農(nóng)用植保無人機故障迫降裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種農(nóng)用植保無人機故障迫降裝置，包括多個安全氣囊、多個碰撞感應器、碰撞傳感器、安全氣囊電腦和自動充氣裝置；安全氣囊安裝在無人機外殼的外表面，多個碰撞感應器、碰撞傳感器、安全氣囊電腦和自動充氣裝置安裝在其外殼的內(nèi)部，其中，碰撞感應器安裝在無人機外殼的內(nèi)壁面，通過信號傳輸線與碰撞傳感器連接，安全氣囊電腦分別與碰撞傳感器和自動充氣裝置連接，自動充氣裝置與多個安全氣囊連接。本發(fā)明的迫降裝置在無人機遭受碰撞時，可立即啟動安全氣囊形成柔軟的氣囊結(jié)構(gòu)，形成保護作用，確保無人機失去平衡墜落不墜毀，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設計獨特，操作方便，對于推廣植保無人機并提高其應用范圍具有重要的現(xiàn)實意義。
【專利說明】農(nóng)用植保無人機故障迫降裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)用機械領域，特別是涉及一種農(nóng)用植保無人機故障迫降裝置。

【背景技術】
[0002]農(nóng)用植保無人機是用于在農(nóng)田中噴灑農(nóng)藥的農(nóng)用無人機系統(tǒng)。農(nóng)用植保無人機噴灑農(nóng)藥s時，一般都在農(nóng)田上空做超低空飛行(飛行高度一般是2米)。農(nóng)田中有電線桿、樹木、房屋等等，植保無人機在作業(yè)中有可能會碰撞到這些障礙物，一旦碰到障礙物，無人機就有可能墜毀。目前的各種無人機技術，不管是固定翼飛機、直升機還是多旋翼飛機都無法解決碰撞墜毀問題，因此，農(nóng)民使用植保無人機有顧慮，嚴重影響了植保無人機的推廣和應用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種農(nóng)用植保無人機故障迫降裝置，能夠解決現(xiàn)有植保無人機易墜毀，無法大范圍推廣和應用的難題。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是:提供一種農(nóng)用植保無人機故障迫降裝置，包括多個安全氣囊、多個碰撞感應器、碰撞傳感器、安全氣囊電腦和自動充氣裝置；所述多個安全氣囊安裝在植保無人機外殼的外表面；所述多個碰撞感應器、碰撞傳感器、安全氣囊電腦和自動充氣裝置安裝在植保無人機外殼的內(nèi)部，其中，所述多個碰撞感應器固定安裝在植保無人機外殼的內(nèi)壁面，并通過信號傳輸線與所述碰撞傳感器連接，所述安全氣囊電腦分別與所述碰撞傳感器和所述自動充氣裝置連接，所述自動充氣裝置與所述多個安全氣囊連接。
[0005]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述多個安全氣囊均勻安裝在所述植保無人機外殼的底部及四周的外表面。
[0006]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述安全氣囊的個數(shù)大于等于5個。
[0007]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述多個碰撞感應器均勻安裝在所述植保無人機外殼的底部及四周的內(nèi)壁面。
[0008]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述碰撞感應器的個數(shù)大于等于5個。
[0009]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述自動充氣裝置包括多個氣體支管、氣體總管、自動開關閥和氣囊，所述自動開關閥由安全氣囊電腦控制，并分別與所述氣囊和氣體總管連接，所述多個氣體支管并聯(lián)連接在所述氣體總管上。
[0010]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述氣體支管的數(shù)量等于所述安全氣囊的個數(shù)。
[0011]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述自動充氣裝置包括多個氣體支管和電爆管，所述多個氣體支管的一端與所述電爆管連接，其另一端與所述多個安全氣囊連接。
