障礙物(統(tǒng)稱為“障礙”)，存在許多最低高度需求。基于地形學(xué)、障礙數(shù)據(jù)和操作要求，根據(jù)政府管制，負(fù)責(zé)的ATC設(shè)施確定MVA圖表設(shè)計。地理區(qū)域被再分成引導(dǎo)高度區(qū)段，每個引導(dǎo)高度區(qū)段具有所設(shè)計的MVA。盡管MVA圖表假設(shè)了大致圓形，但是由于對引導(dǎo)高度區(qū)段的大小、形狀或定向不存在規(guī)定的限制，因此MVA圖表可能復(fù)雜。每個引導(dǎo)高度區(qū)段都足夠大以在MVA處容納飛機(jī)在其中的引導(dǎo)?？偟膩碚f，考慮到飛機(jī)操縱能力、障礙物凈空需求和飛機(jī)交通流量需求來設(shè)計引導(dǎo)高度區(qū)段。每個引導(dǎo)高度區(qū)段邊界至少為距用于在該引導(dǎo)高度區(qū)段中確定MVA的控制障礙規(guī)定數(shù)量的英里。為了避免由于隔離的突出障礙物而具有過高M(jìn)VA的大高度區(qū)段的情況，可以將隔離的障礙物或障礙物組包圍在具有距控制障礙指定數(shù)量的英里的邊界的障礙物緩沖區(qū)域中。MVA能夠且經(jīng)常低于最低安全高度(MSA)。
[0004]MSA為下述高度水平:其也意圖在接近于飛機(jī)可在飛行期間行進(jìn)的路線的特定地理區(qū)域內(nèi)確保障礙物和地形上方的凈空。與MSA相關(guān)聯(lián)的地理區(qū)域被再分為安全高度區(qū)段。MVA和MSA地理區(qū)域的部分可以重疊。通?；谟烧蚬苤平M織提供的準(zhǔn)則來確定MSA。對于根據(jù)儀表飛行規(guī)則(IFR)的基于儀表的操作，MSA通常被公布在用于各種航線、路線和針對已知導(dǎo)航參考點的進(jìn)場的航空路線圖(被稱為MSA進(jìn)場板)上，且被提供給飛行員。在飛機(jī)中的顯示裝置上也可以給飛行員提供MSA或TAA信息(這里統(tǒng)稱為“MSA信息”)，例如在2011年10月4日由同名受讓人發(fā)布且以其全部內(nèi)容通過引用并入本文的美國專利N0.8，032，268中所述。不幸的是，MVA圖表通常未被提供給駕駛艙上的飛行機(jī)組人員。另外，飛行員對常規(guī)MVA圖表的依賴將顯著增加座艙工作負(fù)荷，這是由于在引導(dǎo)指令的情況下，飛行員將不得不在高應(yīng)力的時段期間快速地解釋MVA圖表以獲得關(guān)鍵MVA信息。此夕卜，如果常規(guī)MVA圖表在顯示裝置上與MSA信息組合，那么所得顯示將與區(qū)段線和徑向的混亂混淆。
[0005]因此，盡管可以向飛行員發(fā)出涉及降低到飛行員知道低于MSA(例如，從MSA進(jìn)場板)的高度的引導(dǎo)指令，但是飛行員不能獨立地核實該高度高于MVA。飛行員必須僅僅依賴于可能已對MVA無視或不正確的ATC0。此外，飛行員不能獨立地核實該高度高于MVA是在航空中關(guān)鍵的交叉檢驗過程的對立面。此外，盡管對飛機(jī)安全的最終責(zé)任取決于能夠拒絕飛機(jī)高度凈空和引導(dǎo)指令的飛行員，但是飛行員不具有知道是否拒絕所必需的MVA信息。結(jié)果，可能損害當(dāng)引導(dǎo)低于MSA時障礙物和地形規(guī)避的可能性。
[0006]相應(yīng)地，期望提供用于在飛機(jī)中的顯示裝置上顯示綜合最低引導(dǎo)和安全高度信息的飛機(jī)駕駛艙顯示器和系統(tǒng)及方法。期望飛行員可以快速和簡單地在自身飛機(jī)位于其中的高度區(qū)段中核實MVA，從而增加飛行員的態(tài)勢感知、障礙物和地形規(guī)避的可能性，并改進(jìn)飛行安全性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]提供了用于在飛機(jī)中的顯示裝置上顯示綜合的最低引導(dǎo)和安全高度信息的方法。根據(jù)一個示例性實施例，一種用于在飛機(jī)中的顯示裝置上顯示綜合的最低引導(dǎo)和安全高度信息的方法包括在顯示裝置上顯示安全高度區(qū)段的圖形表示。安全高度區(qū)段對應(yīng)于具有與其相關(guān)聯(lián)的所指定的最低安全高度值的第一地理區(qū)域。引導(dǎo)高度區(qū)段的圖形表示也被顯示在顯示裝置上。引導(dǎo)高度區(qū)段對應(yīng)于具有與其相關(guān)聯(lián)的低于所指定的最低安全高度值的所指定的最低引導(dǎo)高度值的第二地理區(qū)域。飛機(jī)的圖形表示被顯示在顯示裝置上下述至少一項內(nèi):安全高度區(qū)段的圖形表示內(nèi)，以指示飛機(jī)的當(dāng)前位置和與其相關(guān)聯(lián)的最低安全高度值；或者引導(dǎo)高度區(qū)段的圖形表示內(nèi)，以指示飛機(jī)的當(dāng)前位置和與其相關(guān)聯(lián)的最低引導(dǎo)高度值。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的又一示例性實施例，提供了用于在飛機(jī)中的顯示裝置上顯示綜合最低引導(dǎo)和安全高度信息的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括顯示裝置、包含具有最低引導(dǎo)高度信息和最低安全高度信息的數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)存儲裝置、和顯示處理器。顯示處理器可操作地與顯示裝置進(jìn)行通信且耦合以接收最低引導(dǎo)高度信息和最低安全高度信息，并響應(yīng)于此，配置來生成安全高度區(qū)段的圖形表示，生成引導(dǎo)高度區(qū)段的圖形表示，以及生成飛機(jī)的圖形表示以指示飛機(jī)的當(dāng)前位置和與其相關(guān)聯(lián)的最低高度值。在安全高度區(qū)段的圖形表示或引導(dǎo)高度區(qū)段的圖形表示中的至少一個內(nèi)生成飛機(jī)的圖形表示。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的又一示例性實施例，提供了在其上呈現(xiàn)有與飛機(jī)的當(dāng)前位置相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)航地圖的圖形顯示的飛機(jī)駕駛艙顯示裝置。圖形顯示包括覆蓋在導(dǎo)航地圖上的安全高度區(qū)段、和引導(dǎo)高度區(qū)段，該安全高度區(qū)段對應(yīng)于具有最低安全高度值的第一地理區(qū)域，該引導(dǎo)高度區(qū)段對應(yīng)于具有最低引導(dǎo)高度值的第二地理區(qū)域。如果在第一和第二地理區(qū)域中存在公用地理區(qū)，則一部分安全高度區(qū)段重疊一部分引導(dǎo)高度區(qū)段。重疊部分對應(yīng)于公用地理區(qū)。圖形顯示進(jìn)一步包括覆蓋在導(dǎo)航地圖上的安全高度區(qū)段或引導(dǎo)高度區(qū)段的圖形顯示中的至少一個內(nèi)的飛機(jī)圖像，該飛機(jī)圖像被定位為使得其位置對應(yīng)于飛機(jī)的當(dāng)前位置。如果確定飛機(jī)處于下降到低于飛機(jī)當(dāng)前位于其中的安全高度區(qū)段的所指定的最低安全高度水平的危險，則利用第一視覺區(qū)分特性顯示安全高度區(qū)段。利用第二視覺區(qū)分特性顯示引導(dǎo)高度區(qū)段，以指示飛機(jī)低于飛機(jī)當(dāng)前位于其中的安全高度區(qū)段的所指定的最低安全高度，并且確定飛機(jī)處于下降到低于飛機(jī)向其航行的引導(dǎo)高度區(qū)段的所指定的最低引導(dǎo)高度水平的危險。利用第三視覺區(qū)分特性顯示引導(dǎo)高度區(qū)段，以指示飛機(jī)低于飛機(jī)當(dāng)前位于其中的引導(dǎo)高度區(qū)段的所指定的最低引導(dǎo)高度水平。
[0010]此外，從結(jié)合附圖以及前述的【背景技術(shù)】作出的后續(xù)【具體實施方式】和所附權(quán)利要求，方法和系統(tǒng)的其他所期望的特征和特性將變得明顯。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面將結(jié)合以下附圖來描述本發(fā)明，在附圖中相似的附圖標(biāo)記表示相似的元件，以及在附圖中:
[0012]圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，用于在飛機(jī)中的顯示裝置上顯示綜合的最低安全高度(MSA)和最低引導(dǎo)高度(MVA)信息的系統(tǒng)的簡化框圖；
