一種四旋轉(zhuǎn)撲翼飛行平臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種四旋轉(zhuǎn)撲翼飛行平臺(tái)，屬飛行器【技術(shù)領(lǐng)域】。它由機(jī)身、起落架、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、操控系統(tǒng)和四組相同的旋轉(zhuǎn)撲翼裝置。機(jī)身采用框架結(jié)構(gòu)；起落架采用滑橇式；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括四組相同的發(fā)動(dòng)機(jī)及其齒輪減速器和調(diào)速裝置，它們分別驅(qū)動(dòng)左后旋轉(zhuǎn)撲翼、右后旋轉(zhuǎn)撲翼、左前旋轉(zhuǎn)撲翼和右前旋轉(zhuǎn)撲翼這四個(gè)旋轉(zhuǎn)撲翼裝置；操控系統(tǒng)包括線(xiàn)電遙控器、接收器或自動(dòng)導(dǎo)航控制裝置和舵機(jī)；左后旋轉(zhuǎn)撲翼、右后旋轉(zhuǎn)撲翼、左前旋轉(zhuǎn)撲翼和右前旋轉(zhuǎn)撲翼由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的四臺(tái)相同的發(fā)動(dòng)機(jī)分別單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。該飛行平臺(tái)可垂直升降和懸停，機(jī)動(dòng)靈活。帶上拍攝設(shè)備可用于航拍、地理測(cè)量、交通執(zhí)勤、軍事偵查和搶險(xiǎn)救災(zāi)等多種任務(wù)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種四旋轉(zhuǎn)撲翼飛行平臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 一種四旋轉(zhuǎn)撲翼飛行平臺(tái)，屬飛行器【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)撲翼飛行平臺(tái)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)撲翼飛行器采用的升力裝置是傳統(tǒng)的撲翼機(jī)構(gòu)，由曲軸連桿驅(qū)動(dòng)，撲翼作上 下?lián)鋭?dòng)產(chǎn)生升力，效率較低，對(duì)撲翼的疲勞強(qiáng)度要求較高，較難產(chǎn)生很大的推力，很難垂直 升降和空中懸停，且機(jī)動(dòng)性較差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了克服上述傳統(tǒng)飛行器的不足，本發(fā)明提供了一種四旋轉(zhuǎn)撲翼飛行平臺(tái)，撲翼 作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，能垂直升降和懸停，采用四個(gè)撲翼獨(dú)立驅(qū)動(dòng)及控制方式，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)。
[0004] 本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種四旋轉(zhuǎn)撲翼飛行平臺(tái)包括機(jī)身、起落架、驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)、操控系統(tǒng)和四組相同的旋轉(zhuǎn)撲翼裝置，四組相同的旋轉(zhuǎn)撲翼裝置分別是左后旋轉(zhuǎn)撲翼、 右后旋轉(zhuǎn)撲翼、左前旋轉(zhuǎn)撲翼和右前旋轉(zhuǎn)撲翼。