無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)及無人的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)及無人機(jī)，包括槳臂和電機(jī)，電機(jī)的底端設(shè)有至少兩個(gè)電機(jī)安裝孔，槳臂上設(shè)有與每一個(gè)電機(jī)安裝孔的位置對(duì)應(yīng)的槳臂安裝孔，無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)還包括第一鎖緊螺釘和呈中空結(jié)構(gòu)的軟膠件，軟膠件至少一部分位于電機(jī)與槳臂上設(shè)置槳臂安裝孔的平面之間，且與各個(gè)槳臂安裝孔一一對(duì)應(yīng)，第一鎖緊螺釘依次穿過槳臂安裝孔、軟膠件并旋入電機(jī)安裝孔中，以將電機(jī)及軟膠件固定在槳臂上。由此，避免在電機(jī)與槳臂之間形成剛性連接，減少了電機(jī)所產(chǎn)生的震動(dòng)通過槳臂傳遞至機(jī)身上；此外，當(dāng)槳葉因某種原因需要發(fā)生傾斜時(shí)，軟膠件可在受到擠壓時(shí)變形，從而適應(yīng)槳葉的傾斜，避免了出現(xiàn)槳葉因無法發(fā)生傾斜而損壞的現(xiàn)象。
【專利說明】無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)及無人機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)及無人機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)的動(dòng)力裝置主要由電機(jī)和槳葉組成，通常情況下，電機(jī)固定安裝在無人機(jī)的槳臂末端，并且電機(jī)與槳臂之間為剛性連接，例如采用螺釘直接將兩者鎖緊在一起，雖然這種電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)較為簡單，但是無人機(jī)在工作時(shí)，電機(jī)所產(chǎn)生的震動(dòng)會(huì)直接傳遞到機(jī)身上，從而影響無人機(jī)的飛行姿態(tài)及設(shè)于機(jī)身上的傳感器采集數(shù)據(jù)的精度；此夕卜，無人機(jī)在飛行的過程中，槳葉因某種原因需要傾斜一定角度，然而剛性連接的電機(jī)無法給槳葉提供可用的傾斜變形量，進(jìn)而損壞電機(jī)與槳葉之間的連接結(jié)構(gòu)以及槳葉。
[0003]上述內(nèi)容僅用于輔助理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于解決電機(jī)所產(chǎn)生的震動(dòng)傳遞機(jī)身以及無法給槳葉的傾斜提供變形量的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，包括槳臂和電機(jī)，所述電機(jī)的底端設(shè)有至少兩個(gè)電機(jī)安裝孔，所述槳臂上設(shè)有與每一個(gè)電機(jī)安裝孔的位置對(duì)應(yīng)的槳臂安裝孔，所述無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)還包括第一鎖緊螺釘和呈中空結(jié)構(gòu)的軟膠件，所述軟膠件至少一部分位于所述電機(jī)與所述槳臂上設(shè)置所述槳臂安裝孔的平面之間，且與各個(gè)槳臂安裝孔一一對(duì)應(yīng)，所述第一鎖緊螺釘依次穿過所述槳臂安裝孔、軟膠件并旋入所述電機(jī)安裝孔中，以將所述電機(jī)及軟膠件固定在所述槳臂上。