[0013]圖2是根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，用于在飛機(jī)中的顯示裝置上顯示綜合的最低安全和引導(dǎo)高度信息的方法的流程圖；
[0014]圖3至6是根據(jù)示例性實施例，處于正北向上模式的綜合的MSA和MVA信息的代表性二維圖像，該二維圖像由圖1的系統(tǒng)生成；
[0015]圖7是處于航跡向上模式的綜合的MSA和MVA信息的代表性二維圖像，該二維圖像由圖1的系統(tǒng)生成；以及
[0016]圖8是根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例，綜合的MSA和MVA信息的代表性三維圖像的外向視圖，該三維圖像由圖1的系統(tǒng)生成。

【具體實施方式】
[0017]下面的【具體實施方式】本質(zhì)上僅是示例性的并不意圖限制本發(fā)明或以及本發(fā)明的應(yīng)用和使用。如這里使用的，詞語“示例性”意思為“用作示例、實例或說明”。從而，這里描述為“示例性”的任何實施例未必被解釋為比其他實施例優(yōu)選或有利。這里所描述的全部實施例是被提供以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠作出或使用本發(fā)明且不限制由權(quán)利要求限定的本發(fā)明范圍的示例性實施例。此外，不意圖由前述【技術(shù)領(lǐng)域】、【背景技術(shù)】、
【發(fā)明內(nèi)容】
或下面的【具體實施方式】中提出的任何明確或隱含理論進(jìn)行限制。
[0018]各種實施例涉及用于在飛機(jī)中的顯示裝置上顯示綜合的最低安全高度(MSA)和最低引導(dǎo)高度(MVA)信息的飛機(jī)駕駛艙顯示器和系統(tǒng)及方法。這種系統(tǒng)和方法使飛行員能夠確定對應(yīng)于飛機(jī)當(dāng)前位置的高度區(qū)段并比較飛機(jī)當(dāng)前高度與該高度區(qū)段的最低高度值。結(jié)果，飛行員能夠快速和容易地確定飛機(jī)當(dāng)前高度是否處于或低于飛機(jī)當(dāng)前位于其中的高度區(qū)段的最低高度值，從而增加飛行員的態(tài)勢感知、障礙物和地形規(guī)避的可能性和飛行安全性。除非另外指定，術(shù)語“最低高度值”等包括最低引導(dǎo)高度(MVA)值和最低安全高度(MSA)值兩者。除非另外指定，術(shù)語“高度區(qū)段”包括引導(dǎo)高度區(qū)段和安全高度區(qū)段兩者。這里使用的術(shù)語“障礙物”指的是人造和自然出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)，例如塔、建筑物、天線、輸電線、風(fēng)輪機(jī)和林邊等。這里使用的術(shù)語“地形”指的是地塊。“負(fù)責(zé)的ATC設(shè)施”為空中交通控制(ATC)設(shè)施，從中，空中交通控制器(ATCO)發(fā)出引導(dǎo)指令。
[0019]圖1是根據(jù)示例性實施例，用于在飛機(jī)中的顯示裝置上顯示綜合的最低安全高度(MSA)和最低引導(dǎo)高度(MVA)信息的系統(tǒng)10的簡化功能框圖。系統(tǒng)10包括每一個可配置用在飛機(jī)中使用的多個部件。在某些實施例中，系統(tǒng)10可以為自包含的系統(tǒng)，使得下面描述的每個部件被包含在單個外殼中且專用于服務(wù)于系統(tǒng)10的功能。在其他實施例中，下面描述的各種部件可以為獨立的部件，或它們可以為用作其他系統(tǒng)的一部分且被配置用作這種其他系統(tǒng)和系統(tǒng)10之間的共享資源的部件。
[0020]在圖1中說明的實施例中，系統(tǒng)10包括顯示處理器12、飛行管理系統(tǒng)(FMS) 14、位置確定單元16 (例如，全球定位系統(tǒng)(GPS)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等)、航空電子傳感器18和顯示裝置20。系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括用于實現(xiàn)與系統(tǒng)的交互性的用戶界面22。系統(tǒng)還可以包括配置以支持系統(tǒng)操作的一個或多個數(shù)據(jù)庫30，如下文中所描述的。應(yīng)當(dāng)理解，一個或多個數(shù)據(jù)庫30包括但不限于導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫、航空電子數(shù)據(jù)庫、地形數(shù)據(jù)庫、障礙物數(shù)據(jù)庫和儀表程序數(shù)據(jù)庫。一個或多個數(shù)據(jù)庫可以被包含在數(shù)據(jù)存儲裝置34中。盡管系統(tǒng)在圖1中顯現(xiàn)為被布置為數(shù)據(jù)總線32 (或航空電子總線)上的單個系統(tǒng)，但是如下文所述，其他布置是可能的。應(yīng)當(dāng)理解，圖1是為了解釋和便于描述而對系統(tǒng)10的簡化表示，并且圖1不意圖以任何方式限制主題的應(yīng)用或范圍。實際上，盡管未圖示，系統(tǒng)10和/或飛機(jī)可以是增加或減少的裝置、部件和數(shù)據(jù)庫，用以提供系統(tǒng)功能和特征，如本領(lǐng)域中將意識到的?？梢栽陲w行前上載數(shù)據(jù)或從外部源(例如機(jī)場發(fā)射機(jī)或機(jī)載傳感器)接收數(shù)據(jù)。
[0021]顯示處理器12可以為任何類型的計算機(jī)、計算機(jī)系統(tǒng)、微處理器、邏輯裝置的集合、或配置為計算和/或執(zhí)行算法和/或執(zhí)行軟件應(yīng)用和/或執(zhí)行子例程和/或被加載有和執(zhí)行任何類型的計算機(jī)程序的任何其他模擬或數(shù)字電路。顯示處理器12可以包括單一處理器或行動一致的多個處理器。在某些實施例中，顯示處理器12可以專用于專門與系統(tǒng)10 一起使用，而在其他實施例中，顯示處理器可以與飛機(jī)機(jī)載的其他系統(tǒng)共享。在另外其他實施例中，顯示處理器可以被集成到系統(tǒng)10的任何其他部件中。例如，在某些實施例中，顯示處理器可以為FMS 14的部件。
[0022]顯示處理器12耦合到飛行管理系統(tǒng)14并耦合到顯示裝置20。這種通信和操作連接可通過包括有線和無線連接兩者的任何合適傳輸裝置的使用而實施。例如，每個部件可通過同軸電纜或通過任何其他類型的對傳送電子信號而言有效的有線連接物理地連接到顯示處理器12。在其他實施例中，如圖1中所說明，每個部件可跨總線32或其他相似通信通道通信地或操作地連接到顯示處理器。合適的無線連接的示例包括但不限于藍(lán)牙連接、W1-Fi連接、紅外線連接等。與FMS 14和顯示裝置20通信地和/或操作地耦合給顯示處理器12提供用于從和向每個其他部件接收和發(fā)射信號、命令、指令和詢問的路徑。
[0023]顯示處理器12可訪問或包括包含數(shù)據(jù)庫30的數(shù)據(jù)存儲裝置34。包括數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)存儲裝置耦合到顯示處理器且可為存儲器裝置(例如，非易失性存儲器、磁盤、驅(qū)動器、磁帶、光學(xué)存儲裝置、大容量存儲裝置、航空電子總線等)。如先前提到的，數(shù)據(jù)庫30可包括例如地形數(shù)據(jù)庫，其包括沿著或至少接近飛行路徑的自然和人造地形和障礙物的位置和海拔。數(shù)據(jù)可用來比較飛機(jī)位置與飛行計劃和地形環(huán)境的各種方面，以便后續(xù)生成關(guān)于飛機(jī)的合成視圖(如下文中所描述的導(dǎo)航地圖36(圖3至6))。