機(jī)身采用框架結(jié)構(gòu)，由碳纖維材料制成；起 落架采用滑橇式；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括四組相同的發(fā)動(dòng)機(jī)及其齒輪減速器和調(diào)速裝置，它們分別 驅(qū)動(dòng)左后旋轉(zhuǎn)撲翼、右后旋轉(zhuǎn)撲翼、左前旋轉(zhuǎn)撲翼和右前旋轉(zhuǎn)撲翼這四個(gè)旋轉(zhuǎn)撲翼裝置；操 控系統(tǒng)包括線(xiàn)電遙控器、接收器或自動(dòng)導(dǎo)航控制裝置和舵機(jī)；左后旋轉(zhuǎn)撲翼和右后旋轉(zhuǎn)撲 翼關(guān)于機(jī)體的縱向堅(jiān)直對(duì)稱(chēng)面左右對(duì)稱(chēng)分別布置于機(jī)身的左右兩側(cè)；左前旋轉(zhuǎn)撲翼和右前 旋轉(zhuǎn)撲翼也關(guān)于機(jī)體的縱向堅(jiān)直對(duì)稱(chēng)面左右對(duì)稱(chēng)分別布置于機(jī)身的左右兩側(cè)；左前旋轉(zhuǎn)撲 翼和左后旋轉(zhuǎn)撲翼關(guān)于機(jī)體的橫向堅(jiān)直對(duì)稱(chēng)面前后對(duì)稱(chēng)分別布置于機(jī)身的前后兩邊；右前 旋轉(zhuǎn)撲翼和右后旋轉(zhuǎn)撲翼也關(guān)于機(jī)體的橫向堅(jiān)直對(duì)稱(chēng)面前后對(duì)稱(chēng)分別布置于機(jī)身的前后 兩邊。左后旋轉(zhuǎn)撲翼、右后旋轉(zhuǎn)撲翼、左前旋轉(zhuǎn)撲翼和右前旋轉(zhuǎn)撲翼由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的四臺(tái)相同 的發(fā)動(dòng)機(jī)分別單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。該飛行平臺(tái)可垂直升降和懸停，機(jī)動(dòng)靈活。
[0005] 左后旋轉(zhuǎn)撲翼由左后主軸、左后轉(zhuǎn)臂、左后翼片、左后翼軸、左后導(dǎo)向桿和左后導(dǎo) 向器組成；右后旋轉(zhuǎn)撲翼由右后主軸、右后轉(zhuǎn)臂、右后翼片、右后翼軸、右后導(dǎo)向桿和右后導(dǎo) 向器組成；左前旋轉(zhuǎn)撲翼由左前主軸、左前轉(zhuǎn)臂、左前翼片、左前翼軸、左前導(dǎo)向桿和左前導(dǎo) 向器組成；右前旋轉(zhuǎn)撲翼由右前主軸、右前轉(zhuǎn)臂、右前翼片、右前翼軸、右前導(dǎo)向桿和右前導(dǎo) 向器組成；左后主軸、右后主軸、左前主軸和右前主軸分別與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的四個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)相連的 齒輪減速器相連。
[0006] 左后旋轉(zhuǎn)撲翼的具體結(jié)構(gòu)是：左后主軸的一端通過(guò)軸承與機(jī)身相連，左后轉(zhuǎn)臂的 一端與左后主軸的另一端垂直固連，左后轉(zhuǎn)臂的另一端與左后翼軸的一端垂直固連，左后 翼軸、左后轉(zhuǎn)臂和左后主軸處于同一平面內(nèi)；左后翼軸通過(guò)軸承與左后翼片相連于左后翼 片的前緣處，左后翼軸與左后翼片的前緣平行，左后翼片可繞左后翼軸靈活轉(zhuǎn)動(dòng)；左后翼片 的靠近左后轉(zhuǎn)臂的端面與左后翼片的前緣垂直，左后導(dǎo)向桿的一端與左后翼片固連于該端 面弦線(xiàn)與左后翼片的后緣的交匯處，左后導(dǎo)向桿在該端面弦線(xiàn)向后的延長(zhǎng)線(xiàn)上且與左后翼 軸垂直，左后導(dǎo)向桿的另一端穿過(guò)左后導(dǎo)向器；左后導(dǎo)向器由左后直線(xiàn)軸承穿過(guò)左后萬(wàn)向 軸承組合而成；左后導(dǎo)向器通過(guò)左后萬(wàn)向軸承與機(jī)身相連；左后導(dǎo)向桿能在左后導(dǎo)向器內(nèi) 作直線(xiàn)滑動(dòng)并隨左后導(dǎo)向器轉(zhuǎn)擺；在操控系統(tǒng)的控制下，左后導(dǎo)向器可在過(guò)左后導(dǎo)向桿的 機(jī)體的縱截面內(nèi)繞操控系統(tǒng)的舵機(jī)轉(zhuǎn)擺移動(dòng)；左后導(dǎo)向桿的長(zhǎng)度足夠確保一端始終在左后 導(dǎo)向器內(nèi)而不脫落。