[0006]優(yōu)選地，所述軟膠件包括第一軟膠墊、第二軟膠墊以及連接所述第一軟膠墊和第二軟膠墊的連接柱，所述第一軟膠墊、第二軟膠墊以及連接柱均為中空結(jié)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選地，所述無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在所述軟膠件與所述第一鎖緊螺釘?shù)穆菝敝g的墊片，所述墊片包括為中空結(jié)構(gòu)的墊片本體和自所述墊片本體的端面凸伸出的環(huán)套；所述環(huán)套插入至所述軟膠件中，所述第一鎖緊螺釘在與所述電機(jī)安裝孔旋緊時(shí)，所述第一鎖緊螺釘?shù)穆菝眽壕o在所述墊片本體上。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供一種無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，包括槳臂和電機(jī)，所述電機(jī)的底端設(shè)有至少兩個(gè)電機(jī)安裝孔，所述槳臂上設(shè)有與每一個(gè)電機(jī)安裝孔的位置對(duì)應(yīng)的槳臂安裝孔；所述無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)還包括第二鎖緊螺釘、第三鎖緊螺釘、螺母、設(shè)置在所述電機(jī)下方的電機(jī)安裝板及呈中空結(jié)構(gòu)的軟膠件；所述電機(jī)安裝板與所述電機(jī)相對(duì)的端面上對(duì)應(yīng)各個(gè)所述電機(jī)安裝孔的位置凸設(shè)有限高柱，所述限高柱上設(shè)有貫穿所述限高柱及電機(jī)安裝板的電機(jī)安裝板鎖緊孔，所述電機(jī)安裝板上對(duì)應(yīng)各個(gè)所述槳臂安裝孔的位置開設(shè)有電機(jī)安裝板安裝孔，所述第二鎖緊螺釘穿過所述電機(jī)安裝板鎖緊孔并旋入所述電機(jī)安裝孔中，以將所述電機(jī)安裝板固定在所述電機(jī)上；所述軟膠件至少一部分位于所述電機(jī)安裝板與所述槳臂上設(shè)置所述槳臂安裝孔的平面之間，且與各個(gè)所述槳臂安裝孔一一對(duì)應(yīng)，所述第三鎖緊螺釘穿過所述槳臂安裝孔、所述電機(jī)安裝板安裝孔及軟膠件并旋入所述螺母中，以將所述電機(jī)安裝板及軟膠件固定在所述槳臂上。
[0009]優(yōu)選地，所述軟膠件包括第一軟膠墊、第二軟膠墊以及連接所述第一軟膠墊和第二軟膠墊的連接柱，所述第一軟膠墊、第二軟膠墊以及連接柱均為中空結(jié)構(gòu)，所述連接柱裝設(shè)在所述電機(jī)安裝板安裝孔中，且所述第一軟膠墊和第二軟膠墊位于所述電機(jī)安裝板的相對(duì)兩側(cè)。
[0010]優(yōu)選地，所述電機(jī)安裝板上對(duì)應(yīng)各個(gè)所述電機(jī)安裝板安裝孔的邊側(cè)開設(shè)有連通所述電機(jī)安裝板安裝孔的開口。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在所述軟膠件與所述螺母之間的墊片，所述墊片包括為中空結(jié)構(gòu)的墊片本體和自所述墊片本體的端面凸伸出的環(huán)套；所述環(huán)套插入至所述軟膠件中，所述第三鎖緊螺釘與所述螺母旋緊時(shí)，所述螺母壓緊在所述墊片本體上。
[0012]此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供一種無人機(jī)，包括機(jī)身及上述任一實(shí)施例中所述的無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，所述槳臂設(shè)置在所述機(jī)身上。
[0013]優(yōu)選地，所述槳臂的一端設(shè)有容置所述電機(jī)的電機(jī)腔，所述電機(jī)腔中設(shè)有至少兩塊支撐板，所述支撐板的四周側(cè)與所述電機(jī)腔的壁面固定連接，所述槳臂安裝孔設(shè)置在其中一塊支撐板上。
[0014]優(yōu)選地，所述第一軟膠墊的厚度大于所述第二軟膠墊的厚度，靠近無人機(jī)的機(jī)身設(shè)置的所述軟膠件中所述第一軟膠墊位于所述第二軟膠墊的上方，遠(yuǎn)離無人機(jī)的機(jī)身設(shè)置的所述軟膠件中所述第一軟膠墊位于所述第二軟膠墊的下方。