[0024]數(shù)據(jù)庫30還包括從政府權(quán)威機(jī)構(gòu)(如聯(lián)邦航空局(FAA))或從負(fù)責(zé)的ATC權(quán)威機(jī)構(gòu)獲得的信息。在示例性實施例中，數(shù)據(jù)庫包含用于多個已知導(dǎo)航參考點的所指定的最低安全高度信息。導(dǎo)航參考點可包括導(dǎo)航輔助設(shè)備，例如VHF全向范圍(VOR)、測距設(shè)備(DME)、戰(zhàn)術(shù)空中導(dǎo)航輔助設(shè)備(TACAN)及其組合(例如，V0RTAC)。正如這里所使用，“導(dǎo)航參考點”及其變型也應(yīng)當(dāng)被理解為涵蓋定位，例如初始進(jìn)場定位點(IAF)、最后進(jìn)場定位點(FAF)和在區(qū)域?qū)Ш街惺褂玫钠渌麑?dǎo)航參考點(RNAV)。在示例性實施例中，導(dǎo)航參考點位于著陸位置(例如，機(jī)場)附近，并且每個導(dǎo)航參考點具有接近導(dǎo)航參考點的一個或多個安全高度區(qū)段(圖3至6)，每個安全高度區(qū)段具有所指定的最低安全高度水平。在這點上，著陸位置和/或?qū)Ш絽⒖键c可具有一個或多個關(guān)聯(lián)的進(jìn)場，其中所指定的最低安全高度可以被顯示在公布的圖表上或用于導(dǎo)航參考點的進(jìn)場板上。在示例性實施例中，對于每個導(dǎo)航參考點，數(shù)據(jù)庫30維持關(guān)于導(dǎo)航參考點周圍對應(yīng)于一個或多個安全高度區(qū)段的地理區(qū)域(下文稱為“第一地理區(qū)域”)的信息，連同針對每個安全高度區(qū)段的所指定的MSA值。例如，對于每個安全高度區(qū)段，數(shù)據(jù)庫30可維持定義安全高度區(qū)段的角度邊界的一個或多個方位、定義安全高度區(qū)段從導(dǎo)航參考點的徑向程度的距離或半徑、和針對安全高度區(qū)段的所指定的最低安全高度。
[0025]在示例性實施例中，數(shù)據(jù)庫30還包含用于地理區(qū)域(下文稱為“第二地理區(qū)域”)的所指定的最低引導(dǎo)高度，其以負(fù)責(zé)的ATC設(shè)施處的航站樓雷達(dá)進(jìn)場控制(TRACON)天線為中心。第二地理區(qū)域被再分成引導(dǎo)高度區(qū)段(圖3至6)以從擺脫在其中要進(jìn)行引導(dǎo)的區(qū)域的障礙物和地形得到緩解。存在針對每個引導(dǎo)高度區(qū)段的所指定的MVA值。引導(dǎo)高度區(qū)段足夠大以容納飛機(jī)在最低引導(dǎo)高度處的高度區(qū)段內(nèi)的引導(dǎo)。例如，對于每個引導(dǎo)高度區(qū)段，數(shù)據(jù)庫30可維持定義引導(dǎo)高度區(qū)段的角度邊界的一個或多個方位、定義引導(dǎo)高度區(qū)段從TRACON天線的徑向程度的距離或半徑、和引導(dǎo)高度區(qū)段的所指定的最低引導(dǎo)高度。存儲在數(shù)據(jù)庫中的每個引導(dǎo)高度區(qū)段的所指定的最低引導(dǎo)高度可以從政府權(quán)威機(jī)構(gòu)(諸如聯(lián)邦航空局(FAA))、負(fù)責(zé)的ATC設(shè)施或另一個源獲得。在某些情況下，第一和第二地理區(qū)域可如下面描述的那樣在公用區(qū)中重疊。
[0026]通常，顯示處理器接收和/或檢索位置、航空電子學(xué)、導(dǎo)航、飛行管理、地形和MSA及MVA信息(例如，來自數(shù)據(jù)庫30)。顯示處理器配置為基于算法、軟件應(yīng)用和/或子例程、或存儲在顯示處理器或分離的存儲器部件中的其他機(jī)器指令，顯示、呈現(xiàn)或以其他方式傳送與飛機(jī)在顯示裝置上的操作相關(guān)聯(lián)的信息的一個或多個圖形表示或圖像，如下文所描述的。這種信息可表示其從數(shù)據(jù)庫30接收和/或檢索的信息(例如慣性的、航空電子學(xué)、導(dǎo)航和飛行管理信息)以及著陸和/或地形信息(例如航向指示器、用于空速和高度的磁帶、飛行路徑信息、所需導(dǎo)航性能(RNP)信息和由飛行機(jī)組人員所期望的任何其他信息。另外，根據(jù)示例性實施例，顯示處理器配置為生成表示其從數(shù)據(jù)庫30檢索和/或接收的MSA信息(“MSA圖像”)和MVA信息(“MVA圖像”)的圖像。根據(jù)示例性實施例，顯示處理器也配置為在顯示裝置20上確定并指示飛機(jī)在高度區(qū)段中的當(dāng)前位置，以確定飛機(jī)的當(dāng)前高度(圖3至6)是否高于或低于接近所識別的導(dǎo)航參考點的第一地理區(qū)域的所指定的MSA，以及是否高于或低于以負(fù)責(zé)的ATC設(shè)施處的航站樓雷達(dá)進(jìn)場控制(TRACON)天線為中心的第二地理區(qū)域的所指定的MVA，如下面所描述的。
[0027]飛行管理系統(tǒng)14 (或可替換地，飛行管理計算機(jī))位于飛機(jī)上，且耦合到顯示處理器和顯示裝置。飛行管理系統(tǒng)可在必要時耦合到一個或多個附加模塊或部件，以便以常規(guī)方式支持導(dǎo)航、飛行計劃和其他飛機(jī)控制功能。例如，飛行管理系統(tǒng)訪問航空電子總線32以用于獲得關(guān)于飛機(jī)操作的實時數(shù)據(jù)和/或信息。飛行管理系統(tǒng)14配置為獲得和/或確定飛機(jī)的瞬時高度和位置。另外，飛行管理系統(tǒng)可包括或以其他方式訪問地形數(shù)據(jù)庫。導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫可包括導(dǎo)航信息，其可被顯示處理器利用以在顯示裝置20上呈現(xiàn)導(dǎo)航地圖36，如下面所描述的。
[0028]飛行管理系統(tǒng)14配置為獲得與飛機(jī)操作相關(guān)聯(lián)的一個或多個導(dǎo)航參數(shù)。飛行管理系統(tǒng)14可從所說明的位置確定單元16(例如全球定位系統(tǒng)(GPS)、慣性參考系統(tǒng)(IRS)、或基于無線電的導(dǎo)航系統(tǒng)(例如，VHF全向無線電范圍(VOR)或長范圍援助到導(dǎo)航(LORAN))或從一個或多個航空電子傳感器18檢索和/或接收導(dǎo)航參數(shù)，該航空電子傳感器18合適地配置為支持飛行管理系統(tǒng)14的操作，如本領(lǐng)域中將意識到的。FMS 14也可訪問或包括配置為確定飛機(jī)相對于地球表面的位置的位置確定單元16。FMS 14可配置為接收路線、速度、和涉及飛機(jī)航向、路線、航跡、高度和姿態(tài)的其他航空電子輸入，并生成可由處理器利用以呈現(xiàn)圖像的信號。
[0029]例如，被安裝到飛機(jī)的航空電子傳感器18配置為檢測檔位和襟翼位置以提供飛行狀態(tài)信息(例如，為了著陸而放下機(jī)輪)。在這點上，飛行管理系統(tǒng)可與一個或多個導(dǎo)航輔助設(shè)備通信，如將理解的那樣。在示例性實施例中，飛行管理系統(tǒng)14能夠獲得和/或確定飛機(jī)的當(dāng)前位置(例如，緯度和經(jīng)度)和飛機(jī)的航向(即，飛機(jī)相對于某參考而行進(jìn)的方向)，并提供這些導(dǎo)航參數(shù)給飛行管理系統(tǒng)14。被提供給飛行管理系統(tǒng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)也可包括關(guān)于飛機(jī)的空速、高度、傾斜、飛行路徑、預(yù)期目的地的信息、起飛和著陸信息、和其他重要飛行信息。在示例性實施例中，飛行管理系統(tǒng)14可包括任何合適的位置和方向確定裝置，其能夠給顯示處理器12提供至少飛機(jī)的當(dāng)前位置、飛機(jī)在其飛行路徑中的實時方向、沿著飛行路徑的航路點、沿著飛行路徑的天氣、和其他重要飛行信息(例如，海拔、傾斜、空速、高度、姿態(tài)等)。正如先前提到的，飛行管理系統(tǒng)14通信地耦合到顯示處理器12并可提供與飛機(jī)當(dāng)前位置和飛行方向(例如，航向、路線、航跡等)相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)給顯示處理器12。使用從飛行管理系統(tǒng)14或從任何數(shù)據(jù)庫檢索(或接收)的數(shù)據(jù)，顯示處理器12執(zhí)行一個或多個算法(例如，以軟件實現(xiàn))以在顯示裝置20上生成文本、圖像等，如下面所描述的。
[0030]系統(tǒng)10還包括操作地稱合到顯示處理器12的顯示裝置20。在示例性實施例中，將顯示裝置20實現(xiàn)為電子顯示器，其配置為在飛行管理系統(tǒng)14的控制下以圖形方式顯示飛行信息或與飛機(jī)操作相關(guān)聯(lián)的其他數(shù)據(jù)，如將理解的那樣。顯示裝置20位于飛機(jī)的座艙內(nèi)。根據(jù)示例性實施例，顯示器可以是使用適于以操作者可查看的格式呈現(xiàn)文本、圖形和/或圖標(biāo)信息的許多已知顯示器中的任一個來實現(xiàn)的。這種顯示器的非限制性示例包括各種陰極射線管(CRT)顯示器和各種平板顯示器，例如，各種類型的LCD (液晶顯示器)和TFT (薄膜晶體管)顯示器。此外，顯示裝置可被實現(xiàn)為面板安裝顯示器、HUD (平視顯示器)投影或許多已知技術(shù)中的任一個。此外，需要注意，顯示裝置可配置為許多種類型的飛機(jī)駕駛艙顯示器中的任一種。例如，其可配置為多功能顯示器、水平狀況指示器或垂直狀況指示器。然而，在所描繪的實施例中，顯示裝置配置為用于飛機(jī)的主飛行顯示器(PFD)。在某些實施例中，系統(tǒng)10可包括多個顯示裝置20。