[0007] 左后旋轉(zhuǎn)撲翼的工作原理是：發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)減速后傳遞給左后主軸，左后主軸 轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)左后轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，左后轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)左后翼軸旋轉(zhuǎn)，在左后翼軸的牽引下左后翼片旋轉(zhuǎn) 撲動(dòng)，由于左后導(dǎo)向桿和左后導(dǎo)向器的控制，左后翼片旋轉(zhuǎn)時(shí)其攻角在一個(gè)工作周期即旋 轉(zhuǎn)一圈內(nèi)會(huì)發(fā)生有規(guī)律的變化，符合高升力機(jī)制，有利于產(chǎn)生推力。為了較高的撲動(dòng)效率和 左后翼片能靈活撲動(dòng)，左后導(dǎo)向器接近左后翼軸的旋轉(zhuǎn)圓周安裝，但左后導(dǎo)向器到左后主 軸之間的距離大于左后轉(zhuǎn)臂長(zhǎng)度與左后翼片的最大弦長(zhǎng)之和。由于左后導(dǎo)向器接近左后 翼軸的旋轉(zhuǎn)圓周，在一個(gè)周期內(nèi)，左后翼片下?lián)洚a(chǎn)生的效果遠(yuǎn)大于上撲，產(chǎn)生升力的效率較 高。改變左后翼片的轉(zhuǎn)速會(huì)改變推力的大??；推力的方向是通過(guò)改變左后導(dǎo)向器與左后主 軸的相對(duì)方位和高度來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于左后翼片作圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)材料的疲勞強(qiáng)度要求不高。
[0008] 右后旋轉(zhuǎn)撲翼、左前旋轉(zhuǎn)撲翼和右前旋轉(zhuǎn)撲翼的具體結(jié)構(gòu)及工作原理都與左后旋 轉(zhuǎn)撲翼的相同。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009] 圖1是本發(fā)明一種四旋轉(zhuǎn)撲翼飛行平臺(tái)的主視示意圖；圖2是圖1的左視圖。 [0010] 圖中：1_機(jī)身；2-起落架；3-驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；4-操控系統(tǒng)；5-左后旋轉(zhuǎn)撲翼；6-右后旋 轉(zhuǎn)撲翼；7-左前旋轉(zhuǎn)撲翼；8-右前旋轉(zhuǎn)撲翼；51-左后主軸；52-左后轉(zhuǎn)臂；53-左后翼片； 54-左后翼軸；55-左后導(dǎo)向桿；56-左后導(dǎo)向器；561-左后直線(xiàn)軸承；562-左后萬(wàn)向軸承。

【具體實(shí)施方式】
[0011] 現(xiàn)結(jié)合附圖1和附圖2舉例對(duì)本發(fā)明加以說(shuō)明：一種四旋轉(zhuǎn)撲翼飛行平臺(tái)包括機(jī) 身1、起落架2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3、操控系統(tǒng)4和四組相同的旋轉(zhuǎn)撲翼裝置，四組相同的旋轉(zhuǎn)撲翼裝 置分別是左后旋轉(zhuǎn)撲翼5、右后旋轉(zhuǎn)撲翼6、左前旋轉(zhuǎn)撲翼7和右前旋轉(zhuǎn)撲翼8。機(jī)身1采用 框架結(jié)構(gòu)，由碳纖維復(fù)合材料制成；起落架2采用滑橇式；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3包括四組相同的發(fā)動(dòng) 機(jī)及其齒輪減速器和調(diào)速裝置，它們分別驅(qū)動(dòng)左后旋轉(zhuǎn)撲翼5、右后旋轉(zhuǎn)撲翼6、左前旋轉(zhuǎn) 撲翼7和右前旋轉(zhuǎn)撲翼8這四個(gè)旋轉(zhuǎn)撲翼裝置；操控系統(tǒng)4包括線(xiàn)電遙控器、接收器或自動(dòng) 導(dǎo)航控制裝置和舵機(jī)；左后旋轉(zhuǎn)撲翼5和右后旋轉(zhuǎn)撲翼6關(guān)于機(jī)體的縱向堅(jiān)直對(duì)稱(chēng)面左右 對(duì)稱(chēng)分別布置于機(jī)身1的左右兩側(cè)；左前旋轉(zhuǎn)撲翼7和右前旋轉(zhuǎn)撲翼8也關(guān)于機(jī)體的縱向 堅(jiān)直對(duì)稱(chēng)面左右對(duì)稱(chēng)分別布置于機(jī)身1的左右兩側(cè)；左前旋轉(zhuǎn)撲翼7和左后旋轉(zhuǎn)撲翼5關(guān) 于機(jī)體的橫向堅(jiān)直對(duì)稱(chēng)面前后對(duì)稱(chēng)分別布置于機(jī)身1的前后兩邊；右前旋轉(zhuǎn)撲翼8和右后 旋轉(zhuǎn)撲翼6也關(guān)于機(jī)體的橫向堅(jiān)直對(duì)稱(chēng)面前后對(duì)稱(chēng)分別布置于機(jī)身1的前后兩邊。