一種云臺中的360度旋轉(zhuǎn)機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種云臺中的360度旋轉(zhuǎn)機構中所安裝電機的改進技術。所述電機軸一端固定連接所述垂直旋轉(zhuǎn)臂一側(cè)上面中心位置中，所述電機軸的另一端設有外螺紋連接所述繞線器中的集電環(huán)中的內(nèi)螺紋。所述電機的定子座內(nèi)中間位置兩側(cè)固定安置角接觸球軸承，該角接觸球軸承內(nèi)孔固定連接所述電機軸的軸向中間位置。這樣把電機固定安裝在所述垂直旋轉(zhuǎn)臂和所述繞線器之間，使電機帶動所述垂直旋轉(zhuǎn)臂及x，y軸中設有的工作機構旋轉(zhuǎn)精度更好。
【專利說明】—種云臺中的360度旋轉(zhuǎn)機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及遙控飛行器的拍攝器材的云臺，特別針對云臺中的360度旋轉(zhuǎn)機構。

【背景技術】
[0002]遙控飛行器中安裝的拍攝器材的云臺，使遙控飛行器在空中飛行中對地面物體景象進行拍攝圖像，現(xiàn)有遙控飛行器的拍攝器材的云臺安裝了繞線器，使拍攝器材能做360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)的動作。拍攝器材在360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)中對地面的物體景象進行搜索而獲取拍攝對象，拍攝人們所需要的物體景象圖像。使拍攝器材在360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)中捕捉拍攝對象的操作變的更方便，提高了云臺的使用性能。但是在現(xiàn)有技術中的云臺在機械構件精密和電子控制精度有一定要求外，在云臺中的360度旋轉(zhuǎn)機構中安裝繞線器的技術上也存在不足，以及和現(xiàn)有云臺所采用的現(xiàn)有電機所限制，使電機帶動繞線器而垂直旋轉(zhuǎn)臂作360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)精度不好，從而影響到拍攝器材拍攝圖像的質(zhì)量?，F(xiàn)有云臺技術中把繞線器一側(cè)安裝在做360度旋轉(zhuǎn)的垂直旋轉(zhuǎn)臂一側(cè)上面，繞線器另一側(cè)連接電機，電機由于受其體積特征的限制，電機一端伸出的軸長度有限，云臺又在懸空狀態(tài)中工作，電機軸的承載能力有限，很難保證垂直旋轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)時能在電機軸中心線位置中，這樣就產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)偏差，使電機軸和垂直旋轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)中晃動，影響到X，y軸的工作操作和拍攝器材拍攝圖像的質(zhì)量。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的是云臺中360度旋轉(zhuǎn)機構中的電機結(jié)構及繞線器的安裝技術問題。
[0004]為解決上述云臺中360度旋轉(zhuǎn)機構中的電機結(jié)構及繞線器的安裝技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:對電機進行改進。使云臺中的360度旋轉(zhuǎn)結(jié)構中設有的所述電機軸伸出所述電機殼體的兩外側(cè)各長18毫米。所述垂直旋轉(zhuǎn)臂一側(cè)上面固定連接電機的轉(zhuǎn)子，所述電機軸的一端固定連接所述垂直旋轉(zhuǎn)臂。所述電機軸的另一端設有的外螺紋固定連接所述繞線器中集電環(huán)中的內(nèi)螺紋中，所述電機軸的軸向中間位置相隔位置安置軸承，所述電機軸固定連接在所述軸承內(nèi)孔中，所述電機軸中設有通孔。
[0005]本實用新型的有益效果是:電機在垂直旋轉(zhuǎn)臂和繞線器之間固定連接，使電機的固定牢固，電機的軸加長了，電機軸從電機殼內(nèi)伸出兩側(cè)使電機的軸兩側(cè)承載重量的力變得均衡，又增加了電機軸的工作力臂強度，在電機軸的軸向中間位置相隔位置安置角接觸球軸承，電機軸中設有軸向和徑向通孔，減輕了電機的重量，這樣就提高了電機軸的旋轉(zhuǎn)精度，從而使360度旋轉(zhuǎn)的垂直旋轉(zhuǎn)臂帶動X，y軸上的工作機構在作360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)中不產(chǎn)生晃動，提高拍攝器材拍攝圖像的質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是一種云臺中的360度旋轉(zhuǎn)機構的總體剖面示意圖。
[0007]圖2是電機軸的剖視圖。

【具體實施方式】
[0008]如圖1圖2所示，現(xiàn)對照附圖祥細說明本實用新型【具體實施方式】，如圖1圖2所示，本實用新型提供一種一種云臺中的360度旋轉(zhuǎn)機構中的電機安裝技術的實施例。所述垂直旋轉(zhuǎn)臂I 一側(cè)上面固定連接所述電機的轉(zhuǎn)子2，所述電機軸5的一端固定連接所述垂直旋轉(zhuǎn)臂1，所述電機軸5的另一端設有外螺紋固定連接繞線器9中的集電環(huán)中的內(nèi)螺紋中10，這樣所述電機12安裝在所述垂直旋轉(zhuǎn)臂I和所述繞線器9之間，所述電機12的定子座4一側(cè)固定連接避震器的上支撐板11上，所述電機定子座4內(nèi)安裝相隔位置的角接觸球軸承8兩個，使電機軸5安裝更牢固，在旋轉(zhuǎn)中帶動所述垂直旋轉(zhuǎn)臂作360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)更平穩(wěn)。所述電機軸5設有軸向通孔6和貫通所述該軸的軸向通孔6的徑向通孔7，所述軸向通孔6一端內(nèi)設有螺紋，在所述電機軸5固定連接垂直旋轉(zhuǎn)臂中時通過螺絲固定定位并調(diào)整角接觸球軸承旋轉(zhuǎn)精度，同時減少所述電機12的重量，使電機12的軸旋轉(zhuǎn)精度更佳，所述軸向通孔6和徑向通孔7中穿過電線，是保護電線不受物體的碰撞而損壞或斷線。
【權利要求】
1.一種云臺中的360度旋轉(zhuǎn)機構，包括電機、垂直旋轉(zhuǎn)臂、避震器、繞線器，其特征是:所述垂直旋轉(zhuǎn)臂一側(cè)上面固定連接電機的轉(zhuǎn)子，所述電機軸的一端固定連接所述垂直旋轉(zhuǎn)臂，所述電機軸的另一端設有外螺紋固定連接繞線器中的集電環(huán)中的內(nèi)螺紋，所述電機軸的軸向中間位置相隔位置設有軸承，所述電機軸固定連接在所述軸承內(nèi)孔中。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種云臺中的360度旋轉(zhuǎn)機構，其特征是:所述電機軸在軸向方向中心位置設有通孔，在該軸的一端軸向方向中心位置設有的通孔內(nèi)設有內(nèi)螺紋，該軸的另一端設有外螺紋，在該軸的臨近兩頂端位置設有貫通軸向方向的中心位置設有通孔的徑向通孔。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種云臺中的360度旋轉(zhuǎn)機構，其特征是:所述軸承是角接觸球軸承。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的一種云臺中的360度旋轉(zhuǎn)機構，其特征是:所述電機軸中設有的通孔內(nèi)通過電線。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種云臺中的360度旋轉(zhuǎn)機構，其特征是:所述一種云臺中的360度旋轉(zhuǎn)機構中設有的所述電機軸伸出所述電機的殼體兩側(cè)外面各長18毫米。
【文檔編號】B64D47/08GK203832758SQ201420154657
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月28日 優(yōu)先權日:2014年3月28日
【發(fā)明者】支敏之 申請人:支敏之