[0031]用戶界面22耦合到系統(tǒng)并也可位于飛機(jī)的座艙內(nèi)且適于允許用戶(例如，飛行員、副駕駛、或機(jī)組成員)(也稱為“操作者”)與系統(tǒng)10進(jìn)行交互，如下面更詳細(xì)描述的。在各種實施例中，可將用戶界面實現(xiàn)為鍵區(qū)、觸摸板、鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸屏、操縱桿、或適于從用戶接收輸入的其他合適裝置。在示例性實施例中，用戶界面和飛行管理系統(tǒng)合作地配置為使用戶能夠指示和/或選擇所期望的導(dǎo)航參考點，如下文中所描述的。在另一個示例性實施例中，用戶界面和飛行管理系統(tǒng)合作地配置為使用戶能夠選擇是否顯示MVA圖像。例如，可向用戶發(fā)出引導(dǎo)指令以降低到低于飛機(jī)位于其中的高度區(qū)段的MSA。利用用戶界面，用戶可顯示MVA圖像以確定飛機(jī)位于其中的高度區(qū)段的最低引導(dǎo)高度值。在其他實施例中，系統(tǒng)可自動顯示MVA圖像。用戶界面22、顯示裝置20和顯示處理器12可以以其他方式合作以使用戶能夠除其他之外還選擇顯示裝置20上的其他項或元素或以其他方式與其進(jìn)行交互。這種項或元素可包括可選擇標(biāo)簽、可選擇飛行水平或高度、文本框和彈出式菜單、框和通知。
[0032]現(xiàn)在參考圖2，在示例性實施例中，系統(tǒng)10可配置為執(zhí)行用于在飛機(jī)中的顯示裝置上顯示綜合的最低安全高度和最低引導(dǎo)信息的方法100?？梢詧?zhí)行方法100(圖2)以指示飛機(jī)是否低于飛機(jī)當(dāng)前位于其中的高度區(qū)段的最低高度值或者是否處于下降到低于飛機(jī)向其航行的高度區(qū)段的最低高度值的危險。
[0033]圖3至6說明了根據(jù)示例性實施例的由圖1的系統(tǒng)10的顯示處理器12在顯示裝置20上生成的代表性圖像。當(dāng)飛機(jī)從高于最低安全高度下降到低于最低引導(dǎo)高度時，圖3至6的代表性圖像跟隨飛機(jī)，如下文中描述的。仍參考圖2，用于在飛機(jī)中顯示裝置上顯示綜合的最低安全高度和最低引導(dǎo)高度信息的方法100通過顯示導(dǎo)航地圖(步驟110)而開始。顯示處理器12配置為控制在顯示裝置20上以圖形方式顯示的導(dǎo)航地圖36的呈現(xiàn)?？梢栽诒尘?8的頂上覆蓋或呈現(xiàn)導(dǎo)航地圖36。背景38可以為地形、拓?fù)洹⒒蛘哐刂蛑辽俳咏稍诘匦螖?shù)據(jù)庫中維持的自身飛機(jī)的飛機(jī)路徑的其他合適項或興趣點的圖形表示。
[0034]盡管圖3至6描繪了導(dǎo)航地圖36的頂視圖(例如，從自身飛機(jī)40上面)，但是實際上，可替換的實施例可使用各種透視圖，例如側(cè)視圖、如下文中描述的三維視圖(例如，三維合成視覺顯示)、角度或偏斜視圖等。盡管圖3至6將飛機(jī)40(自身飛機(jī))描繪為跨地圖36行進(jìn)，與位于地圖36上的固定位置處相反，但是圖3至6不以任何方式限制主題的范圍。導(dǎo)航地圖36與飛機(jī)40的移動相關(guān)聯(lián)，并且隨著飛機(jī)行進(jìn)，背景38刷新或更新，使得如下文中描述的飛機(jī)40的圖形表示以準(zhǔn)確地反映飛機(jī)40相對于地球的瞬時(或基本實時)現(xiàn)實世界定位的方式在背景38上定位。盡管圖3至6中所示的導(dǎo)航地圖36被定向為正北向上(即，在地圖36上向上移動對應(yīng)于向北行進(jìn))，但是如下面所描述的，在其他實施例中，導(dǎo)航地圖36可以被定向為航跡向上或航向向上，即，被對準(zhǔn)以使得飛機(jī)40始終在向上的方向上行進(jìn)，并且背景38被相應(yīng)地調(diào)整。
[0035]方法100通過識別導(dǎo)航參考點(步驟120)而繼續(xù)。根據(jù)一個實施例，導(dǎo)航參考點可由用戶(例如，飛行員或空中交通控制器)識別。例如，飛行員可通過用戶界面22指定或選擇目的地機(jī)場和/或著陸位置。在示例性實施例中，機(jī)場和/或著陸位置具有所指定的IFR進(jìn)場程序，其包括最低高度區(qū)段高度(MSA)或航站樓到達(dá)區(qū)域(TAA)。響應(yīng)于用戶輸入，飛行管理系統(tǒng)可識別與所識別的機(jī)場和/或著陸位置相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)航參考點，其用于定義接近機(jī)場和/或著陸位置的一個或多個安全高度區(qū)段。可替換地，飛行管理系統(tǒng)可自動識別導(dǎo)航參考點。例如，飛行管理系統(tǒng)可基于先前被輸入到飛行計劃中的機(jī)場和/或著陸位置識別導(dǎo)航參考點?？商鎿Q地，飛行管理系統(tǒng)可訪問第一導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫并確定最接近飛機(jī)當(dāng)前位置的導(dǎo)航參考點。在圖3至6的說明性實施例中將導(dǎo)航參考點表示為導(dǎo)航參考點41。
[0036]仍參考圖2和圖3至6,用于在飛機(jī)中的顯不裝置上顯不綜合的最低安全聞度和最低引導(dǎo)高度信息的方法通過在顯示裝置上顯示與所識別的導(dǎo)航參考點41相關(guān)聯(lián)的一個或多個安全高度區(qū)段42、44、46的圖形表示(步驟130)而繼續(xù)。一個或多個安全高度區(qū)段的圖形表示這里可被稱為“MSA圖像”(在圖3至6中被標(biāo)識為MSA圖像50)。根據(jù)實施例，顯示處理器12響應(yīng)于確定飛機(jī)40和導(dǎo)航參考點41之間的距離小于閾值距離，顯示一個或多個安全高度區(qū)段(例如，42、44、46)。例如，許多MSA或TAA從相應(yīng)導(dǎo)航參考點向外徑向延伸某距離，通常從大約20到30海里的范圍內(nèi)變化。顯示處理器12可確定飛機(jī)40何時在導(dǎo)航參考點的30海里內(nèi)，并作為響應(yīng)，在顯示裝置上顯示該一個或多個安全高度區(qū)段(例如，42、44、46)。盡管在圖3至6中描繪了三個安全高度區(qū)段，但是應(yīng)當(dāng)理解，MSA圖像可包括更少或更多數(shù)量的安全高度區(qū)段?；诘谝坏乩韰^(qū)域內(nèi)的地形和障礙物確定安全高度區(qū)段的數(shù)量。每個地理區(qū)域?qū)⒒谄渥陨淼奈ㄒ坏匦魏驼系K物特征而不同。
[0037]在識別導(dǎo)航參考點之后，顯示處理器從數(shù)據(jù)庫30中獲得針對與導(dǎo)航參考點41相關(guān)聯(lián)的安全高度區(qū)段42、44、46的相關(guān)方位信息。安全高度區(qū)段42、44、46對應(yīng)于接近導(dǎo)航參考點41的地理區(qū)域(“第一地理區(qū)域”)，如下文中描述的，每個安全高度區(qū)段42、44、46具有相應(yīng)的最低安全高度值。最低安全高度值可基于由高度區(qū)段42、44、46定義的第一地理區(qū)域內(nèi)的現(xiàn)實世界地形和/或障礙物而確定，并可以例如由政府和/或管制機(jī)構(gòu)或航空公司/運營商所提出的規(guī)章來規(guī)定。在圖3至6中所示的示例性實施例中，安全高度區(qū)段42、44、46包括針對導(dǎo)航參考點41的MSA圖像50。安全高度區(qū)段42具有180°和280°的方位端點(相對于南而測量，即，正南為0° )，具有最低安全高度值5500英尺以及從導(dǎo)航參考點41的所選擇的海里數(shù)的半徑。安全高度區(qū)段44具有70°和280°的方位端點，具有最低安全高度值4500英尺以及從導(dǎo)航參考點41的所選擇的海里數(shù)的半徑。安全高度區(qū)段46具有70°和180°的方位端點，具有最低安全高度值3000英尺以及從導(dǎo)航參考點41的所選擇的海里數(shù)的半徑。如圖3至6中所示，以與接近導(dǎo)航參考點的相應(yīng)地理區(qū)域的現(xiàn)實世界位置相對應(yīng)的方式，將安全高度區(qū)段42、44、46與導(dǎo)航參考點41對準(zhǔn)。