[0015]本實(shí)用新型所提供的一種無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)及無人機(jī)，通過在電機(jī)與槳臂之間設(shè)置有軟膠件，以避免在電機(jī)與槳臂之間形成剛性連接，當(dāng)無人機(jī)工作時(shí)，電機(jī)所產(chǎn)生的震動(dòng)被軟膠件吸收，因此可減少電機(jī)所產(chǎn)生的震動(dòng)通過槳臂傳遞至機(jī)身上，從而避免對(duì)無人機(jī)的飛行姿態(tài)及設(shè)于無人機(jī)上的傳感器的采集精度造成影響；此外，軟膠件具有彈性接觸部，當(dāng)槳葉因某種原因需要發(fā)生傾斜時(shí)，軟膠件可在受到擠壓時(shí)變形，從而適應(yīng)槳葉的傾斜，避免了出現(xiàn)槳葉因無法發(fā)生傾斜而損壞的現(xiàn)象。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)第一實(shí)施例的爆炸示意圖；
[0017]圖2為圖1中所示的槳臂的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為圖1中所示的軟膠件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)中的電機(jī)安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)中的墊片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為本實(shí)用新型無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)第一實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為圖6中所示A處的放大示意圖；
[0023]圖8為本實(shí)用新型無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)第二實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖9為圖8中所示B處的放大示意圖；
[0025]圖10為本實(shí)用新型無人機(jī)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

【具體實(shí)施方式】
[0027]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0028]本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，參照?qǐng)D1，在其第一種實(shí)施方式中，該無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)包括槳臂100和電機(jī)200，電機(jī)200安裝在槳臂100的外端部上，電機(jī)200的輸出轉(zhuǎn)軸可以朝上設(shè)置，也可以朝下設(shè)置，具體設(shè)置形式可以根據(jù)無人機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)確定，無人機(jī)的槳葉300 (對(duì)應(yīng)參見圖6)安裝在電機(jī)200的輸出轉(zhuǎn)軸上，通過電機(jī)200驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的槳葉300轉(zhuǎn)動(dòng)而使無人機(jī)升空飛行。具體地，電機(jī)200的底端設(shè)有至少兩個(gè)電機(jī)安裝孔(圖中未示出)，槳臂100上設(shè)有與每一個(gè)電機(jī)安裝孔的位置對(duì)應(yīng)的槳臂安裝孔(對(duì)應(yīng)圖2為槳臂安裝孔121)，比如，本實(shí)施例中，電機(jī)200的底端設(shè)有三個(gè)均勻分布的電機(jī)安裝孔，相應(yīng)地，槳臂100上設(shè)有三個(gè)均勻分布的槳臂安裝孔，且電機(jī)安裝孔與槳臂安裝孔一一對(duì)應(yīng)，這種呈三角形布置形式的電機(jī)安裝孔和槳臂安裝孔的連接穩(wěn)定性更高，固定效果更好。此外，該無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)還包括第一鎖緊螺釘400和呈中空結(jié)構(gòu)的軟膠件500，軟膠件500至少一部分位于電機(jī)200與槳臂100上設(shè)置槳臂安裝孔的平面之間(當(dāng)軟膠件500為片狀時(shí)，整個(gè)軟膠件500設(shè)置在電機(jī)200與槳臂100上設(shè)置槳臂安裝孔的平面之間；當(dāng)軟膠件500呈“T”或“工”字形時(shí)，軟膠件500僅部分設(shè)置在電機(jī)200與槳臂100上設(shè)置槳臂安裝孔的平面之間)，且與各個(gè)槳臂安裝孔一一對(duì)應(yīng)，即軟膠件500的數(shù)量與槳臂安裝孔的數(shù)量相等，裝配時(shí)，第一鎖緊螺釘400依次穿過槳臂安裝孔、軟膠件500并旋入電機(jī)安裝孔中，以將電機(jī)200及軟膠件500固定在槳臂100上。