左后旋 轉(zhuǎn)撲翼5、右后旋轉(zhuǎn)撲翼6、左前旋轉(zhuǎn)撲翼7和右前旋轉(zhuǎn)撲翼8由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的四臺(tái)相同的發(fā) 動(dòng)機(jī)分別單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。該飛行平臺(tái)可垂直升降和懸停，機(jī)動(dòng)靈活。
[0012] 左后旋轉(zhuǎn)撲翼5由左后主軸51、左后轉(zhuǎn)臂52、左后翼片53、左后翼軸54、左后導(dǎo)向 桿55和左后導(dǎo)向器56組成；右后旋轉(zhuǎn)撲翼6由右后王軸、右后轉(zhuǎn)臂、右后翼片、右后翼軸、 右后導(dǎo)向桿和右后導(dǎo)向器組成；左前旋轉(zhuǎn)撲翼7由左前主軸、左前轉(zhuǎn)臂、左前翼片、左前翼 軸、左前導(dǎo)向桿和左前導(dǎo)向器組成；右前旋轉(zhuǎn)撲翼8由右前主軸、右前轉(zhuǎn)臂、右前翼片、右前 翼軸、右前導(dǎo)向桿和右前導(dǎo)向器組成；左后主軸51、右后主軸、左前主軸和右前主軸分別與 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的四個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)相連的齒輪減速器相連。
[0013] 左后旋轉(zhuǎn)撲翼5的具體結(jié)構(gòu)是：左后主軸51的一端通過(guò)軸承與機(jī)身1相連，左后 轉(zhuǎn)臂52的一端與左后主軸51的另一端垂直固連，左后轉(zhuǎn)臂52的另一端與左后翼軸54的 一端垂直固連，左后翼軸54、左后轉(zhuǎn)臂52和左后主軸51處于同一平面內(nèi)；左后翼軸54通 過(guò)軸承與左后翼片53相連于左后翼片53的前緣處，左后翼軸54與左后翼片53的前緣平 打，左后翼片53可繞左后翼軸54靈活轉(zhuǎn)動(dòng)；左后翼片53的罪近左后轉(zhuǎn)臂52的端面與左后 翼片53的前緣垂直，左后導(dǎo)向桿55的一端與左后翼片53固連于該端面弦線(xiàn)與左后翼片53 的后緣的交匯處，左后導(dǎo)向桿55在該端面弦線(xiàn)向后的延長(zhǎng)線(xiàn)上且與左后翼軸54垂直，左后 導(dǎo)向桿55的另一端穿過(guò)左后導(dǎo)向器56 ;左后導(dǎo)向器56由左后直線(xiàn)軸承561穿過(guò)左后萬(wàn)向 軸承562組合而成；左后導(dǎo)向器56通過(guò)左后萬(wàn)向軸承562與機(jī)身1相連；左后導(dǎo)向桿55能 在左后導(dǎo)向器56內(nèi)作直線(xiàn)滑動(dòng)并隨左后導(dǎo)向器56轉(zhuǎn)擺；在操控系統(tǒng)4的控制下，左后導(dǎo)向 器56可在過(guò)左后導(dǎo)向桿55的機(jī)體的縱截面內(nèi)繞操控系統(tǒng)4的舵機(jī)轉(zhuǎn)擺移動(dòng)；左后導(dǎo)向桿 55的長(zhǎng)度足夠確保一端始終在左后導(dǎo)向器56內(nèi)而不脫落。
[0014] 左后翼片53、右后翼片、左前翼片和右前翼片都采用碳纖維復(fù)合材料制作，強(qiáng)度高 重量輕。左后翼片53、右后翼片、左前翼片和右前翼片均呈直角梯形，翼型采用上凸下平型 或上凸下凹型。這種結(jié)構(gòu)飛行時(shí)阻力很小，便于高效飛行。