[0038]再次參考圖2且仍參考圖3至6，用于在飛機(jī)中的顯示裝置上顯示綜合的最低安全高度和最低引導(dǎo)高度信息的方法通過在顯示裝置上顯示一個或多個引導(dǎo)高度區(qū)段的圖形表示(這里也稱為“MVA圖像53”)(步驟140)而繼續(xù)?；趶臄?shù)據(jù)庫30訪問的MVA信息和由FMS 14提供的行進(jìn)情況生成一個或多個引導(dǎo)高度區(qū)段(例如，引導(dǎo)高度區(qū)段52、54、56,58)的圖形表示。為了易于說明，圖3至6中僅標(biāo)識了多個引導(dǎo)高度區(qū)段中的引導(dǎo)高度區(qū)段52、54、56和58。顯示處理器生成供顯示裝置20顯示的MVA圖像53。MVA圖像也可顯示障礙物緩沖區(qū)域60，例如，每個緩沖區(qū)域具有如圖3中圖示的MVA。顯示處理器發(fā)送下述命令:響應(yīng)于確定飛機(jī)在如飛機(jī)和負(fù)責(zé)的ATC設(shè)施處的TRACON天線之間的徑向距離(例如，以海里測量)所確定的ATC雷達(dá)系統(tǒng)的最大可顯示范圍內(nèi)，顯示一個或多個弓丨導(dǎo)高度區(qū)段。例如，顯示處理器可確定飛機(jī)何時在TRACON天線的最大可顯示范圍內(nèi)，并作為響應(yīng)，在顯示裝置上顯示該一個或多個引導(dǎo)高度區(qū)段。可替換地，可通過用戶界面22生成該一個或多個引導(dǎo)高度區(qū)段，例如如果被需要以獨立地核實在引導(dǎo)指令中提供的高度凈空不低于飛機(jī)當(dāng)前位于其中的引導(dǎo)高度區(qū)段的MVA。
[0039]顯示處理器還從數(shù)據(jù)庫30中獲得針對與TRACON天線相關(guān)聯(lián)的引導(dǎo)高度區(qū)段52、54、56、58的相關(guān)方位信息。引導(dǎo)高度區(qū)段52、54、56、58對應(yīng)于在負(fù)責(zé)的ATC設(shè)施處圍繞TRACON天線的地理區(qū)域(即，第二地理區(qū)域)。每個引導(dǎo)高度區(qū)段52、54、56、58具有相應(yīng)的最低引導(dǎo)高度值?？梢曰谟梢龑?dǎo)高度區(qū)段52、54、56、58定義的第二地理區(qū)域內(nèi)的現(xiàn)實世界地形和/或障礙物，確定最低引導(dǎo)高度值，并且可以基于由政府和/或管制機(jī)構(gòu)提出的規(guī)章，例如由負(fù)責(zé)的ATC設(shè)施來規(guī)定最低引導(dǎo)高度值。在圖3至6中所示的示例性實施例中，引導(dǎo)高度區(qū)段52具有160°和250°的方位端點(相對于北而測量，即，正北為0° )，具有最低引導(dǎo)高度值2500英尺以及從TRACON天線的25-30海里(nm)的半徑。引導(dǎo)高度區(qū)段54具有70°和160°的方位端點，具有最低引導(dǎo)高度值2600英尺以及從TRACON天線的20-25海里的半徑。引導(dǎo)高度區(qū)段56具有250°和70°的方位端點，具有最低引導(dǎo)高度值為2000英尺以及從TRACON天線的25-30海里的半徑。引導(dǎo)高度區(qū)段58具有250°和70°的方位端點，具有最低引導(dǎo)高度值1900英尺以及從TRACON天線的25-30海里的半徑。
[0040]覆蓋在導(dǎo)航地圖36的地形背景上顯示MSA和MVA圖像。在圖3至6的說明性實施例中，安全高度區(qū)段(MSA圖像)和引導(dǎo)高度區(qū)段(MVA圖像)具有與導(dǎo)航地圖相同的定向。例如，導(dǎo)航地圖和高度區(qū)段42、44、46和52、54、56、58兩者都被定向為正北向上。在正北向上模式中，高度區(qū)段42、44、46和52、54、56、58被定向為使得向上方向?qū)?yīng)于北或180°。在其他實施例中，導(dǎo)航地圖和高度區(qū)段可以被定向為航跡向上(圖7)或以受飛機(jī)航向影響的某其他方式定向，如下文中描述的。一個或多個安全高度區(qū)段的圖形表示的一部分(MSA圖像50)可重疊一個或多個引導(dǎo)高度區(qū)段的圖形表示的一部分(MVA圖像53)，如圖3至6中所描繪的。如先前提到的，第一和第二地理區(qū)域可共享公用地理區(qū)域。圖形表示(即，MSA和MVA圖像)的重疊部分對應(yīng)于公用地理區(qū)域。應(yīng)當(dāng)理解，如果在第一和第二地理區(qū)域之間不存在共享的公用地理區(qū)域，則圖像可能不重疊。
[0041]在圖3中的高度區(qū)段42、44、46內(nèi)顯示傳送高度區(qū)段42、44、46的相應(yīng)最低安全高度的文本。在至少一個引導(dǎo)高度區(qū)段內(nèi)同樣地顯示傳送至少一個所顯示的引導(dǎo)高度區(qū)段52、54、56、58的相應(yīng)最低引導(dǎo)高度的文本。如同最低安全高度區(qū)段一樣，引導(dǎo)高度區(qū)段的數(shù)量由第二地理區(qū)域中存在的特征確定。在可替換實施例中，可在安全高度區(qū)段42、44、46之外顯示相應(yīng)最低安全高度值和/或可在引導(dǎo)高度區(qū)段52、54、56、58之外顯示相應(yīng)最低引導(dǎo)高度。顯示可包括MSA和MVA圖像內(nèi)或接近其的標(biāo)簽(未示出)，分別將每一個標(biāo)識為“MSA”圖像或“MVA”圖像。如此標(biāo)識MSA和MVA圖像的標(biāo)簽可以是透明的，以使得可以看到各種底層數(shù)據(jù)或圖像。也可全部省略標(biāo)簽。
[0042]仍參考圖2和圖3至6，方法100通過在顯示裝置上顯示飛機(jī)40在與飛機(jī)當(dāng)前位置相關(guān)的高度區(qū)段內(nèi)(如果飛機(jī)當(dāng)前位置在由高度區(qū)段定義的地理區(qū)域內(nèi))的圖形表示(步驟150)而繼續(xù)。以反映飛機(jī)相對于北的當(dāng)前航向的方式定向飛機(jī)的圖形表示，并將其顯示在位于與飛機(jī)40相對于導(dǎo)航參考點41的現(xiàn)實世界位置相關(guān)的位置處的安全高度區(qū)段內(nèi)，或顯示在位于與飛機(jī)40相對于負(fù)責(zé)的ATC設(shè)施處的TRACON天線的現(xiàn)實世界位置相關(guān)的位置處的引導(dǎo)高度區(qū)段內(nèi)。飛機(jī)40被顯示和/或定位為使得其反映飛機(jī)的瞬時高度和位置。飛行員能夠在高度區(qū)段中快速確定飛機(jī)當(dāng)前位置，并比較飛機(jī)的當(dāng)前高度與飛機(jī)當(dāng)前位于其中的高度區(qū)段的最低高度值。例如，飛行員可將飛機(jī)40的當(dāng)前位置識別為處于具有所指定的最低安全高度值5500英尺的安全高度區(qū)段42內(nèi)(圖3和4)，處于具有所指定的最低安全高度值3000英尺的安全高度區(qū)段46內(nèi)(圖5)，或處于具有所指定的最低引導(dǎo)高度值2600英尺的引導(dǎo)高度區(qū)段54內(nèi)。如果飛機(jī)當(dāng)前高度高于飛機(jī)當(dāng)前位于其中的高度區(qū)段的最低高度值，那么飛行員不需要采取動作。如果向飛行員發(fā)出下降的引導(dǎo)指令，則飛行員可核實飛機(jī)當(dāng)前位于其中的引導(dǎo)高度區(qū)段(其可與安全高度區(qū)段重疊)中和飛機(jī)向其航行的引導(dǎo)高度區(qū)段中的最低引導(dǎo)高度值。
[0043]用于顯示綜合的最低安全高度和最低引導(dǎo)高度信息的方法100進(jìn)一步包括:可選地，利用視覺區(qū)分特性來顯示高度區(qū)段的圖形表示，以指示飛機(jī)處于或低于飛機(jī)當(dāng)前位于其中的高度區(qū)段的所指定的最低高度值或者飛機(jī)處于下降到低于所指定的最低高度值的危險(步驟160)。該危險由飛機(jī)軌跡、時間等確定，即，飛機(jī)的下降速度可指示飛機(jī)將基于飛行路徑引導(dǎo)矢量的基于時間的預(yù)測(例如，飛行路徑軌跡的30秒預(yù)測)下降到低于最低高度值。利用視覺區(qū)分特性對高度區(qū)段的顯示可基于飛機(jī)軌跡和時間。利用航空電子傳感器，通過飛行管理系統(tǒng)和其他方法，能夠預(yù)測飛機(jī)軌跡并且將其與MSA和MVA圖像中的最低高度區(qū)段相比較。如果飛機(jī)高于飛機(jī)當(dāng)前位于其中的高度區(qū)段的所指定的最低高度值，那么高度區(qū)段可具有初始或默認(rèn)顯示狀態(tài)(例如，無視覺效果、無明顯可區(qū)分可視特性等)，以指示飛機(jī)既不低于最低高度值也不處于下降到低于最低高度值的危險。例如，再次參考圖3，如果飛機(jī)當(dāng)前位置處于當(dāng)前高度大于5500英尺的安全高度區(qū)段42 (具有所指定的最低安全高度值5500英尺)中，那么如所描繪的那樣，安全高度區(qū)段42可以處于默認(rèn)狀態(tài)。
