農(nóng)用噴灑多旋翼無人的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種可以運用于南方小片分散的農(nóng)田進行農(nóng)藥噴灑的無人機。它包括機架、旋翼和旋翼電機；其特征在于：機架下方還安裝有藥箱，藥箱的上方通過多個卡爪與機架卡接，藥箱的下方安裝有支腳和電動噴嘴，支腳為向下逐漸張開的喇叭口結(jié)構(gòu)，電動噴嘴設(shè)置于支腳內(nèi)；電動噴嘴與信息處理器電連接；藥箱上還安裝有攪拌裝置，攪拌裝置包括攪拌籠、攪拌軸、聯(lián)軸器和攪拌電機；攪拌軸插在藥箱內(nèi)，攪拌籠固定在攪拌軸上，攪拌電機安裝于機架上同時與信息處理器電連接；攪拌電機為雙軸電機攪拌電機的下端軸與聯(lián)軸器相連，攪拌電機的上端軸還連接有擴展旋翼；電動噴嘴的電機為可正反轉(zhuǎn)切換的電機，藥箱內(nèi)安裝有液位傳感器和溫度傳感器。
【專利說明】農(nóng)用噴灑多旋翼無人機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無人機，具體是指一種運用于民用領(lǐng)域的農(nóng)用噴灑多旋翼無人機。

【背景技術(shù)】
[0002]無人機是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。它最早出現(xiàn)于20世紀20年代，當時是作為訓練用的靶機使用的。是一個許多國家用于描述最新一代無人駕駛飛機的術(shù)語。從字面上講，這個術(shù)語可以描述從風箏，無線電遙控飛機，到V-1飛彈從發(fā)展來的巡航導(dǎo)彈，但是在軍方的術(shù)語中僅限于可重復(fù)使用的比空氣重的飛行器。無人機用途廣泛，成本低，效費比好；無人員傷亡風險；生存能力強，機動性能好，使用方便，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中有極其重要的作用，在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景。從技術(shù)角度定義可以分為:無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類。
[0003]以在民用領(lǐng)域有著最為廣泛前景的旋翼無人機為例?，F(xiàn)有技術(shù)中的旋翼無人機在民用領(lǐng)域主要用于實時圖像監(jiān)測，樣品采集和小型物品運送等。其常見的結(jié)構(gòu)如附圖1中所示，它包括機架01、旋翼02、旋翼電機03、和支腳04幾個主要部件，機架01上安裝有電池和無線控制裝置，然后再由用戶根據(jù)使用需求分別搭載攝像頭或是機械手。用于農(nóng)藥噴灑時，大多采用的是大體積的無人固定翼機，而本專利申請的發(fā)明人通過實踐發(fā)現(xiàn)，在南方存在大規(guī)模的零散的農(nóng)田，這些農(nóng)田中間夾雜著住戶、小山丘等。這種不像北方一樣一馬平川的地貌，不能采用無人固定翼機來進行噴灑，所以南方很多農(nóng)民都是進行人工噴灑；人工噴灑需要在稻田里預(yù)留出走道，降低了稻田的利用率，另外農(nóng)民在噴灑農(nóng)藥時需要在稻田里來回的穿行，農(nóng)作物的生長有一定的影響；綜上所述，目前急需要一種可以運用于南方小片分散的農(nóng)田進行農(nóng)藥噴灑的無人機。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種可以運用于南方小片分散的農(nóng)田進行農(nóng)藥噴灑的農(nóng)用噴灑多旋翼無人機。