[0015] 左后旋轉(zhuǎn)撲翼5的工作原理是：發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)減速后傳遞給左后主軸51，左后 主軸51轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)左后轉(zhuǎn)臂52旋轉(zhuǎn)，左后轉(zhuǎn)臂52帶動(dòng)左后翼軸54旋轉(zhuǎn)，在左后翼軸54的 牽引下左后翼片53旋轉(zhuǎn)撲動(dòng)，由于左后導(dǎo)向桿55和左后導(dǎo)向器56的控制，左后翼片53旋 轉(zhuǎn)時(shí)其攻角在一個(gè)工作周期即旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)會(huì)發(fā)生有規(guī)律的變化，符合高升力機(jī)制，有利于 產(chǎn)生推力。為了較高的撲動(dòng)效率和左后翼片53能靈活撲動(dòng)，左后導(dǎo)向器56接近左后翼軸 54的旋轉(zhuǎn)圓周安裝，但左后導(dǎo)向器56到左后主軸51之間的距離大于左后轉(zhuǎn)臂52長(zhǎng)度與左 后翼片53的最大弦長(zhǎng)之和。由于左后導(dǎo)向器56接近左后翼軸54的旋轉(zhuǎn)圓周，在一個(gè)周期 內(nèi)，左后翼片53下?lián)洚a(chǎn)生的效果遠(yuǎn)大于上撲，產(chǎn)生升力的效率較高。改變左后翼片53的轉(zhuǎn) 速會(huì)改變推力的大?。煌屏Φ姆较蚴峭ㄟ^(guò)改變左后導(dǎo)向器56與左后主軸51的相對(duì)方位和 高度來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于左后翼片53作圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)材料的疲勞強(qiáng)度要求不高。
[0016] 右后旋轉(zhuǎn)撲翼6、左前旋轉(zhuǎn)撲翼7和右前旋轉(zhuǎn)撲翼8的具體結(jié)構(gòu)都與左后旋轉(zhuǎn)撲翼 5的具體結(jié)構(gòu)相同；右后旋轉(zhuǎn)撲翼6、左前旋轉(zhuǎn)撲翼7和右前旋轉(zhuǎn)撲翼8的工作原理都與左 后旋轉(zhuǎn)撲翼5的工作原理相同。
[0017] 本發(fā)明一種四旋轉(zhuǎn)撲翼飛行平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的四臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)均采用相同的電動(dòng)機(jī)， 由方便充電的鋰電池供電。
[0018] 下面就該發(fā)明一種四旋轉(zhuǎn)撲翼飛行平臺(tái)的飛行狀態(tài)對(duì)該發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019] 起飛：同時(shí)起動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的四臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)左后旋轉(zhuǎn)撲翼5、右后旋轉(zhuǎn)撲翼6、左 前旋轉(zhuǎn)撲翼7和右前旋轉(zhuǎn)撲翼8旋轉(zhuǎn)撲動(dòng)，利用操控系統(tǒng)4調(diào)整左后導(dǎo)向器56、右后導(dǎo)向 器、左前導(dǎo)向器和右前導(dǎo)向器的方位和高度，讓它們處于平衡位置，使左后旋轉(zhuǎn)撲翼5、右后 旋轉(zhuǎn)撲翼6、左前旋轉(zhuǎn)撲翼7和右前旋轉(zhuǎn)撲翼8產(chǎn)生的合力堅(jiān)直向上，當(dāng)各發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率 達(dá)到一定值時(shí)，升力大于機(jī)體重量，該四旋轉(zhuǎn)撲翼飛行平臺(tái)垂直升空。
[0020] 前飛：起飛后，同時(shí)提高左后旋轉(zhuǎn)撲翼5和右后旋轉(zhuǎn)撲翼6的撲動(dòng)速度，該四旋轉(zhuǎn) 撲翼飛行平臺(tái)將向前飛行。
[0021] 后飛：在空中飛行時(shí)，同時(shí)提高左前旋轉(zhuǎn)撲翼7和右前旋轉(zhuǎn)撲翼8的撲動(dòng)速度，該 四旋轉(zhuǎn)撲翼飛行平臺(tái)將實(shí)現(xiàn)向后飛行。