[0029]需要說明的是，軟膠件500分別與電機(jī)200和槳臂100接觸連接的部位應(yīng)當(dāng)由軟質(zhì)彈性材料制成，因此，本實(shí)用新型的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)一方面可以吸收電機(jī)200運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)，減少電機(jī)200所產(chǎn)生的震動(dòng)傳遞至槳臂100上，進(jìn)而避免影響無人機(jī)的飛行姿態(tài)及設(shè)置在無人機(jī)上的傳感器的采集精度；另一方面給槳葉300的偏擺提供了變形量，防止損壞槳葉300及槳葉300與電機(jī)200之間的連接結(jié)構(gòu)，提高了無人機(jī)的適應(yīng)能力。
[0030]本實(shí)施例中，槳臂100的一端設(shè)有容置電機(jī)200的電機(jī)腔110，該電機(jī)腔110中設(shè)有至少兩塊支撐板120。參見圖2，本實(shí)施例中，電機(jī)腔110中設(shè)置有兩塊平行間隔分布的支撐板120，支撐板120的四周側(cè)與電機(jī)腔110的壁面固定連接，比如采用膠水將支撐板120緊固在電機(jī)腔110中，并且槳臂安裝孔121設(shè)置在位于上層的支撐板120上，因此電機(jī)200安裝在上層的支撐板120上。由此可知，通過在電機(jī)腔110內(nèi)設(shè)置兩塊或更多的支撐板120，大大地提高了電機(jī)腔110側(cè)壁的剛度和強(qiáng)度，防止電機(jī)200所產(chǎn)生的震動(dòng)對(duì)支撐板120與槳臂100之間的連接造成影響。此外，支撐板120優(yōu)選的是鏤空結(jié)構(gòu)的，從而減少重量，以提高無人機(jī)的靈活性。
[0031]參見圖3，具體地，軟膠件500包括第一軟膠墊510、第二軟膠墊520以及連接第一軟膠墊510和第二軟膠墊520的連接柱530，并且第一軟膠墊510、第二軟膠墊520以及連接柱530均為中空結(jié)構(gòu)，從而供第一鎖緊螺釘400穿過。第一軟膠墊510和第二軟膠墊520均由同一種軟質(zhì)彈性材料制成，例如硅膠，從而保證良好的緩沖性能。將軟膠件500設(shè)置為上述“工”字形結(jié)構(gòu)，一方面可進(jìn)一步達(dá)到緩沖及提供變形量的作用，另一方面還可保護(hù)第一鎖緊螺釘400。
[0032]另外，第一軟膠墊510與第二軟膠墊520的厚度可以相同也可以不相同，優(yōu)選地，第一軟膠墊510與第二軟膠墊520的厚度不相同，這樣在軟膠件500安裝在電機(jī)200和槳臂100之間時(shí)，不僅可起到緩沖的作用，還可以起到調(diào)節(jié)槳葉300平衡的作用，如在靠近機(jī)身10 (對(duì)應(yīng)參見圖10)中心的軟膠件500的設(shè)置方式是，較厚的第一軟膠墊510位于第二軟膠墊520的上方，而在遠(yuǎn)離機(jī)身10中心的軟膠件500的設(shè)置方式是，較厚的第一軟膠墊510位于第二軟膠墊520的下方，這樣設(shè)置可以達(dá)到的好處是:無人機(jī)在飛行的過程中，當(dāng)外側(cè)受到的環(huán)境力較大時(shí)，即槳葉300在遠(yuǎn)離機(jī)身10中心處受到的來自環(huán)境的外力要稍大于槳葉300在靠近機(jī)身10中心處受到的來自環(huán)境的外力，這樣與槳葉300固定在一起的電機(jī)200會(huì)向靠近機(jī)身10中心地方向傾斜，較厚的第一軟膠墊510可提供足夠的變形量來滿足電機(jī)200的傾斜。