[0044]現(xiàn)在具體參考圖4，顯示處理器12利用第一視覺區(qū)分特性顯示安全高度區(qū)段42，以指示飛機(jī)處于下降到低于飛機(jī)當(dāng)前位于其中的安全高度區(qū)段的所指定的最低安全高度水平的危險。如果飛機(jī)保持在安全高度區(qū)段42中且處于下降到低于5500英尺的危險，則可以利用琥珀色、黃色或另一顏色、通過遮蔽和/或填充安全高度區(qū)段42的內(nèi)部來顯示安全高度區(qū)段42，該另一顏色被設(shè)計為向飛行員警告飛機(jī)處于下降到低于當(dāng)前安全高度區(qū)段42的所指定的最低安全高度的危險。在其他實施例中，高度區(qū)段42的內(nèi)部可以用相對于在導(dǎo)航地圖36上顯示的剩余圖像的另一視覺可區(qū)分特性(例如，亮度、對比度、色彩、透明度、不透明度)加以顯示。相似地，高度區(qū)段42的內(nèi)部可以通過使用可區(qū)分動畫或其他圖形效果而突出顯示，以向用戶報警沒有遵從最低高度水平?？商鎿Q地，可以將視覺可區(qū)分特性應(yīng)用于所標(biāo)識的高度區(qū)段的輪廓、與所標(biāo)識的高度區(qū)段相關(guān)聯(lián)的文本、或飛機(jī)40的圖像。可通過利用下面的一個或多個來實現(xiàn)視覺可區(qū)分特性:顏色、色調(diào)、色彩、亮度、圖形描繪的紋理或圖案、對比度、透明度、不透明度、動畫(例如，頻閃、閃爍或閃光)、和/或其他圖形效果。在示例性實施例中，視覺可區(qū)分特性用于突出顯示或?qū)⒂脩舻淖⒁饬械较鄬τ谄渌叨葏^(qū)段的所標(biāo)識的高度區(qū)段上。應(yīng)當(dāng)理解，上面所描述的視覺區(qū)分特性為示例性的，并不包括可被采用以視覺區(qū)分高度區(qū)段的技術(shù)的詳盡列表。
[0045]現(xiàn)在具體參考圖5，顯示處理器12利用第二視覺區(qū)分特性顯示飛機(jī)40向其航行的引導(dǎo)高度區(qū)段(例如，引導(dǎo)高度區(qū)段54)，以指示飛機(jī)處于下降到低于飛機(jī)向其航行的引導(dǎo)高度區(qū)段的所指定的最低引導(dǎo)高度水平的危險。例如，如果飛機(jī)40從安全高度區(qū)段42行進(jìn)到安全高度區(qū)段46 (具有所指定的最低安全高度值3000英尺)和引導(dǎo)高度區(qū)段54 (具有所指定的最低引導(dǎo)高度2600英尺)的重疊區(qū)域，并且飛機(jī)在2800英尺處行進(jìn)，則顯示處理器利用第二視覺區(qū)分特性顯示引導(dǎo)高度區(qū)段54，指示飛機(jī)已經(jīng)下降到低于MSA且處于下降到低于飛機(jī)向其航行的引導(dǎo)高度區(qū)段的最低引導(dǎo)高度值的危險。第二視覺區(qū)分特性可與第一視覺區(qū)分特性相同或不同。在圖5中所說明的實施例中，利用第二視覺區(qū)分特性顯示引導(dǎo)高度區(qū)段54，以指示飛機(jī)低于安全高度區(qū)段46的最低安全高度且處于下降到低于引導(dǎo)高度區(qū)段54的最低引導(dǎo)高度的危險。
[0046]現(xiàn)在參考圖6，顯示處理器12利用第三視覺區(qū)分特性顯示引導(dǎo)高度區(qū)段54，以指示飛機(jī)低于飛機(jī)40當(dāng)前位于其中的引導(dǎo)高度區(qū)段54的所指定的最低引導(dǎo)高度水平。例如，如果飛機(jī)在引導(dǎo)高度54之上的2600英尺處行進(jìn)，則可利用第三視覺區(qū)分特性(例如，以紅色或另一顏色顯示)來顯示引導(dǎo)高度區(qū)段54，第三視覺區(qū)分特性被設(shè)計為指示飛機(jī)處于或低于飛機(jī)當(dāng)前位于其中的引導(dǎo)高度區(qū)段的所指定的最低引導(dǎo)高度。第三視覺區(qū)分特性可與第一視覺可區(qū)分特性、第二視覺區(qū)分特性或第一和第二視覺區(qū)分特性兩者相同或不同。如先前提到的，視覺區(qū)分特性(第一、第二和第三)可通過利用下面的一個或多個來實現(xiàn):顏色、色調(diào)、色彩、亮度、圖形描繪的紋理或圖案、對比度、透明度、不透明度、動畫(例如，頻閃、閃爍或閃光)、和/或其他圖形效果。在某些實施例中，顯示處理器12可提供可聽警告以向操作者通知飛機(jī)低于引導(dǎo)高度區(qū)段的所指定的最低引導(dǎo)高度。在某些實施例中，顯示處理器可在顯示裝置20上生成文本報警62，以向操作者通知飛機(jī)處于飛機(jī)當(dāng)前位于其中的引導(dǎo)高度區(qū)段的所指定的最低引導(dǎo)高度。如果MVA足夠高以最小化飛機(jī)近地警告系統(tǒng)(GPWS/TAWS)的激活，則利用視覺區(qū)分特性對引導(dǎo)高度區(qū)段的顯示和/或報警的生成提供了相對于GPWS/TAWS警告的附加飛機(jī)爬升時間，從而增加了障礙物和地形規(guī)避的可能性。
[0047]在實施例中，方法100進(jìn)一步包括下述步驟:如果飛機(jī)處于或低于飛機(jī)當(dāng)前位于其中的引導(dǎo)高度區(qū)段的所指定的最低引導(dǎo)高度水平，則從顯示中移除MSA圖像(步驟170)。MSA圖像的移除整理顯示屏幕并將飛行員的注意力集中到飛機(jī)處于或低于所指定的最低引導(dǎo)高度水平的事實上。步驟170為可選的。通過系統(tǒng)10或通過用戶界面22，移除可以是自動的。
[0048]應(yīng)當(dāng)意識到，如圖3至6(和圖7)中所描繪的圖形表示代表在一個特定時間處凍結(jié)的動態(tài)顯示的狀態(tài)，并且，可以在飛機(jī)操作期間連續(xù)地刷新顯示裝置以反映飛機(jī)的高度和/或位置的改變。在示例性實施例中，由步驟130、140、150和160定義的回路在飛機(jī)操作期間如期望的那樣重復(fù)。例如，只要飛機(jī)在負(fù)責(zé)的ATC設(shè)施處的導(dǎo)航參考點/TRACON天線的閾值距離內(nèi)，顯示器就可連續(xù)刷新。以這種方式，如果飛機(jī)從對應(yīng)于第一安全高度區(qū)段(例如，圖3至6中的安全高度區(qū)段42)的地理區(qū)域向?qū)?yīng)于第二安全高度區(qū)段(例如，圖3至6中的安全高度區(qū)段44)的地理區(qū)域行進(jìn)，那么顯示處理器可將第二安全高度區(qū)段識別為用于分析的合適安全高度區(qū)段。例如，再次參考圖3，如果飛機(jī)從安全高度區(qū)段42向安全高度區(qū)段44行進(jìn)，則可刷新或更新導(dǎo)航地圖36以示出安全高度區(qū)段44內(nèi)的飛機(jī)40。安全高度區(qū)段42可被恢復(fù)到初始或默認(rèn)狀態(tài)(如圖3中所示，無顏色或突出顯示)，同時以受飛機(jī)高度影響的方式顯示安全高度區(qū)段44(步驟160)。相似地，如果飛機(jī)從對應(yīng)于第一引導(dǎo)高度區(qū)段(例如，圖3至6中的引導(dǎo)高度區(qū)段54)的地理區(qū)域向?qū)?yīng)于第二引導(dǎo)高度區(qū)段(例如，圖3至6中的引導(dǎo)高度區(qū)段56)的地理區(qū)域行進(jìn)，則顯示處理器12可將第二引導(dǎo)高度區(qū)段56識別為用于分析的合適引導(dǎo)高度區(qū)段。例如，再次參考圖3，如果飛機(jī)從引導(dǎo)高度區(qū)段52向引導(dǎo)高度區(qū)段54行進(jìn)，則可刷新或更新導(dǎo)航地圖以示出引導(dǎo)高度區(qū)段54內(nèi)的飛機(jī)40。引導(dǎo)高度區(qū)段52可被恢復(fù)到到初始或默認(rèn)狀態(tài)(如圖3中所示，無顏色或突出顯示)，同時以受飛機(jī)高度影響的方式顯示引導(dǎo)高度區(qū)段54(步驟160)。