[0012]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述電爆管電路內(nèi)含有電點火介質(zhì)、火藥粉和氣體發(fā)生劑。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種農(nóng)用植保無人機故障迫降裝置，通過在機殼內(nèi)外表面安裝碰撞檢測系統(tǒng)、自動充氣裝置和安全氣囊，使無人機遭受碰撞時，安全氣囊立即啟動并在無人機外殼的外部迅速形成柔軟的氣囊結(jié)構(gòu)，形成保護作用，確保了無人機失去平衡墜落也不會墜毀，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設計獨特，操作方便，安全可靠，可有效避免農(nóng)用植保無人機碰撞墜毀現(xiàn)象，對于推廣植保無人機并提高其應用范圍具有重要的現(xiàn)實意義。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明一種農(nóng)用植保無人機故障迫降裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是所示實施例1中的自動充氣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是所示實施例2中的自動充氣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標記如下:1.植保無人機外殼，2.安全氣囊，3.碰撞傳感器，4.安全氣囊電腦，5.碰撞感應器,6.信號傳輸線，7.自動充氣裝置,8.自動開關閥,9.氣體總管，10.氣體支管，11.氣囊，12.電爆管。

【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0016]請參閱附圖，本發(fā)明實施例包括:
實施例1
一種農(nóng)用植保無人機故障迫降裝置，包括多個安全氣囊2、多個碰撞感應器5、碰撞傳感器3、安全氣囊電腦4和自動充氣裝置7 ;所述安全氣囊2的個數(shù)大于等于5個，均勻安裝在植保無人機外殼I的底部及四周的外表面上；所述多個碰撞感應器5、碰撞傳感器3、安全氣囊電腦4和自動充氣裝置6安裝在植保無人機外殼I的內(nèi)部；
其中，碰撞感應器5的個數(shù)大于等于5個，均勻安裝在植保無人機外殼I的底部及四周的內(nèi)壁面上，碰撞感應器5通過信號傳輸線6與所述碰撞傳感器3連接，所述安全氣囊電腦4分別與所述碰撞傳感器3和自動充氣裝置7連接,碰撞感應器用于感應無人機外殼各個方向上受到的碰撞作用，并將碰撞作用轉(zhuǎn)化為信號通過信號傳輸線傳輸?shù)脚鲎矀鞲衅鲀?nèi)；碰撞感應器5、碰撞傳感器3和安全氣囊電腦4組成無人機的碰撞檢測系統(tǒng)，自動檢測碰撞并通過自動充氣裝置啟動安全氣囊2 ；
所述自動充氣裝置7與所述多個安全氣囊2連接；該自動充氣裝置7包括多個氣體支管10、氣體總管9、自動開關閥8和氣囊11，所述自動開關閥8由安全氣囊電腦4控制，并分別與所述氣囊11和氣體總管9連接，所述多個氣體支管10分別連接在所述氣體總管9上，氣體支管10的數(shù)量等于上述安全氣囊2的個數(shù)。
[0017]本實施例所述農(nóng)用植保無人機故障迫降裝置的工作原理是:在農(nóng)用植保無人機處于安全狀態(tài)時，安全氣囊2處于收縮狀態(tài)，一旦碰撞感應器感應到農(nóng)用植保無人機的任何一個方向受到碰撞，則由碰撞感應器、碰撞傳感器和安全氣囊電腦組成的碰撞檢測系統(tǒng)自動檢測到碰撞，并通過安全氣囊電腦控制自動充氣裝置中的自控開關閥由關閉狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)殚_啟狀態(tài)，此時，氣囊內(nèi)的氣體依次經(jīng)由氣體總管和氣體支管進入各個安全氣囊內(nèi)，使農(nóng)用植保無人機外殼上的多個安全氣囊瞬間充滿氣體，形成柔軟的充氣保護結(jié)構(gòu)，此時，由于充氣安全氣囊的緩沖保護作用，農(nóng)用植保無人機碰撞后再降落到地面上時不會發(fā)生墜毀現(xiàn)象。
[0018]實施例2