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:一種農(nóng)用噴灑多旋翼無人機，它包括機架、旋翼和旋翼電機；所述的旋翼為至少有四個，并且通過橫向連桿安裝于機架的四周，每個旋翼下方連接有一臺旋翼電機；機架上還安裝有用于給用電部件供電的鋰電池和用于控制無人機和遠程通訊的信息處理器；所述的機架下方還安裝有藥箱，所述的藥箱的上方通過多個卡爪與機架卡接，藥箱的下方安裝有支腳和電動噴嘴，所述的支腳為向下逐漸張開的喇叭口結(jié)構(gòu)，所述的電動噴嘴設(shè)置于支腳內(nèi)；所述的電動噴嘴與信息處理器電連接；所述的藥箱上還安裝有攪拌裝置，所述的攪拌裝置包括攪拌籠、攪拌軸、聯(lián)軸器和攪拌電機；所述的攪拌軸插在藥箱內(nèi)，攪拌籠固定在攪拌軸上，所述的攪拌電機安裝于機架上同時與信息處理器電連接；所述的攪拌電機為雙軸電機攪拌電機的下端軸與聯(lián)軸器相連，攪拌電機的上端軸還連接有擴展旋翼；所述的電動噴嘴的電機為可正反轉(zhuǎn)切換的電機，所述的藥箱內(nèi)安裝有液位傳感器和溫度傳感器。
[0006]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明具有如下有益效果:所述的機架下方還安裝有藥箱，所述的藥箱的上方通過多個卡爪與機架卡接，藥箱的下方安裝有支腳和電動噴嘴，所述的支腳為向下逐漸張開的喇叭口結(jié)構(gòu)，所述的電動噴嘴設(shè)置于支腳內(nèi)；所述的電動噴嘴與信息處理器電連接；所述的藥箱上還安裝有攪拌裝置，所述的攪拌裝置包括攪拌籠、攪拌軸、聯(lián)軸器和攪拌電機；所述的攪拌軸插在藥箱內(nèi)，攪拌籠固定在攪拌軸上，攪拌軸的上端通過聯(lián)軸器連接有攪拌電機，所述的攪拌電機安裝于機架上同時與信息處理器電連接。藥箱與機架可拆式的卡接結(jié)構(gòu)，更換方便，另外支腳為向下逐漸張開的喇叭口結(jié)構(gòu)即有支撐的作用，又能給電動噴嘴導(dǎo)向。而多旋翼無人機可以很靈活的穿梭于小片農(nóng)田之上，噴灑非常方便。攪拌裝置可以很好的保持藥箱內(nèi)的藥液的溶解度和活性，防止藥物沉淀降低藥效，同時也能防止出藥口被堵塞。攪拌電機與攪拌軸之間通過聯(lián)軸器連接，可拆性好。所述的攪拌電機為雙軸電機攪拌電機的下端軸與聯(lián)軸器相連，攪拌電機的上端軸還連接有擴展旋翼；所述的電動噴嘴的電機為可正反轉(zhuǎn)切換的電機，所述的藥箱內(nèi)安裝有液位傳感器和溫度傳感器。雙軸電機與攪拌的同時擴展了一個旋翼，進一步提高了無人機的動人源，電動噴嘴的電機為可正反轉(zhuǎn)切換的電機這樣出液和加液都可以通過同一個噴嘴實現(xiàn)，簡化了藥箱的設(shè)計，同時也實現(xiàn)了加液的自動化。液位傳感器和溫度傳感器可以讓用戶隨時遠程了解藥箱內(nèi)農(nóng)藥的狀態(tài)，以確保藥效。
[0007]作為優(yōu)選，所述的藥箱為上下兩端為水平面的橢球型結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)可以減小藥箱的空氣阻力，降低無人機的能量消耗。更加節(jié)能，也更美觀。
[0008]作為優(yōu)選，所述的藥箱為透明塑料結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)可以使用用戶非常直觀的看到藥箱里的藥水情況。
[0009]作為改進,所述的卡爪為四個,均勻分布于藥箱的上端并與機架卡接連接。多卡爪卡接，連接更加穩(wěn)定和牢固。
[0010]作為改進，所述的攪拌籠呈橢球型結(jié)構(gòu)；攪拌籠的邊界和藥箱內(nèi)壁之間的間隔為3?5cm。該結(jié)構(gòu)最大限度的提高了攪拌電機的攪拌空間和攪拌效率。
[0011]作為改進，所述的卡爪為四個，卡爪與機架的連接處為搭扣結(jié)構(gòu)。搭扣式設(shè)計拆裝最為快捷。四個搭扣連接穩(wěn)定性好。
