一種折疊式小型無人的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種折疊式小型無人機，包括機身、以及與機身相連接的尾翼及兩個機翼；所述機翼包括中段機翼、外段機翼、以及用于使中段機翼折疊到外段機翼的下部的第一連接結構，中段機翼與外段機翼通過第一連接結構相連接；所述尾翼包括前段機身、后段機身、以及用于使前段機身折疊到后段機身的上部的第二連接結構，前段機身與后段機身通過第二連接結構相連接。本實用新型可進行折疊，并且體積小，結構簡單，重量輕。
【專利說明】一種折疊式小型無人機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種無人機，具體涉及一種折疊式小型無人機。
【背景技術】
[0002]無人飛行器應用與情報獲取已經(jīng)是一項十分成熟的技術，然而常規(guī)的無人機例如美國的EagleScan體積龐大不易攜帶，另外還需配備專門的跑道或彈射機構，這就限制了它的應用范圍和靈活性，無疑小型化是無人機發(fā)展的新的方向。但是小型化又帶來了載荷能力不足的問題，如何在小尺寸條件下保證載機的負載能力是迫切需要解決的問題。相較直升機而言固定翼負載能力更為突出，但是由于固定翼飛機機翼狹長并且與機身垂直，不便攜帶，所以一般將機翼與機身拆分存放，機翼過長的還要再將機翼分段拆分，已達到縮減體積的目的。現(xiàn)有的便攜式無人機多采用插接的組裝方法，結構復雜，步驟繁瑣，組裝時間長。例如美國RQ-1l大烏鴉無人機，通過機翼的拆卸來縮減體積的；以色列的Casper200-TopiVision無人機則是通過機翼的分段插接來縮減尺寸，但這兩種無人機的結構復雜，操作繁瑣。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的缺點，提供了一種折疊式小型無人機，該無人機可進行折疊，并且體積小，結構簡單，重量輕。
[0004]為達到上述目的，本實用新型所述的折疊式小型無人機包括機身、以及與機身相連接的尾翼及兩個機翼；
[0005]所述機翼包括中段機翼、外段機翼、以及用于使外段機翼折疊到中段機翼的下部的第一連接結構，中段機翼與外段機翼通過第一連接結構相連接；
[0006]所述機身包括前段機身、后段機身、以及用于使后段機身折疊到前段機身的上部的第二連接結構，前段機身與后段機身通過第二連接結構相連接。
[0007]所述第一連接結構包括第一鉸鏈結構、第一金屬卡頭以及帶有孔槽的第一金屬簧片，第一鉸鏈結構的兩個合頁分別固定于中段機翼的底部及外段機翼的底部，第一金屬簧片一端固定于中段機翼的上部，第一金屬簧片的另一端伸出到中段機翼一端的端面外，第一金屬卡頭固定于外段機翼上，當外段機翼展開時，第一金屬卡頭卡接于第一金屬簧片的孔槽內(nèi)。
[0008]所述第二連接結構包括第二鉸鏈結構、第二金屬卡頭及帶有孔槽的第二金屬簧片，第二鉸鏈結構的兩個合頁分別固定于前段機身的上部及后段機身的底部，第二金屬簧片的一端固定于前段機身的底部，第二金屬簧片的另一端伸出到前段機身一端的端面外，第二金屬卡頭固定于后段機身上，當后段機身展開時，第二金屬卡頭卡接于第二金屬簧片的孔槽內(nèi)。
[0009]所述中段機翼的端面上設有第一彈性緩沖墊片，當外段機翼展開時，第一彈性緩沖墊片位于中段機翼的端面與外段機翼的端面之間。[0010]所述前段機身的端面上設有第二彈性緩沖墊片，當后段機身展開時，第二彈性緩沖墊片位于前段機身的端面與后段機身的端面之間。
[0011]所述機身內(nèi)部設有連桿機構、滾珠軸承、攝像頭、云臺、伺服舵機、以及用于控制伺服舵機的控制器，伺服舵機固定于機身的內(nèi)壁上，伺服舵機的輸出軸通過連桿機構與云臺的一端相連接，云臺通過滾珠軸承與機身的內(nèi)壁相連接，攝像頭固定于云臺的側面上，控制器與伺服舵機通過無線通信的方式相連接；
[0012]所述機身的底部開口，攝像頭拍攝的過程中，云臺的另一端及攝像頭伸出到機身外。
[0013]所述折疊式小型無人機折疊后的長為630mm,寬為150mm,高為40mm。