[0049]盡管圖3至6在正北向上模式中描繪了導(dǎo)航地圖36，但可以如圖7中所示在航跡向上模式中描繪導(dǎo)航地圖。如圖7中所示，在航跡向上模式(或航向向上模式)中，旋轉(zhuǎn)(MSA圖像750的)安全高度區(qū)段742、744、746和(MVA圖像753的)引導(dǎo)高度區(qū)段752、754、756、758，使得它們與飛機(jī)的瞬時航向?qū)?zhǔn)。對于這個特定實施例，飛機(jī)740被固定地顯示為在向上方向上行進(jìn)。例如，如果飛機(jī)航向為正南，那么例如通過將方位端點調(diào)整180° ,顯示處理器可旋轉(zhuǎn)安全高度區(qū)段742、744、746和引導(dǎo)高度區(qū)段752、754、756、758。在這點上，當(dāng)導(dǎo)航地圖736被刷新時，顯示處理器可監(jiān)控飛機(jī)的航向，并調(diào)整或重定位安全高度區(qū)段742、744、746和引導(dǎo)高度區(qū)段752、754、756、758，使得它們準(zhǔn)確地反映飛機(jī)的瞬時航向和位置。
[0050]盡管圖3至7說明了 MSA和MVA信息的二維圖形表示，但是應(yīng)當(dāng)理解，系統(tǒng)10可生成MSA和MVA信息的三維圖形表示，例如，圖8的綜合顯示的外向視圖中所示。利用附圖標(biāo)記500標(biāo)識三維MSA圖像，并且利用附圖標(biāo)記600標(biāo)識三維MVA圖像。三維圖形表示中的高度區(qū)段被表示為高度層，其中，每個高度層具有所指定的最低高度值(為了易于說明，圖8中未示出所指定的最低高度值)。通過相應(yīng)高度層的高度來指示最低高度值之間的關(guān)系。例如，在圖8說明的實施例中，利用三個安全高度層502、504、506生成MSA圖像500。安全高度層502具有相對于安全高度層504和506的最高的最低安全高度值。安全高度層504具有最低的安全高度值，安全高度層506具有處于安全高度層502和504的最低安全高度值中間的最低安全高度值(未示出)。一部分三維MSA圖像重疊一部分三維MVA圖像600，重疊部分對應(yīng)于由第一地理區(qū)域(MSA圖像)和第二地理區(qū)域(MVA圖像)共享的公用地理區(qū)域。圖8中的MVA圖像600包括四個引導(dǎo)高度層602、604、606、608，其中，每個引導(dǎo)高度層具有所指定的引導(dǎo)高度值(圖8中未示出)。每個三維圖像中的高度層的數(shù)量對應(yīng)于如先前所述的每個二維圖像中的高度區(qū)段的數(shù)量。為了易于說明，省略了導(dǎo)航地圖和背景以及飛機(jī)的圖形表示。以如先前描述的相同方式，利用視覺可區(qū)分特性顯示高度層。
[0051]應(yīng)當(dāng)理解，由于顯示處理器配置為接收來自航空電子傳感器的關(guān)于襟翼和檔位的信息以及飛機(jī)高度、位置、FMS程序選擇等，因此顯示處理器可配置為中斷生成具有視覺可區(qū)分特性的圖像或當(dāng)作為所公布的程序的一部分將飛機(jī)故意飛到低于作為最低高度值(例如，著陸)時輸出報警。然而，如果飛行員偏離航向，則顯示處理器配置為生成具有視覺可區(qū)分特性的圖像和/或輸出報警，如先前描述的。
[0052]應(yīng)當(dāng)意識到，提供了用于在飛機(jī)中的顯示裝置上顯示綜合的最低引導(dǎo)和安全高度信息的系統(tǒng)和方法。飛機(jī)操作者通過意識到在其中飛機(jī)飛行的特定高度引導(dǎo)矢量的特定最低高度值來獲得提高的態(tài)勢感知，從而允許ATCO引導(dǎo)指令的獨立核實，增加障礙物和地形規(guī)避的時間和可能性，并提高飛行安全性。
[0053]本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到，結(jié)合這里公開的實施例描述的各種說明性邏輯塊、模塊、電路和算法步驟可被實施為電子硬件、計算機(jī)軟件或這兩者的組合。上面就功能和/或邏輯塊部件(或模塊)和各種處理步驟而言描述了某些實施例和實施方式。然而，應(yīng)當(dāng)意識到，可通過被配置為執(zhí)行指定功能的任何數(shù)量的硬件、軟件和/或固件部件實現(xiàn)這些塊部件(或模塊)。為了清楚說明硬件和軟件的這種可互換性，各種說明性部件、塊、模塊、電路和步驟通常已經(jīng)就其功能在上面加以描述。這種功能是被實施為硬件還是軟件取決于對總體系統(tǒng)施加的特定應(yīng)用和設(shè)計約束。本領(lǐng)域技術(shù)人員可對于特定應(yīng)用以不同的方式實施所描述的功能，但是這種實施決定不應(yīng)被理解為導(dǎo)致從本發(fā)明范圍偏離。例如，系統(tǒng)或部件的實施例可使用各種集成電路部件，例如存儲器元件、數(shù)字信號處理元件、邏輯元件、查找表等，其可在一個或多個微處理器或其他控制裝置的控制下實施各種功能。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到，這里描述的實施例僅是示例性實施方式。
[0054]可利用通用處理器、數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或其他可編程邏輯器件、分立門或晶體管邏輯、分立硬件部件或被設(shè)計為執(zhí)行這里所描述的功能的其任何組合實施或執(zhí)行結(jié)合這里公開的實施例描述的各種說明性邏輯塊、模塊和電路。通用處理器可以為微處理器，但是可替換地，處理器可以為任何常規(guī)處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機(jī)。也可以將處理器實施為計算裝置的組合，例如，DSP和微處理器的組合、多個微處理器、一個或多個微處理器結(jié)合DSP核、或任何其他這種配置。
[0055]可直接以硬件、以由處理器執(zhí)行的軟件模塊或以兩者的組合直接體現(xiàn)結(jié)合這里公開的實施例描述的方法或算法的步驟。軟件模塊可駐留于RAM存儲器、閃速存儲器、ROM存儲器、EPROM存儲器、EEPROM存儲器、寄存器、硬盤、可移除盤、⑶-ROM、或本領(lǐng)域中已知的任何其他形式的存儲介質(zhì)中。示例性存儲介質(zhì)耦合到處理器，使得處理器能夠從存儲介質(zhì)讀取信息并將信息寫入到存儲介質(zhì)?？商鎿Q地，存儲介質(zhì)可以是處理器的組成部分。處理器和存儲介質(zhì)可駐留于ASIC中。ASIC可駐留于用戶終端中?？商鎿Q地，處理器和存儲介質(zhì)可作為分立部件駐留于用戶終端中。
[0056]在本文檔中，關(guān)系術(shù)語(如第一和第二等)可被單獨地使用以區(qū)分一個實體或動作與另一個實體或動作，而不必須要求或暗示這種實體或活動之間的任何實際的這種關(guān)系或順序。數(shù)字順序(如“第一”、“第二”、“第三”等)簡單地表示多數(shù)中的不同單數(shù)，且不暗示任何順序或次序，除非由權(quán)利要求語言具體限定。任何權(quán)利要求中的文本的次序不暗示必須按根據(jù)這種次序的時間或邏輯順序執(zhí)行過程步驟，除非由權(quán)利要求語言具體限定。在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，過程步驟可以按任何順序互換，只要這種互換不與權(quán)利要求語言矛盾且不是邏輯上無意義的即可。
[0057]此外，依據(jù)上下文，在描述不同元件之間的關(guān)系時使用的如“連接”或“耦合到”之類的詞語不暗示直接物理連接必須在這些元件之間進(jìn)行。例如，可通過一個或多個附加元件物理地、電子地、邏輯地或以任何其他方式彼此連接兩個元件。
[0058]盡管在本發(fā)明的前述【具體實施方式】中已經(jīng)提出至少一個示例性實施例，但是應(yīng)當(dāng)意識到，存在著大量的變型。還應(yīng)當(dāng)意識到，一個或多個示例性實施例僅是示例，并不意圖以任何方式限制本發(fā)明的范圍、適用性或配置。相反，前述【具體實施方式】將給本領(lǐng)域技術(shù)人員提供用于實施本發(fā)明的示例性實施例的方便路線圖。應(yīng)當(dāng)理解，在不偏離如所附權(quán)利要求中闡述的本發(fā)明的范圍的情況下，可在示例性實施例中描述的元件的功能和布置中做出各種改變。
【權(quán)利要求】