[0033]結(jié)合圖6和圖7，當(dāng)?shù)谝绘i緊螺釘400鎖緊到位后，考慮到第一鎖緊螺釘400的螺帽與第一軟膠墊510或者第二軟膠墊520的接觸面積較小，且第一軟膠墊510和第二軟膠墊520的質(zhì)地較軟，第一鎖緊螺釘400在受到震動(dòng)的情況下容易松脫，連接可靠性較差。本實(shí)施例中，無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在軟膠件500與第一鎖緊螺釘400的螺帽之間的墊片700，該墊片700由硬質(zhì)材料制成，因此可進(jìn)一步提高電機(jī)200安裝結(jié)構(gòu)的連接強(qiáng)度，防止第一鎖緊螺釘400在震動(dòng)的作用下從電機(jī)安裝孔中松脫。參見圖5，具體地，該墊片700包括為中空結(jié)構(gòu)的墊片本體710和自該墊片本體710的端面凸伸出的環(huán)套720，例如，對(duì)于呈環(huán)狀的墊片700，墊片本體710的外徑應(yīng)當(dāng)比環(huán)套720的外徑大，并且環(huán)套720的中心軸線與墊片本體710的中心軸線重合。裝配時(shí)，將環(huán)套720從軟膠件500的下方插入至軟膠件500中，且墊片本體710卡接在軟膠件500的端面上，因此當(dāng)?shù)谝绘i緊螺釘400與電機(jī)安裝孔旋緊時(shí)，第一鎖緊螺釘400的螺帽壓接在墊片本體710上，從而使得第一鎖緊螺釘400與電機(jī)200之間的連接更加牢靠。當(dāng)然，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，墊片700也可以不設(shè)置圖示環(huán)套720。
[0034]參見圖4、圖8和圖9，本實(shí)施例給出了無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)的第二種實(shí)施方式，與上述電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)實(shí)施方式不同的是，無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)還包括第二鎖緊螺釘800、第三鎖緊螺釘900、螺母910和設(shè)置在電機(jī)200底端的電機(jī)安裝板600，該電機(jī)安裝板600與電機(jī)200相對(duì)的端面上于對(duì)應(yīng)各個(gè)電機(jī)安裝孔的位置設(shè)有限高柱610，圖中示出的限高柱610的數(shù)目僅為舉例，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)該數(shù)目可靈活選擇。限高柱610上設(shè)有貫穿限高柱610及電機(jī)安裝板600的電機(jī)安裝板鎖緊孔620，電機(jī)安裝板600上于對(duì)應(yīng)各個(gè)槳臂安裝孔的位置開設(shè)有電機(jī)安裝板安裝孔630，并且槳臂100上開設(shè)有與每一個(gè)電機(jī)安裝孔的位置對(duì)應(yīng)的避讓孔。裝配時(shí)，第二鎖緊螺釘800經(jīng)槳臂100的避讓孔穿過電機(jī)安裝板鎖緊孔620并旋入電機(jī)安裝孔中而將電機(jī)安裝板600固定在電機(jī)200上；第三鎖緊螺釘900依次穿過槳臂安裝孔、電機(jī)安裝板安裝孔630及中空結(jié)構(gòu)的軟膠件500與螺母910鎖合，即將電機(jī)安裝板600和槳臂100固定在一起。裝配到位后，軟膠件500至少一部分位于電機(jī)安裝板600與槳臂100上設(shè)置槳臂安裝孔的平面之間(當(dāng)軟膠件500為片狀時(shí)，整個(gè)軟膠件500設(shè)置在電機(jī)安裝板600與槳臂100上設(shè)置槳臂安裝孔的平面之間；當(dāng)軟膠件500呈“T”或“工”字形時(shí)，軟膠件500僅部分設(shè)置在電機(jī)安裝板600與槳臂100上設(shè)置槳臂安裝孔的平面之間)，且與各個(gè)槳臂安裝孔一一對(duì)應(yīng)。通過增設(shè)電機(jī)安裝板600，在增強(qiáng)電機(jī)200的連接強(qiáng)度的同時(shí)改善了軟膠件500的緩沖性能?？梢岳斫獾氖?，為了減輕無人機(jī)的重量，電機(jī)安裝板600也可設(shè)計(jì)成鏤空結(jié)構(gòu)。