[0012]綜上所述，本發(fā)明提供了一種可以運用于南方小片分散的農(nóng)田進行農(nóng)藥噴灑的農(nóng)用噴灑多旋翼無人機。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的旋翼無人機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明中的農(nóng)用噴灑多旋翼無人機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是圖2中的伸縮裝置及取樣探頭部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是圖2中的藥箱及攪拌裝置部分的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]如圖所示:現(xiàn)有技術(shù)中01、機架，02、旋翼，03、旋翼電機，04、支腳。
[0018]本發(fā)明中:1、機架，2、旋翼，3、旋翼電機，4、藥箱，5、支腳，6、卡爪，7、電動噴嘴，8、攪拌籠，9、攪拌軸，10、聯(lián)軸器，11、攪拌電機，12、擴展旋翼。

【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細說明。
[0020]結(jié)合附圖2到附圖4，一種農(nóng)用噴灑多旋翼無人機，它包括機架1、旋翼2和旋翼電機3 ;所述的旋翼2為至少有四個，并且通過橫向連桿安裝于機架I的四周，每個旋翼2下方連接有一臺旋翼電機3 ;機架I上還安裝有用于給用電部件供電的鋰電池和用于控制無人機和遠程通訊的信息處理器；所述的機架I下方還安裝有藥箱4，所述的藥箱4的上方通過多個卡爪6與機架I卡接，藥箱4的下方安裝有支腳5和電動噴嘴7,所述的支腳5為向下逐漸張開的喇叭口結(jié)構(gòu)，所述的電動噴嘴7設(shè)置于支腳5內(nèi)；所述的電動噴嘴7與信息處理器電連接；所述的藥箱4上還安裝有攪拌裝置，所述的攪拌裝置包括攪拌籠8、攪拌軸9、聯(lián)軸器10和攪拌電機11 ;所述的攪拌軸9插在藥箱4內(nèi)，攪拌籠8固定在攪拌軸9上，所述的攪拌電機11安裝于機架I上同時與信息處理器電連接；所述的攪拌電機11為雙軸電機攪拌電機11的下端軸與聯(lián)軸器相連，攪拌電機11的上端軸還連接有擴展旋翼12 ;所述的電動噴嘴7的電機為可正反轉(zhuǎn)切換的電機，所述的藥箱4內(nèi)安裝有液位傳感器和溫度傳感器。
[0021]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明具有如下有益效果:所述的機架下方還安裝有藥箱，所述的藥箱的上方通過多個卡爪與機架卡接，藥箱的下方安裝有支腳和電動噴嘴，所述的支腳為向下逐漸張開的喇叭口結(jié)構(gòu)，所述的電動噴嘴設(shè)置于支腳內(nèi)；所述的電動噴嘴與信息處理器電連接；所述的藥箱上還安裝有攪拌裝置，所述的攪拌裝置包括攪拌籠、攪拌軸、聯(lián)軸器和攪拌電機；所述的攪拌軸插在藥箱內(nèi)，攪拌籠固定在攪拌軸上，攪拌軸的上端通過聯(lián)軸器連接有攪拌電機，所述的攪拌電機安裝于機架上同時與信息處理器電連接。藥箱與機架可拆式的卡接結(jié)構(gòu)，更換方便，另外支腳為向下逐漸張開的喇叭口結(jié)構(gòu)即有支撐的作用，又能給電動噴嘴導(dǎo)向。而多旋翼無人機可以很靈活的穿梭于小片農(nóng)田之上，噴灑非常方便。攪拌裝置可以很好的保持藥箱內(nèi)的藥液的溶解度和活性，防止藥物沉淀降低藥效，同時也能防止出藥口被堵塞。攪拌電機與攪拌軸之間通過聯(lián)軸器連接，可拆性好。液位傳感器和溫度傳感器可以讓用戶隨時遠程了解藥箱內(nèi)農(nóng)藥的狀態(tài)，以確保藥效。
[0022]作為優(yōu)選，所述的藥箱4為上下兩端為水平面的橢球型結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)可以減小藥箱的空氣阻力，降低無人機的能量消耗。更加節(jié)能，也更美觀。
[0023]作為優(yōu)選，所述的藥箱4為透明塑料結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)可以使用用戶非常直觀的看到藥箱里的藥水情況。
[0024]作為改進，所述的卡爪6為四個，均勻分布于藥箱4的上端并與機架I卡接連接。多卡爪卡接，連接更加穩(wěn)定和牢固。