1.一種用于在飛機(jī)中的顯示裝置上顯示綜合的最低引導(dǎo)和安全高度信息的方法(100)，該方法包括: 在顯示裝置上顯示安全高度區(qū)段的圖形表示，安全高度區(qū)段對應(yīng)于具有與其相關(guān)聯(lián)的所指定的最低安全高度值的第一地理區(qū)域(130)； 在顯示裝置上顯示引導(dǎo)高度區(qū)段的圖形表示(140)，引導(dǎo)高度區(qū)段對應(yīng)于具有與其相關(guān)聯(lián)的低于所指定的最低安全高度值的所指定的最低引導(dǎo)高度值的第二地理區(qū)域；以及在顯示裝置上在下面的至少一個內(nèi)顯示表示飛機(jī)的圖形表示(150): 安全高度區(qū)段的圖形表示，以便指示飛機(jī)的當(dāng)前位置和與其相關(guān)聯(lián)的最低安全高度值；以及 引導(dǎo)高度區(qū)段的圖形表示，以便指示飛機(jī)的當(dāng)前位置和與其相關(guān)聯(lián)的最低引導(dǎo)高度值。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中如果第一和第二地理區(qū)域具有公用區(qū)域，則該方法進(jìn)一步包括下述步驟:將安全高度區(qū)段的圖形表示的一部分重疊到引導(dǎo)高度區(qū)段的圖形表示的一部分之上，重疊部分對應(yīng)于公用區(qū)域。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括: 如果確定飛機(jī)處于下降到低于飛機(jī)當(dāng)前位于其中的安全高度區(qū)段的所指定的最低安全高度水平的危險，則利用第一視覺區(qū)分特性顯示安全高度區(qū)段的圖形表示(160)；利用第二視覺區(qū)分特性顯示飛機(jī)向其航行的引導(dǎo)高度區(qū)段的圖形表示，以指示飛機(jī)低于飛機(jī)當(dāng)前位于其中的安全高度區(qū)段的所指定的最低安全高度，并且飛機(jī)被確定為處于下降到低于飛機(jī)向其航行的引導(dǎo)高度區(qū)段的所指定的最低引導(dǎo)高度水平的危險(160);以及利用第三視覺區(qū)分特性顯示飛機(jī)當(dāng)前位于其中的引導(dǎo)高度區(qū)段的圖形表示，以指示飛機(jī)低于飛機(jī)當(dāng)前位于其中的引導(dǎo)高度區(qū)段的所指定的最低引導(dǎo)高度水平(160)。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，進(jìn)一步包括下述步驟:如果飛機(jī)的當(dāng)前位置在引導(dǎo)高度區(qū)段內(nèi)，并且當(dāng)前高度低于引導(dǎo)高度區(qū)段的所指定的最低引導(dǎo)高度值，則提供可聽報警、文本報警或這兩者。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中顯示安全高度區(qū)段的圖形表示和顯示引導(dǎo)高度區(qū)段的圖形表示的步驟(130/140)包括:利用飛機(jī)航向來定向圖形表示。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括:在顯示裝置上顯示與飛機(jī)的瞬時位置相關(guān)聯(lián)的地形地圖，其中安全高度區(qū)段和引導(dǎo)高度區(qū)段的圖形表示是覆蓋在該地形地圖上顯示的。
7.如權(quán)利要求3所述的方法，進(jìn)一步包括下述步驟(170):如果飛機(jī)低于飛機(jī)當(dāng)前位于其中的引導(dǎo)高度區(qū)段的所指定的最低引導(dǎo)高度水平，則移除安全高度區(qū)段的圖形表示。
8.一種用于在飛機(jī)中的顯示裝置上顯示綜合的最低引導(dǎo)和安全高度信息的系統(tǒng)(10)，該系統(tǒng)包括: 顯示裝置； 數(shù)據(jù)存儲裝置，包含具有最低引導(dǎo)高度信息和最低安全高度信息的數(shù)據(jù)庫； 顯示處理器，與顯示裝置可操作地通信，且耦合到數(shù)據(jù)存儲裝置以接收最低引導(dǎo)高度信息和最低安全高度信息，且被配置為響應(yīng)于此而執(zhí)行下述操作: 生成安全高度區(qū)段的圖形表示； 生成引導(dǎo)高度區(qū)段的圖形表示； 在下面的至少一個內(nèi)生成飛機(jī)的圖形表示: 安全高度區(qū)段的圖形表示，以便指示飛機(jī)的當(dāng)前位置和與其相關(guān)聯(lián)的最低安全高度值；以及 引導(dǎo)高度區(qū)段的圖形表示，以便指示飛機(jī)的當(dāng)前位置和與其相關(guān)聯(lián)的最低引導(dǎo)高度值。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中顯示處理器被配置為將安全高度區(qū)段的圖形表示的一部分重疊在引導(dǎo)高度區(qū)段的圖形表示的一部分之上，重疊部分對應(yīng)于公用地理區(qū)域。
10.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中顯示處理器進(jìn)一步被配置為: 如果確定飛機(jī)處于下降到低于飛機(jī)當(dāng)前位于其中的安全高度區(qū)段的所指定的最低安全高度水平的危險，則利用第一視覺區(qū)分特性顯示安全高度區(qū)段的圖形表示； 利用第二視覺區(qū)分特性顯示引導(dǎo)高度區(qū)段的圖形表示，以指示飛機(jī)低于飛機(jī)當(dāng)前位于其中的安全高度區(qū)段的所指定的最低安全高度，并且飛機(jī)被確定為處于下降到低于飛機(jī)向其航行的引導(dǎo)高度區(qū)段的所指定的最低引導(dǎo)高度水平的危險；以及 利用第三視覺區(qū)分特性顯示引導(dǎo)高度區(qū)段的圖形表示，以指示飛機(jī)低于飛機(jī)當(dāng)前位于其中的引導(dǎo)高度區(qū)段的所指定的最低引導(dǎo)高度水平。
11.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中顯示處理器進(jìn)一步被配置為輸出報警以進(jìn)一步指示飛機(jī)低于飛機(jī)當(dāng)前位于其中的引導(dǎo)高度區(qū)段的所指定的最低引導(dǎo)高度水平。
12.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中顯示處理器被配置為利用飛機(jī)航向來定向安全高度區(qū)段和引導(dǎo)高度區(qū)段的圖形表示。
13.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中顯示處理器進(jìn)一步被配置為在顯示裝置上顯示與飛機(jī)的瞬時位置相關(guān)聯(lián)的地形地圖，其中安全高度區(qū)段和引導(dǎo)高度區(qū)段的圖形表示是覆蓋在該地形地圖上顯示的。
14.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中顯示處理器進(jìn)一步被配置為顯示安全高度區(qū)段和引導(dǎo)高度區(qū)段的二維圖形表示或三維圖形表示。
15.一種在其上呈現(xiàn)有與飛機(jī)當(dāng)前位置相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)航地圖的圖形顯示的飛機(jī)駕駛艙顯示裝置，該圖形顯示包括: 覆蓋在導(dǎo)航地圖上的安全高度區(qū)段，其對應(yīng)于具有最低安全高度值的第一地理區(qū)域；引導(dǎo)高度區(qū)段，其對應(yīng)于具有最低引導(dǎo)高度值的第二地理區(qū)域，如果在第一和第二地理區(qū)域中存在公用地理區(qū)域，則一部分安全高度區(qū)段重疊一部分引導(dǎo)高度區(qū)段，重疊部分對應(yīng)于公用地理區(qū)域；以及 覆蓋在導(dǎo)航地圖上的安全高度區(qū)段或引導(dǎo)高度區(qū)段的圖形顯示中的至少一個內(nèi)的飛機(jī)圖像，該飛機(jī)圖像被定位為使得其位置對應(yīng)于飛機(jī)的當(dāng)前位置，其中: 如果確定飛機(jī)處于下降到低于飛機(jī)當(dāng)前位于其中的安全高度區(qū)段的所指定的最低安全高度水平的危險，則利用第一視覺區(qū)分特性顯示安全高度區(qū)段； 利用第二視覺區(qū)分特性顯示飛機(jī)向其航行的引導(dǎo)高度區(qū)段，以指示飛機(jī)低于飛機(jī)當(dāng)前位于其中的安全高度區(qū)段的所指定的最低安全高度，并且飛機(jī)被確定為處于下降到低于飛機(jī)向其航行的引導(dǎo)高度區(qū)段的所指定的最低引導(dǎo)高度水平的危險；以及 利用第三視覺區(qū)分特性顯示飛機(jī)當(dāng)前位于其中的引導(dǎo)高度區(qū)段，以指示飛機(jī)低于飛機(jī)當(dāng)前位于其中的引導(dǎo)高度區(qū)段的所指定的最低引導(dǎo)高度水平。
【文檔編號】B64D43/00GK104340370SQ201410456541
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月25日
【發(fā)明者】D·佩皮通, R·哈特瓦, R·W·伯金, J·鮑爾 申請人:霍尼韋爾國際公司