[0035]如上述，軟膠件500呈“工”字形，作為優(yōu)選的，電機(jī)安裝板600上于對(duì)應(yīng)各個(gè)電機(jī)安裝板安裝孔630的邊側(cè)開設(shè)有連通電機(jī)安裝板安裝孔630的開口 640，因此方便將軟膠件500裝入電機(jī)安裝板安裝孔630中。連接柱530裝設(shè)在電機(jī)安裝板安裝孔630中，且第一軟膠墊510和第二軟膠墊520位于電機(jī)安裝板600的相對(duì)兩側(cè)，第三鎖緊螺釘900穿過槳臂安裝孔、電機(jī)安裝板安裝孔630及軟膠件500并旋入螺母910中而將電機(jī)安裝板600固定在支撐板120上。
[0036]結(jié)合圖3，進(jìn)一步地，本實(shí)施例的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在軟膠件500與螺母910之間的墊片700，墊片700的具體結(jié)構(gòu)形式及其變形結(jié)構(gòu)在上述電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)的第一種實(shí)施方式中已作詳細(xì)說明，在此不再贅述。裝配時(shí)，將環(huán)套720插入至軟膠件500中，且墊片本體710卡接在軟膠件500的端面上，因此當(dāng)?shù)谌i緊螺釘900與螺母910旋緊時(shí)，螺母910壓接在墊片本體710上，從而使得第三鎖緊螺釘900與螺母910鎖得更緊。
[0037]本實(shí)用新型還提供一種無人機(jī)，該無人機(jī)為旋翼式無人機(jī)，可以是四旋翼、六旋翼等其他旋翼數(shù)量的無人機(jī)，參照?qǐng)D10，在一實(shí)施例中，該無人機(jī)為六旋翼無人機(jī)，其包括呈長條流線型的機(jī)身10，此外，所述無人機(jī)還包括上述任一實(shí)施例中所述的無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，槳臂100設(shè)置在該機(jī)身10上。
[0038]本無人機(jī)實(shí)施例包括上述無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)全部實(shí)施例的全部技術(shù)方案，所達(dá)到的技術(shù)效果也完全相同，在此不再贅述。
[0039]以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，包括槳臂和電機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)的底端設(shè)有至少兩個(gè)電機(jī)安裝孔，所述槳臂上設(shè)有與每一個(gè)電機(jī)安裝孔的位置對(duì)應(yīng)的槳臂安裝孔，所述無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)還包括第一鎖緊螺釘和呈中空結(jié)構(gòu)的軟膠件，所述軟膠件至少一部分位于所述電機(jī)與所述槳臂上設(shè)置所述槳臂安裝孔的平面之間，且與各個(gè)槳臂安裝孔一一對(duì)應(yīng)，所述第一鎖緊螺釘依次穿過所述槳臂安裝孔、軟膠件并旋入所述電機(jī)安裝孔中，以將所述電機(jī)及軟膠件固定在所述槳臂上。
2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述軟膠件包括第一軟膠墊、第二軟膠墊以及連接所述第一軟膠墊和第二軟膠墊的連接柱，所述第一軟膠墊、第二軟膠墊以及連接柱均為中空結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在所述軟膠件與所述第一鎖緊螺釘?shù)穆菝敝g的墊片，所述墊片包括為中空結(jié)構(gòu)的墊片本體和自所述墊片本體的端面凸伸出的環(huán)套；所述環(huán)套插入至所述軟膠件中，所述第一鎖緊螺釘在與所述電機(jī)安裝孔旋緊時(shí)，所述第一鎖緊螺釘?shù)穆菝眽壕o在所述墊片本體上。