[0025]作為改進，所述的攪拌籠8呈橢球型結(jié)構(gòu)；攪拌籠的邊界和藥箱I內(nèi)壁之間的間隔為3?5cm。該結(jié)構(gòu)最大限度的提高了攪拌電機的攪拌空間和攪拌效率。
[0026]作為改進，所述的卡爪為四個，卡爪與機架的連接處為搭扣結(jié)構(gòu)。搭扣式設(shè)計拆裝最為快捷。四個搭扣連接穩(wěn)定性好。
[0027]綜上所述，本發(fā)明提供了一種可以運用于南方小片分散的農(nóng)田進行農(nóng)藥噴灑的農(nóng)用噴灑多旋翼無人機。
[0028]本專利在具體實施時,作為進一步改進,所述的支腳5與機箱4可轉(zhuǎn)動連接,該設(shè)計可以在無人機飛行過程中通過進一步減小風阻，因為支腳可以隨風轉(zhuǎn)動，另外在噴灑時，轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)可以有更好的導(dǎo)流效果。
[0029]以上對本發(fā)明及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此?？偠灾绻绢I(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種農(nóng)用噴灑多旋翼無人機，它包括機架⑴、旋翼(2)和旋翼電機(3)；所述的旋翼(2)為至少有四個，并且通過橫向連桿安裝于機架(1)的四周，每個旋翼(2)下方連接有一臺旋翼電機(3)；機架(1)上還安裝有用于給用電部件供電的鋰電池和用于控制無人機和遠程通訊的信息處理器；其特征在于:所述的機架(1)下方還安裝有藥箱(4),所述的藥箱(4)的上方通過多個卡爪￠)與機架(1)卡接，藥箱(4)的下方安裝有支腳(5)和電動噴嘴(7),所述的支腳(5)為向下逐漸張開的喇叭口結(jié)構(gòu)，所述的電動噴嘴(7)設(shè)置于支腳(5)內(nèi)；所述的電動噴嘴(7)與信息處理器電連接；所述的藥箱(4)上還安裝有攪拌裝置，所述的攪拌裝置包括攪拌籠(8)、攪拌軸(9)、聯(lián)軸器(10)和攪拌電機(11)；所述的攪拌軸(9)插在藥箱⑷內(nèi)，攪拌籠⑶固定在攪拌軸(9)上，所述的攪拌電機(11)安裝于機架(1)上同時與信息處理器電連接；所述的攪拌電機(11)為雙軸電機攪拌電機(11)的下端軸與聯(lián)軸器相連，攪拌電機(11)的上端軸還連接有擴展旋翼(12)；所述的電動噴嘴(7)的電機為可正反轉(zhuǎn)切換的電機，所述的藥箱(4)內(nèi)安裝有液位傳感器和溫度傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用噴灑多旋翼無人機，其特征在于:所述的藥箱(4)為上下兩端為水平面的橢球型結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用噴灑多旋翼無人機，其特征在于:所述的藥箱(4)為透明塑料結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用噴灑多旋翼無人機，其特征在于:所述的卡爪(6)為四個，均勻分布于藥箱(4)的上端并與機架(1)卡接連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用噴灑多旋翼無人機，其特征在于:所述的攪拌籠(8)呈橢球型結(jié)構(gòu)；攪拌籠的邊界和藥箱⑴內(nèi)壁之間的間隔為3?5(3?。?！。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用噴灑多旋翼無人機，其特征在于:所述的卡爪(6)為四個，卡爪(6)與機架⑴的連接處為搭扣結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B64D1/18GK104354866SQ201410614047
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】仇殿辰 申請人:成都好飛機器人科技有限公司