大型無(wú)人飛行器的脫離系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種大型無(wú)人飛行器的脫離系統(tǒng)包括：鎖體；可拔動(dòng)的鎖銷，其設(shè)置在所述鎖體上；用于拔動(dòng)鎖銷的來(lái)回伸縮的電動(dòng)推桿；發(fā)射架；以及連接機(jī)構(gòu)，其一端與鎖體和通過(guò)螺桿硬連接，另一端通過(guò)螺桿與發(fā)射架連接；其中，所述電動(dòng)推桿固定在連接機(jī)構(gòu)上，鎖體通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與無(wú)人飛行器連接。該系統(tǒng)增加了可靠性，不僅方便無(wú)人機(jī)的運(yùn)輸，還增加了起飛的簡(jiǎn)便性和穩(wěn)定性。
【專利說(shuō)明】大型無(wú)人飛行器的脫離系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種大型無(wú)人飛行器的脫離系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的小型無(wú)人飛行器通?？梢灾苯悠痫w，而大型的無(wú)人飛行器由于體積較大很難實(shí)現(xiàn)直接起飛，然而，目前并沒(méi)有一種穩(wěn)定可靠的連接脫離系統(tǒng)來(lái)配合大型無(wú)人飛行器的起飛。
[0003]因此，為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的諸多不足和缺陷，有必要研究一種大型無(wú)人飛行器的脫離系統(tǒng)，使其借助發(fā)射架來(lái)固定飛行器，同時(shí)在滿足起飛條件時(shí)借助彈射技術(shù)實(shí)現(xiàn)瞬間脫離，使飛行器成功起飛。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]考慮到至少一個(gè)上述問(wèn)題而完成了本發(fā)明，并且本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種大型無(wú)人飛行器的脫離系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)鎖體在力大小的轉(zhuǎn)換以及連接機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定硬連接，實(shí)現(xiàn)無(wú)人飛行器固定；同時(shí)通過(guò)電動(dòng)推桿的遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)起飛過(guò)程中的遠(yuǎn)程電控脫離，安全穩(wěn)定。
[0005]具體地，一種大型無(wú)人飛行器的脫離系統(tǒng)，其特征在于包括:
[0006]鎖體；
[0007]可拔動(dòng)的鎖銷，其設(shè)置在所述鎖體上；
[0008]用于拔動(dòng)鎖銷的來(lái)回伸縮的電動(dòng)推桿；
[0009]發(fā)射架；以及
[0010]連接機(jī)構(gòu)，其一端與鎖體和通過(guò)螺桿硬連接，另一端通過(guò)螺桿與發(fā)射架連接；
[0011]其中，所述電動(dòng)推桿固定在連接機(jī)構(gòu)上，鎖體通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與無(wú)人飛行器連接。
[0012]根據(jù)本發(fā)明另一方面，所述電動(dòng)推桿固定在焊接于連接機(jī)構(gòu)的推桿盒上。
[0013]根據(jù)本發(fā)明另一方面，所述連接機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)手桿和兩個(gè)連桿。
[0014]根據(jù)本發(fā)明另一方面，所述電動(dòng)推桿與遠(yuǎn)程控制裝置連接。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0016]該大型無(wú)人飛行器的脫離系統(tǒng)增加了可靠性，不僅方便無(wú)人機(jī)的運(yùn)輸，還增加了起飛的簡(jiǎn)便性和穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是根據(jù)本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施例的大型無(wú)人飛行器的脫離系統(tǒng)的前視圖。
[0018]圖2是圖1的側(cè)視圖。
[0019]圖3是根據(jù)本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施例的大型無(wú)人飛行器的脫離系統(tǒng)的連接機(jī)構(gòu)的前視圖。
[0020]圖4是圖3的側(cè)視圖。
[0021]圖5是圖3的立體圖。
[0022]圖6是根據(jù)本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施例的大型無(wú)人飛行器的脫離系統(tǒng)的鎖體的示意圖。
[0023]圖7是根據(jù)本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施例的大型無(wú)人飛行器的脫離系統(tǒng)的電動(dòng)推桿示意圖。
[0024]圖中，1、鎖體，2、電動(dòng)推桿，3、連接機(jī)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖，通過(guò)優(yōu)選實(shí)施例來(lái)描述本發(fā)明的最佳實(shí)施方式，這里的【具體實(shí)施方式】在于詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明，而不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制，在不脫離本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)范圍的情況下，可以做出各種變形和修改，這些都應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0026]實(shí)施例1
[0027]參見(jiàn)圖1 一 7，本發(fā)明提供了一種全新結(jié)構(gòu)的大型無(wú)人飛行器的脫離系統(tǒng)，其包括:鎖體I ;可拔動(dòng)的鎖銷，其設(shè)置在所述鎖體上；用于拔動(dòng)鎖銷的來(lái)回伸縮的電動(dòng)推桿2 ；發(fā)射架；以及連接機(jī)構(gòu)3，其一端與鎖體和通過(guò)螺桿硬連接，另一端通過(guò)螺桿與發(fā)射架連接；其中，所述電動(dòng)推桿固定在連接機(jī)構(gòu)上，鎖體通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與無(wú)人飛行器連接。