4.一種無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，包括槳臂和電機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)的底端設(shè)有至少兩個(gè)電機(jī)安裝孔，所述槳臂上設(shè)有與每一個(gè)電機(jī)安裝孔的位置對(duì)應(yīng)的槳臂安裝孔；所述無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)還包括第二鎖緊螺釘、第三鎖緊螺釘、螺母、設(shè)置在所述電機(jī)下方的電機(jī)安裝板及呈中空結(jié)構(gòu)的軟膠件；所述電機(jī)安裝板與所述電機(jī)相對(duì)的端面上對(duì)應(yīng)各個(gè)所述電機(jī)安裝孔的位置凸設(shè)有限高柱，所述限高柱上設(shè)有貫穿所述限高柱及電機(jī)安裝板的電機(jī)安裝板鎖緊孔，所述電機(jī)安裝板上對(duì)應(yīng)各個(gè)所述槳臂安裝孔的位置開設(shè)有電機(jī)安裝板安裝孔，所述第二鎖緊螺釘穿過所述電機(jī)安裝板鎖緊孔并旋入所述電機(jī)安裝孔中，以將所述電機(jī)安裝板固定在所述電機(jī)上；所述軟膠件至少一部分位于所述電機(jī)安裝板與所述槳臂上設(shè)置所述槳臂安裝孔的平面之間，且與各個(gè)所述槳臂安裝孔一一對(duì)應(yīng)，所述第三鎖緊螺釘穿過所述槳臂安裝孔、所述電機(jī)安裝板安裝孔及軟膠件并旋入所述螺母中，以將所述電機(jī)安裝板及軟膠件固定在所述槳臂上。
5.如權(quán)利要求4所述的無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述軟膠件包括第一軟膠墊、第二軟膠墊以及連接所述第一軟膠墊和第二軟膠墊的連接柱，所述第一軟膠墊、第二軟膠墊以及連接柱均為中空結(jié)構(gòu)，所述連接柱裝設(shè)在所述電機(jī)安裝板安裝孔中，且所述第一軟膠墊和第二軟膠墊位于所述電機(jī)安裝板的相對(duì)兩側(cè)。
6.如權(quán)利要求5所述的無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)安裝板上對(duì)應(yīng)各個(gè)所述電機(jī)安裝板安裝孔的邊側(cè)開設(shè)有連通所述電機(jī)安裝板安裝孔的開口。
7.如權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在所述軟膠件與所述螺母之間的墊片，所述墊片包括為中空結(jié)構(gòu)的墊片本體和自所述墊片本體的端面凸伸出的環(huán)套；所述環(huán)套插入至所述軟膠件中，所述第三鎖緊螺釘與所述螺母旋緊時(shí)，所述螺母壓緊在所述墊片本體上。
8.一種無人機(jī)，包括機(jī)身，其特征在于，所述無人機(jī)還包括權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的無人機(jī)的電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，所述槳臂設(shè)置在所述機(jī)身上。
9.如權(quán)利要求8所述的無人機(jī)，其特征在于，所述槳臂的一端設(shè)有容置所述電機(jī)的電機(jī)腔，所述電機(jī)腔中設(shè)有至少兩塊支撐板，所述支撐板的四周側(cè)與所述電機(jī)腔的壁面固定連接，所述槳臂安裝孔設(shè)置在其中一塊支撐板上。
10.如權(quán)利要求8所述的無人機(jī)，其特征在于，所述第一軟膠墊的厚度大于所述第二軟膠墊的厚度，靠近無人機(jī)的機(jī)身設(shè)置的所述軟膠件中所述第一軟膠墊位于所述第二軟膠墊的上方，遠(yuǎn)離無人機(jī)的機(jī)身設(shè)置的所述軟膠件中所述第一軟膠墊位于所述第二軟膠墊的下方。
【文檔編號(hào)】B64D27/26GK203996908SQ201420288526
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】張顯志 申請(qǐng)人:深圳一電科技有限公司, 深圳一電航空技術(shù)有限公司