[0014]本實用新型具有以下有益效果:
[0015]本實用新型所述的折疊式小型無人機包括機身、尾翼及兩個機翼，尾翼包括中段機翼、外段機翼及第一連接結構，尾翼包括前段機身、后段機身及第二連接結構，使用時，可以將外段機翼及后段機身進行展開，當需要存放時，則將后段機身及外段機翼折疊起來，從而有效的減少無人機的存放空間，便于攜帶。
[0016]進一步，所述機身設有伺服舵機及攝像頭，通過控制器控制伺服舵機使攝像頭下放到機身的外部，從而通過折疊式小型無人機進行航拍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型中機翼的結構示意圖；
[0019]圖3為本實用新型中尾翼的結構示意圖；
[0020]圖4為本實用新型中機身的結構示意圖。
[0021]其中，I為中段機翼、2為外段機翼、3為第一金屬卡頭、4為第一金屬簧片、5為第一鉸鏈結構、6為第一彈性緩沖墊片、7為前段機身、8為后段機身、9為第二金屬卡頭、10為第二金屬簧片、11為第二鉸鏈結構、12為第二彈性緩沖墊片、13為伺服舵機、14為連桿機構、15為滾珠軸承、16為云臺、17為攝像頭。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細描述:
[0023]參考圖1、圖2及圖3，本實用新型所述的折疊式小型無人機包括機身、以及與機身相連接的尾翼及兩個機翼。
[0024]所述機翼包括中段機翼1、外段機翼2、以及用于使外段機翼2折疊到中段機翼I的下部的第一連接結構，中段機翼I與外段機翼2通過第一連接結構相連接，中段機翼I與外段機翼2通過第一連接結構相連接，第一連接結構包括第一鉸鏈結構5、第一金屬卡頭3以及帶有孔槽的第一金屬簧片4，第一鉸鏈結構5的兩個合頁分別固定于中段機翼I的底部及外段機翼2的底部，第一金屬簧片4 一端固定于中段機翼I的上部，第一金屬簧片4的另一端伸出到中段機翼I 一端的端面外，第一金屬卡頭3固定于外段機翼2上，當外段機翼2展開時，第一金屬卡頭3卡接于第一金屬簧片4的孔槽內(nèi)，中段機翼I的端面上設有第一彈性緩沖墊片6，當外段機翼2展開時，第一彈性緩沖墊片6位于中段機翼I的端面與外段機翼2的端面之間,折疊式小型無人機折疊后的長為630mm,寬為150mm,高為40mm。
[0025]所述機身包括前段機身7、后段機身8、以及用于使后段機身8折疊到前段機身7的上部的第二連接結構，前段機身7與后段機身8通過第二連接結構相連接，第二連接結構包括第二鉸鏈結構11、第二金屬卡頭9及帶有孔槽的第二金屬簧片10，第二鉸鏈結構11的兩個合頁分別固定于前段機身7的上部及后段機身8的底部，第二金屬簧片10的一端固定于前段機身7的底部，第二金屬簧片10的另一端伸出到前段機身7 —端的端面外，第二金屬卡頭9固定于后段機身8上，當后段機身8展開時,第二金屬卡頭9卡接于第二金屬簧片10的孔槽內(nèi)，前段機身7的端面上設有第二彈性緩沖墊片12，當后段機身8展開時，第二彈性緩沖墊片12位于前段機身7的端面與后段機身8的端面之間。
[0026]參考圖4，所述機身內(nèi)部設有連桿機構14、滾珠軸承15、攝像頭17、及云臺16、伺服舵機13、以及用于控制伺服舵機13的控制器，伺服舵機13固定于機身的內(nèi)壁上，伺服舵機13的輸出軸通過連桿機構14與云臺16的一端相連接,云臺16通過滾珠軸承15與機身的內(nèi)壁相連接，攝像頭17固定于云臺16的側面上，控制器與伺服舵機13通過無線通信的方式相連接，機身的底部開口，攝像頭17拍攝的過程中，云臺16的另一端及攝像頭17伸出到機身外。
[0027]本實用新型的具體使用過程為:
[0028]本實用新型所述的折疊式小型無人機可以實現(xiàn)折疊及航拍的功能，機翼在展開的過程中，通過手動將外段機翼2沿著第一鉸鏈結構5向上旋轉，外段機翼2上的第一金屬卡頭3即可卡接于第一金屬簧片4上，從而實現(xiàn)機翼的展開，折疊時，只需將外段機翼2沿著第一鉸鏈結構5旋轉，即可完成機翼的折疊；機身在展開過程中，通過手動將后段機身8沿著第二鉸鏈結構11向下旋轉，后段機身8上的第二金屬卡頭9即可卡接于第二金屬簧片10上，從而實現(xiàn)尾翼的展開，折疊時，只需手動將后段機身8沿著第二鉸鏈結構11向上旋轉，即可完成尾翼的折疊。另外，當需要進行航拍時，控制器產(chǎn)生控制信號，并將所述控制信號輸入到伺服舵機13的控制端，使伺服舵機13的輸出軸扭轉預設的角度，伺服舵機13的輸出軸通過連桿機構14使云臺16沿著滾珠軸承15旋轉相應的角度,從而使云臺16及攝像頭17伸出到機身外，即可通過攝像頭17進行航拍。
【權利要求】
1.一種折疊式小型無人機，其特征在于，包括機身、以及與機身相連接的尾翼及兩個機翼； 所述機翼包括中段機翼(I)、外段機翼(2)、以及用于使外段機翼(2)折疊到中段機翼(I)的下部的第一連接結構，中段機翼(I)與外段機翼(2)通過第一連接結構相連接； 所述機身包括前段機身(7)、后段機身(8)、以及用于使后段機身(8)折疊到前段機身(7)的上部的第二連接結構，前段機身(7)與后段機身(8)通過第二連接結構相連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的折疊式小型無人機，其特征在于，所述第一連接結構包括第一鉸鏈結構(5)、第一金屬卡頭(3)以及帶有孔槽的第一金屬簧片(4)，第一鉸鏈結構(5)的兩個合頁分別固定于中段機翼(I)的底部及外段機翼(2)的底部，第一金屬簧片(4) 一端固定于中段機翼(I)的上部，第一金屬簧片(4)的另一端伸出到中段機翼(I) 一端的端面外，第一金屬卡頭(3)固定于外段機翼(2)上，當外段機翼(2)展開時，第一金屬卡頭(3)卡接于第一金屬簧片(4)的孔槽內(nèi)。
3.根據(jù)權利要求2所述的折疊式小型無人機，其特征在于，所述第二連接結構包括第二鉸鏈結構(11)、第二金屬卡頭(9)及帶有孔槽的第二金屬簧片(10)，第二鉸鏈結構(11)的兩個合頁分別固定于前段機身(7)的上部及后段機身(8)的底部，第二金屬簧片(10)的一端固定于前段機身(X)的底部，第二金屬簧片(10)的另一端伸出到前段機身(7) —端的端面外，第二金屬卡頭(9)固定于后段機身(8)上，當后段機身(8)展開時，第二金屬卡頭(9)卡接于第二金屬簧片(10)的孔槽內(nèi)。
4.根據(jù)權利要求2所述的折疊式小型無人機，其特征在于，所述中段機翼(I)的端面上設有第一彈性緩沖墊片出)，當外段機翼(2)展開時，第一彈性緩沖墊片(6)位于中段機翼(I)的端面與外段機翼(2)的端面之間。
5.根據(jù)權利要求3所述的折疊式小型無人機，其特征在于，所述前段機身(7)的端面上設有第二彈性緩沖墊片(12)，當后段機身(8)展開時，第二彈性緩沖墊片(12)位于前段機身(7)的端面與后段機身⑶的端面之間。
6.根據(jù)權利要求1所述的折疊式小型無人機，其特征在于， 所述折疊式小型無人機還包括控制器； 所述機身內(nèi)部設有連桿機構(14)、滾珠軸承(15)、攝像頭(17)、云臺(16)及伺服舵機(13)，伺服舵機(13)固定于機身的內(nèi)壁上，伺服舵機(13)的輸出軸通過連桿機構(14)與云臺(16)的一端相連接，云臺(16)通過滾珠軸承(15)與機身的內(nèi)壁相連接，攝像頭(17)固定于云臺(16)的側面上，控制器與伺服舵機(13)通過無線通信的方式相連接； 所述機身的底部開口，攝像頭(17)拍攝的過程中，云臺(16)的另一端及攝像頭(17)伸出到機身外。
7.根據(jù)權利要求1所述的折疊式小型無人機，其特征在于，所述折疊式小型無人機折疊后的長為630mm,寬為150mm,高為40mm。
【文檔編號】B64C1/30GK203681865SQ201420043550
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月23日 優(yōu)先權日:2014年1月23日
【發(fā)明者】陳強, 武彤暉 申請人:西安交通大學