[0022] 轉(zhuǎn)彎飛行：在前飛時(shí)，可以通過(guò)提高左后旋轉(zhuǎn)撲翼5的速度實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)彎飛行；可以 通過(guò)提高右后旋轉(zhuǎn)撲翼6的撲動(dòng)速度實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)彎飛行。
[0023] 懸停：在空中飛行時(shí)，將左后導(dǎo)向器56、右后導(dǎo)向器、左前導(dǎo)向器和右前導(dǎo)向器調(diào) 整至適當(dāng)?shù)耐瑯拥母叨任恢?，調(diào)整好各發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，使得使左后旋轉(zhuǎn)撲翼5、右后旋轉(zhuǎn)撲 翼6、左前旋轉(zhuǎn)撲翼7和右前旋轉(zhuǎn)撲翼8產(chǎn)生的合力堅(jiān)直向上且等于機(jī)體重量，消除飛行慣 性后該飛行平臺(tái)將處于懸停位置。
[0024] 降落：將該飛行平臺(tái)調(diào)整至懸停位置后，慢慢同時(shí)降低各發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，該飛行平 臺(tái)將緩緩垂直降落。
[0025] 由于采用四臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)分別單獨(dú)驅(qū)動(dòng)左后旋轉(zhuǎn)撲翼5、右后旋轉(zhuǎn)撲翼6、左前旋轉(zhuǎn)撲 翼7和右前旋轉(zhuǎn)撲翼8,本發(fā)明一種四旋轉(zhuǎn)撲翼飛行平臺(tái)比較方便實(shí)現(xiàn)側(cè)滾和懸停轉(zhuǎn)向，機(jī) 動(dòng)性良好。
[0026] 以上說(shuō)明是在沒(méi)有氣流干擾的工況下作出的，如果有氣流干擾的存在，則應(yīng)根據(jù) 氣流的方向和流速進(jìn)行修偏。
[0027] 本發(fā)明一種四旋轉(zhuǎn)撲翼飛行平臺(tái)帶上拍攝設(shè)備可用于航拍、地理測(cè)量、交通執(zhí)勤、 軍事偵查和搶險(xiǎn)救災(zāi)等多種任務(wù)。
【權(quán)利要求】
1. 一種四旋轉(zhuǎn)撲翼飛行平臺(tái)，包括包括機(jī)身（1)、起落架（2)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（3)、操控系統(tǒng) (4)和四組相同的旋轉(zhuǎn)撲翼裝置，其特征在于：四組相同的旋轉(zhuǎn)撲翼裝置分別是左后旋轉(zhuǎn) 撲翼（5)、右后旋轉(zhuǎn)撲翼（6)、左前旋轉(zhuǎn)撲翼（7)和右前旋轉(zhuǎn)撲翼⑶；機(jī)身⑴采用框架結(jié) 構(gòu)，由碳纖維復(fù)合材料制成；起落架（2)采用滑橇式；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（3)包括四組相同的發(fā)動(dòng)機(jī) 及其齒輪減速器和調(diào)速裝置，它們分別驅(qū)動(dòng)左后旋轉(zhuǎn)撲翼（5)、右后旋轉(zhuǎn)撲翼（6)、左前旋 轉(zhuǎn)撲翼（7)和右前旋轉(zhuǎn)撲翼（8)這四個(gè)旋轉(zhuǎn)撲翼裝置；操控系統(tǒng)（4)包括線(xiàn)電遙控器、接 收器或自動(dòng)導(dǎo)航控制裝置和舵機(jī)；右后旋轉(zhuǎn)撲翼￠)、左前旋轉(zhuǎn)撲翼（7)和右前旋轉(zhuǎn)撲翼 (8)的具體結(jié)構(gòu)都與左后旋轉(zhuǎn)撲翼（5)的具體結(jié)構(gòu)相同；右后旋轉(zhuǎn)撲翼（6)、左前旋轉(zhuǎn)撲翼 (7)和右前旋轉(zhuǎn)撲翼（8)的工作原理都與左后旋轉(zhuǎn)撲翼（5)的工作原理相同；左后旋轉(zhuǎn)撲 翼（5)和右后旋轉(zhuǎn)撲翼（6)關(guān)于機(jī)體的縱向堅(jiān)直對(duì)稱(chēng)面左右對(duì)稱(chēng)分別布置于機(jī)身（1)的 左右兩側(cè)；左前旋轉(zhuǎn)撲翼（7)和右前旋轉(zhuǎn)撲翼（8)也關(guān)于機(jī)體的縱向堅(jiān)直對(duì)稱(chēng)面左右對(duì)稱(chēng) 分別布置于機(jī)身（1)的左右兩側(cè)；左前旋轉(zhuǎn)撲翼（7)和左后旋轉(zhuǎn)撲翼（5)關(guān)于機(jī)體的橫向 