本實施例所述農(nóng)用植保無人機故障迫降裝置與實施例1所述的農(nóng)用植保無人機故障迫降裝置的區(qū)別在于，其自動充氣裝置7由多個氣體支管10和電爆管12組成，所述多個氣體支管10的一端與所述電爆管12連接，其另一端與所述多個安全氣囊2連接；該電爆管12由安全氣囊電腦4控制，其內(nèi)含有電點火介質(zhì)、火藥粉和氣體發(fā)生劑。
[0019]本實施例所述農(nóng)用植保無人機故障迫降裝置的工作原理是:在農(nóng)用植保無人機處于安全狀態(tài)時，安全氣囊處于收縮狀態(tài)，一旦碰撞感應器感應到農(nóng)用植保無人機的任何一個方向受到碰撞，則由碰撞感應器、碰撞傳感器和安全氣囊電腦組成碰撞檢測系統(tǒng)自動檢測到碰撞，并通過安全氣囊電腦點燃電爆管內(nèi)的點火介質(zhì)，火焰引燃點火藥粉和氣體發(fā)生齊U，產(chǎn)生大量氣體，氣體經(jīng)由氣體支管瞬間將農(nóng)用植保無人機外殼上的多個安全氣囊充氣，使安全氣囊急劇膨脹形成柔軟的充氣保護結(jié)構(gòu)，此時，由于充氣安全氣囊的緩沖保護作用，農(nóng)用植保無人機碰撞后再降落到地面上時不會發(fā)生墜毀現(xiàn)象。
[0020]另外，由于農(nóng)用植保無人機的飛行高度離地面一般只有2米，因此只要安裝很小的安全氣囊2、就可以將無人機的損傷程度降低到最小。
[0021]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種農(nóng)用植保無人機故障迫降裝置，其特征在于，包括多個安全氣囊、多個碰撞感應器、碰撞傳感器、安全氣囊電腦和自動充氣裝置；所述多個安全氣囊安裝在植保無人機外殼的外表面；所述多個碰撞感應器、碰撞傳感器、安全氣囊電腦和自動充氣裝置安裝在植保無人機外殼的內(nèi)部，其中，所述多個碰撞感應器固定安裝在植保無人機外殼的內(nèi)壁面，并通過信號傳輸線與所述碰撞傳感器連接，所述安全氣囊電腦分別與所述碰撞傳感器和所述自動充氣裝置連接，所述自動充氣裝置與所述多個安全氣囊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用植保無人機故障迫降裝置，其特征在于，所述多個安全氣囊均勻安裝在所述植保無人機外殼的底部及四周的外表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)用植保無人機故障迫降裝置，其特征在于，所述安全氣囊的個數(shù)大于等于5個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用植保無人機故障迫降裝置，其特征在于，所述多個碰撞感應器均勻安裝在所述植保無人機外殼的底部及四周的內(nèi)壁面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的農(nóng)用植保無人機故障迫降裝置，其特征在于，所述碰撞感應器的個數(shù)大于等于5個。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的農(nóng)用植保無人機故障迫降裝置，其特征在于，所述自動充氣裝置包括多個氣體支管、氣體總管、自動開關閥和氣囊，所述自動開關閥由安全氣囊電腦控制，并分別與所述氣囊和氣體總管連接，所述多個氣體支管并聯(lián)連接在所述氣體總管上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的農(nóng)用植保無人機故障迫降裝置，其特征在于，所述氣體支管的數(shù)量等于所述安全氣囊的個數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的農(nóng)用植保無人機故障迫降裝置，其特征在于，所述自動充氣裝置包括多個氣體支管和電爆管，所述多個氣體支管的一端與所述電爆管連接，其另一端與所述多個安全氣囊連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的農(nóng)用植保無人機故障迫降裝置，其特征在于，所述電爆管電路內(nèi)含有電點火介質(zhì)、火藥粉和氣體發(fā)生劑。
【文檔編號】B64D45/06GK104260897SQ201410486452
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月23日
【發(fā)明者】路巍, 洪亮, 丁大穩(wěn), 曹舒藝 申請人:蘇州天益航空科技有限公司