一種盒式搖臂的制作方法
【專利摘要】所述盒式搖臂構成如下：套筒搖臂（1）、拉桿（2）、搖臂（3）、殼體（4）、轉軸Ⅰ（5）、轉軸Ⅱ（6）和耳片（7）；所述轉軸Ⅰ（5）為位于殼體（4）上部的橫向轉軸，所述轉軸Ⅰ（5）安裝在套筒搖臂（1）上，套筒搖臂（1）的一端拉桿（2）的一端相連接，拉桿（2）的另一端與搖臂（3）一端連接，本實用新型所述所述盒式搖臂，由于縱軸與橫軸不在一個平面，可以有效避免縱橫向運動的交叉耦合，同時這種盒式搖臂結構緊湊，體積小，重量輕，對于飛機的操縱系統(tǒng)有較大的應用空間。
【專利說明】一種盒式搖臂

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及搖臂的結構設計和應用領域，特別提供了一種盒式搖臂。

【背景技術】
[0002] 搖臂是飛機操縱系統(tǒng)中最常用到的一種附件，它作為操縱動作的傳動部件，有著 極為重要的作用。目前的搖臂只能實現單軸的運動傳遞，如果想實現雙軸交叉的運動傳遞， 如駕駛桿的縱橫向交叉運動傳遞，需要設計復雜的傳動機構，占用體積、重量較大。
[0003] 人們迫切希望獲得一種結構簡單，技術效果優(yōu)良的盒式搖臂。 實用新型內容
[0004] 本實用新型的目的是結構簡單，在小體積、小重量的情況下，實現縱橫向交叉耦合 運動的傳遞的盒式搖臂。
[0005] 所述盒式搖臂構成如下：套筒搖臂1、拉桿2、搖臂3、殼體4、轉軸I 5、轉軸II 6和 耳片7;所述轉軸I 5為位于殼體4上部的橫向轉軸，所述轉軸I 5安裝在提供橫向的傳動 輸入的套筒搖臂1上，具體參見附圖2,套筒搖臂1的一端通過鉸接與起到傳動作用的拉桿 2的一端相連接，具體參見附圖3,拉桿2的另一端與起到橫向的傳動輸出作用的搖臂3 - 端連接，所述搖臂3的轉軸在殼體4下部，搖臂3繞轉軸轉動，參見附圖4,搖臂3位于殼體 4下部外側，輸出橫向運動，所述轉軸II 6為位于殼體4下部的縱向轉軸，耳片7位于殼體前 部外側，所述轉軸II 6與起到縱向運動輸出作用的耳片7相連接；縱向運動時，殼體4及拉 桿2、搖臂3繞縱軸轉動，由前部縱向耳片輸出運動位移；橫向運動時，橫向操縱輸入搖臂1 作為輸入端，拉桿2運動，拉桿2帶動橫向輸出搖臂3運動輸出運動位移。
[0006] 所述轉軸I 5和轉軸II 6上設置有軸套。
[0007] 所述盒式搖臂為長方形結構，其上部與下部的轉軸I 5和轉軸II 6互相垂直；
[0008] 本實用新型所述所述盒式搖臂，由于縱軸與橫軸不在一個平面，可以有效避免縱 橫向運動的交叉耦合，同時這種盒式搖臂結構緊湊，體積小，重量輕，對于飛機的操縱系統(tǒng) 有較大的應用空間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1是盒式搖臂結構示意圖；
[0010] 圖2是套筒搖臂1示意圖；
[0011] 圖3是拉桿示意圖；
[0012] 圖4為轉軸I 5和轉軸II 6位置示意圖。

【具體實施方式】
[0013] 實施例1
[0014] 所述盒式搖臂構成如下：套筒搖臂1、拉桿2、搖臂3、殼體4、轉軸I 5、轉軸II 6和 耳片7;所述轉軸I 5為位于殼體4上部的橫向轉軸，所述轉軸I 5安裝在提供橫向的傳動 輸入的套筒搖臂1上，具體參見附圖2,套筒搖臂1的一端通過鉸接與起到傳動作用的拉桿 2的一端相連接，具體參見附圖3,拉桿2的另一端與起到橫向的傳動輸出作用的搖臂3 - 端連接，所述搖臂3的轉軸在殼體4下部，搖臂3繞轉軸轉動，參見附圖4,搖臂3位于殼體 4下部外側，輸出橫向運動，所述轉軸II 6為位于殼體4下部的縱向轉軸，耳片7位于殼體前 部外側，所述轉軸II 6與起到縱向運動輸出作用的耳片7相連接；縱向運動時，殼體4及拉 桿2、搖臂3繞縱軸轉動，由前部縱向耳片輸出運動位移；橫向運動時，橫向操縱輸入搖臂1 作為輸入端，拉桿2運動，拉桿2帶動橫向輸出搖臂3運動輸出運動位移。
[0015] 所述轉軸I 5和轉軸II 6上設置有軸套。
[0016] 所述盒式搖臂為長方形結構，其上部與下部的轉軸I 5和轉軸II 6互相垂直；
[0017] 本實施例所述所述盒式搖臂，由于縱軸與橫軸不在一個平面，可以有效避免縱橫 向運動的交叉耦合，同時這種盒式搖臂結構緊湊，體積小，重量輕，對于飛機的操縱系統(tǒng)有 較大的應用空間。
【權利要求】
1. 一種盒式搖臂，其特征在于：所述盒式搖臂構成如下：套筒搖臂（1)、拉桿（2)、搖臂 (3)、殼體（4)、轉軸I (5)、轉軸II (6)和耳片（7);所述轉軸I (5)為位于殼體（4)上部的 橫向轉軸，所述轉軸I (5)安裝在套筒搖臂（1)上，套筒搖臂（1)的一端拉桿（2)的一端相 連接，拉桿（2)的另一端與搖臂（3) -端連接，搖臂（3)位于殼體（4)下部外側，轉軸II (6) 為位于殼體（4)下部的縱向轉軸，耳片（7)位于殼體前部外側，所述轉軸II (6)與起到縱向 運動輸出作用的耳片（7)相連接。
2. 如權利要求1所述盒式搖臂，其特征在于：所述轉軸I (5)和轉軸II (6)互相垂直。
【文檔編號】B64C9/00GK203889056SQ201420141730
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年3月27日 優(yōu)先權日:2014年3月27日
【發(fā)明者】張志冰, 于慧, 張磊, 孔祥翼, 于靜 申請人:中國航空工業(yè)集團公司沈陽飛機設計研究所