堅(jiān)直對(duì)稱(chēng)面前后對(duì)稱(chēng)分別布置于機(jī)身（1)的前后兩邊；右前旋轉(zhuǎn)撲翼（8)和右后旋轉(zhuǎn)撲翼 (6)也關(guān)于機(jī)體的橫向堅(jiān)直對(duì)稱(chēng)面前后對(duì)稱(chēng)分別布置于機(jī)身（1)的前后兩邊；左后旋轉(zhuǎn)撲 翼（5)由左后主軸（51)、左后轉(zhuǎn)臂（52)、左后翼片（53)、左后翼軸（54)、左后導(dǎo)向桿（55) 和左后導(dǎo)向器（56)組成；右后旋轉(zhuǎn)撲翼（6)由右后主軸、右后轉(zhuǎn)臂、右后翼片、右后翼軸、右 后導(dǎo)向桿和右后導(dǎo)向器組成；左前旋轉(zhuǎn)撲翼（7)由左前主軸、左前轉(zhuǎn)臂、左前翼片、左前翼 軸、左前導(dǎo)向桿和左前導(dǎo)向器組成；右前旋轉(zhuǎn)撲翼（8)由右前主軸、右前轉(zhuǎn)臂、右前翼片、右 前翼軸、右前導(dǎo)向桿和右前導(dǎo)向器組成；左后主軸（51)、右后主軸、左前主軸和右前主軸分 別與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的四個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)相連的齒輪減速器相連；左后主軸（51)的一端通過(guò)軸承與機(jī) 身（1)相連，左后轉(zhuǎn)臂（52)的一端與左后主軸（51)的另一端垂直固連，左后轉(zhuǎn)臂（52)的另 一端與左后翼軸（54)的一端垂直固連，左后翼軸（54)、左后轉(zhuǎn)臂（52)和左后主軸（51)處 于同一平面內(nèi)；左后翼軸（54)通過(guò)軸承與左后翼片（53)相連于左后翼片（53)的前緣處， 左后翼軸（54)與左后翼片（53)的前緣平行，左后翼片（53)可繞左后翼軸（54)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)； 左后翼片（53)的靠近左后轉(zhuǎn)臂（52)的端面與左后翼片（53)的前緣垂直，左后導(dǎo)向桿（55) 的一端與左后翼片（53)固連于該端面弦線(xiàn)與左后翼片（53)的后緣的交匯處，左后導(dǎo)向桿 (55)在該端面弦線(xiàn)向后的延長(zhǎng)線(xiàn)上且與左后翼軸（54)垂直，左后導(dǎo)向桿（55)的另一端穿 過(guò)左后導(dǎo)向器（56);左后導(dǎo)向器（56)由左后直線(xiàn)軸承（561)穿過(guò)左后萬(wàn)向軸承（562)組 合而成；左后導(dǎo)向器（56)通過(guò)左后萬(wàn)向軸承（562)與機(jī)身（1)相連；左后導(dǎo)向桿（55)能在 左后導(dǎo)向器（56)內(nèi)作直線(xiàn)滑動(dòng)并隨左后導(dǎo)向器（56)轉(zhuǎn)擺；在操控系統(tǒng)（4)的控制下，左后 導(dǎo)向器（56)可在過(guò)左后導(dǎo)向桿（55)的機(jī)體的縱截面內(nèi)繞操控系統(tǒng)（4)的舵機(jī)轉(zhuǎn)擺移動(dòng)； 左后導(dǎo)向桿（55)的長(zhǎng)度足夠確保一端始終在左后導(dǎo)向器（56)內(nèi)而不脫落。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四旋轉(zhuǎn)撲翼飛行平臺(tái)，其特征在于：左后翼片（53)、右后 翼片、左前翼片和右前翼片都采用碳纖維復(fù)合材料制作；左后翼片（53)、右后翼片、左前翼 片和右前翼片均呈直角梯形，翼型采用上凸下平型或上凸下凹型。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四旋轉(zhuǎn)撲翼飛行平臺(tái)，其特征在于：左后導(dǎo)向器（56)接 近左后翼軸（54)的旋轉(zhuǎn)圓周安裝，但左后導(dǎo)向器（56)到左后主軸（51)之間的距離大于左 后轉(zhuǎn)臂（52)長(zhǎng)度與左后翼片（53)的最大弦長(zhǎng)之和。
【文檔編號(hào)】B64C33/00GK203865000SQ201420282420
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】王志成 申請(qǐng)人:佛山市神風(fēng)航空科技有限公司