[0028]優(yōu)選地，所述電動(dòng)推桿2固定在焊接于連接機(jī)構(gòu)的推桿盒上。
[0029]優(yōu)選地，所述連接機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)手桿和兩個(gè)連桿。
[0030]優(yōu)選地，所述電動(dòng)推桿2與遠(yuǎn)程控制裝置連接。
[0031]優(yōu)選地，所述連接機(jī)構(gòu)3的上下兩桿通過(guò)內(nèi)螺紋連接。
[0032]該系統(tǒng)增加了可靠性，不僅方便無(wú)人機(jī)的運(yùn)輸，還增加了起飛的簡(jiǎn)便性和穩(wěn)定性。
[0033]實(shí)施例2
[0034]再次參見(jiàn)圖1-7，其中示出了本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的大型無(wú)人飛行器的脫離系統(tǒng)示意圖。優(yōu)選地，無(wú)人飛行器脫離系統(tǒng)可包括將飛行器和連接機(jī)構(gòu)穩(wěn)定連接的鎖體1、用于解脫鎖體開(kāi)關(guān)的電動(dòng)推桿2、連接飛行器發(fā)射架的連接機(jī)構(gòu)3。連接機(jī)構(gòu)3通過(guò)兩個(gè)桿的硬連接，便能輕松穩(wěn)定的滿足飛行器連接時(shí)的拉力要求，而且上下兩桿通過(guò)內(nèi)螺紋可以調(diào)整長(zhǎng)度，滿足拉伸需求，如圖3 - 5。鎖體I通過(guò)兩個(gè)連接轉(zhuǎn)換部件將飛行器扣住，滿足飛行器起飛時(shí)的巨大拉力，起飛脫離時(shí)只需輕輕拉動(dòng)銷子即可瞬間脫離，容易操作，如圖6。焊接在連接機(jī)構(gòu)上的電動(dòng)推桿2 (如圖7)通電即可來(lái)回伸縮，不通電時(shí)不會(huì)運(yùn)動(dòng)，不存在誤操作，起飛時(shí)通過(guò)導(dǎo)線即可遠(yuǎn)程操控電動(dòng)推桿來(lái)完成拔銷動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)瞬間脫離而且不會(huì)對(duì)飛行器造成任何干擾，安全可靠。
[0035]優(yōu)選地，一種較大體型的無(wú)人飛行器的脫離系統(tǒng)，主要從上至下依次包括鎖體1、電動(dòng)推桿2、連接機(jī)構(gòu)3，如圖1 一 2。鎖體和連接機(jī)構(gòu)通過(guò)螺桿金屬硬連接，電動(dòng)推桿直接焊接在連接機(jī)構(gòu)上。鎖體通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，可承受飛行器起飛時(shí)巨大的拉力，同時(shí)用電動(dòng)推桿輕松釋放。電動(dòng)推桿2固定在焊接在連接機(jī)構(gòu)的推桿盒上，是一種將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電力驅(qū)動(dòng)裝置，通電即可伸縮運(yùn)動(dòng)。起飛工程中將通過(guò)電控電動(dòng)推桿，輕松實(shí)現(xiàn)瞬間脫離，適用于體型較大的無(wú)人飛行器。
[0036]優(yōu)選地，連接機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)手桿、兩個(gè)連桿，四個(gè)桿都是通過(guò)螺紋硬連接，如圖3— 5，可以實(shí)現(xiàn)飛行器起飛、運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程中飛行器與發(fā)射架的穩(wěn)定連接，同時(shí)還具有一定的調(diào)節(jié)度。
[0037]優(yōu)選地，電動(dòng)推桿2通過(guò)遠(yuǎn)程電控脫離，安全穩(wěn)定。
[0038]綜上所述，本發(fā)明的有益效果在于:
[0039]飛行器通過(guò)鎖體和連接桿固定在發(fā)射架上，電動(dòng)推桿上的拔銷將鎖體鎖死。起飛時(shí)，電動(dòng)推桿遠(yuǎn)程線控通電后使拔銷向后縮回，鎖體打開(kāi)，飛行器順利脫離。整個(gè)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定可靠，脫離后也不會(huì)對(duì)飛機(jī)造成任何干擾，美觀實(shí)用。
[0040]本發(fā)明不限于上述具體實(shí)施例。可以理解的是，在不脫離本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)范圍的情況下，可以做出各種變形和修改，這些都應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種大型無(wú)人飛行器的脫離系統(tǒng)，其特征在于包括: 鎖體； 可拔動(dòng)的鎖銷，其設(shè)置在所述鎖體上； 用于拔動(dòng)鎖銷的來(lái)回伸縮的電動(dòng)推桿； 發(fā)射架；以及 連接機(jī)構(gòu)，其一端與鎖體和通過(guò)螺桿硬連接，另一端通過(guò)螺桿與發(fā)射架連接； 其中，所述電動(dòng)推桿固定在連接機(jī)構(gòu)上，鎖體通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與無(wú)人飛行器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型無(wú)人飛行器的脫離系統(tǒng)，其特征在于所述電動(dòng)推桿固定在焊接于連接機(jī)構(gòu)的推桿盒上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大型無(wú)人飛行器的脫離系統(tǒng)，其特征在于所述連接機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)手桿和兩個(gè)連桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大型無(wú)人飛行器的脫離系統(tǒng)，其特征在于所述電動(dòng)推桿與遠(yuǎn)程控制裝置連接。
【文檔編號(hào)】B64F1/06GK104354873SQ201410627306
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】李晨晨, 薛富利, 祝遠(yuǎn)程, 賀應(yīng)平, 徐巍, 毛威, 陶真科 申請(qǐng)人:襄陽(yáng)宏偉航空器有限責(zé)任公司