無人直升機(jī)降落傘發(fā)射系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種無人直升機(jī)降落傘發(fā)射系統(tǒng)，所述的發(fā)射器為氣囊彈出裝置，所述的氣囊彈出裝置包括氣囊、氣體發(fā)生器、控制點(diǎn)火開關(guān)、無線接收器，氣體發(fā)生器與氣囊相連，控制點(diǎn)火開關(guān)分別于氣體發(fā)生器和無線接收器電連接。無人直升機(jī)降落傘發(fā)射系統(tǒng)利用氣囊彈出裝置開傘，迅速?gòu)堥_的氣囊能給降落傘包向上方各個(gè)方向的推力，使降落傘迅速展開并離開下洗氣流的范圍，提高了開傘的成功率，而且氣囊給降落傘包的力非常分散，使其反作用力不會(huì)過于集中，產(chǎn)生的振動(dòng)小，不會(huì)損壞無人機(jī)機(jī)體以及內(nèi)部元件。
【專利說明】無人直升機(jī)降落傘發(fā)射系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)傘降回收領(lǐng)域，具體涉及一種無人直升機(jī)的降落傘發(fā)射系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]無人直升機(jī)在飛行的過程中，旋翼高速旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生大量的下洗氣流，為無人機(jī)提供飛行所需的升力。而為了便于無人機(jī)的回收，以及防止無人機(jī)意外墜毀，無人機(jī)上安裝了降落傘，降落傘一般位于旋翼的上方。下洗氣流產(chǎn)生巨大的向上的升力，同時(shí)也產(chǎn)生了巨大的吸力，這種情況下，若降落傘打開時(shí)不能迅速離開下洗氣流的范圍，下洗氣流很容易將降落傘吸回，并纏繞到旋翼上，造成降落傘開傘失敗，無人機(jī)墜毀。
[0003]為了防止下洗氣流影響降落傘開傘的成功率，目前的無人機(jī)傘降裝置，例如在先專利《無人機(jī)回收降落系統(tǒng)》申請(qǐng)?zhí)?201420093587.0，常用向上爆破彈射的方法將降落傘打開。這種開傘方式也存在非常大的不足，爆破觸發(fā)的彈射器將會(huì)給旋翼產(chǎn)生非常大的反作用力，直接沖擊為旋翼提供動(dòng)力的齒輪，造成無人機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的損壞，爆破時(shí)產(chǎn)生的巨大震動(dòng)也會(huì)損壞無人機(jī)機(jī)體以及機(jī)體內(nèi)的其他內(nèi)部元件，而且向上爆破也只能保證降落傘開傘時(shí)盡可能向上的拉開，并不能保證降落傘在寬度的方向上能夠離開下洗氣流的范圍，開傘成功率依然較低，而且這些無人機(jī)的傘降裝置直接安裝在旋翼頭上，并隨著旋翼一起旋轉(zhuǎn)，增加了直升機(jī)的反扭矩，降低了無人機(jī)飛行時(shí)的穩(wěn)定性和可操縱性，也使無人機(jī)的尾槳需要更大的動(dòng)力來平衡反扭矩，增加的無人機(jī)燃料或者電池的消耗，降低了無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)目前的無人機(jī)降落傘容易收到下洗氣流的影響，開傘成功率低，爆破開傘易損壞無人機(jī)，也無法提高開傘成功率，反扭矩大，飛行的穩(wěn)定性和可操縱性較差，耗能快，續(xù)航時(shí)間短等問題，設(shè)計(jì)了一種新的無人直升機(jī)降落傘發(fā)射系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型的無人直升機(jī)降落傘發(fā)射系統(tǒng)，所述無人直升機(jī)包括機(jī)體、旋翼頭，所述的發(fā)射系統(tǒng)包括傘倉(cāng)、連接裝置，傘倉(cāng)通過連接裝置與機(jī)體固定連接，傘倉(cāng)位于旋翼頭上方，所述的傘倉(cāng)包括艙蓋、降落傘包、發(fā)射器和傘盤，艙蓋扣合在傘盤上，降落傘包位于艙蓋與傘盤之間形成的空腔中，所述的發(fā)射器為氣囊彈出裝置，所述的氣囊彈出裝置包括氣囊、氣體發(fā)生器、控制點(diǎn)火開關(guān)、無線接收器，氣體發(fā)生器與氣囊相連，控制點(diǎn)火開關(guān)分別于氣體發(fā)生器和無線接收器電連接。
[0006]優(yōu)選的是，所述的連接裝置為芯軸，芯軸底端與機(jī)體固接，芯軸頂端與傘盤固接，芯軸安裝在旋翼頭設(shè)置的中空的主軸內(nèi)。
[0007]優(yōu)選的是，降落傘包與氣囊固定連接。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:無人直升機(jī)降落傘發(fā)射系統(tǒng)利用氣囊彈出裝置開傘，迅速?gòu)堥_的氣囊能給降落傘包向上方各個(gè)方向的推力，使降落傘迅速展開并離開下洗氣流的范圍，提高了開傘的成功率，而且氣囊給降落傘包的力非常分散，使其反作用力不會(huì)過于集中，產(chǎn)生的振動(dòng)小，不會(huì)損壞無人機(jī)機(jī)體以及內(nèi)部元件。裝有降落傘包的傘倉(cāng)安裝在芯軸上，使傘降裝置相對(duì)于無人機(jī)的機(jī)體靜止，降低了無人機(jī)的反扭矩，提高了無人機(jī)飛行時(shí)的穩(wěn)定性和可操縱性，也降低了尾槳的動(dòng)力輸出，減小了能源消耗，提高了無人機(jī)作業(yè)的續(xù)航時(shí)間。降落傘包還直接固定在氣囊上，使打開的氣囊在降落傘與無人機(jī)之間形成一個(gè)氣體彈簧，防止降落傘打開時(shí)突然增加的空氣阻力的反作用力給無人機(jī)造成沖擊，防止無人機(jī)損壞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]附圖1為無人直升機(jī)降落傘發(fā)射系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0010]附圖2為氣囊彈出裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0011]附圖3為芯軸的結(jié)構(gòu)圖；
[0012]附圖4為無人直升機(jī)降落傘發(fā)射系統(tǒng)的使用狀態(tài)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]本實(shí)用新型的無人直升機(jī)降落傘發(fā)射系統(tǒng)，如圖1至4所示，所述無人直升機(jī)包括機(jī)體1、旋翼頭2，所述的發(fā)射系統(tǒng)包括傘倉(cāng)3、連接裝置4，傘倉(cāng)3通過連接裝置4與機(jī)體4固定連接，傘倉(cāng)3位于旋翼頭2上方，所述的傘倉(cāng)3包括艙蓋5、降落傘包6、發(fā)射器7和傘盤8，艙蓋5扣合在傘盤8上，降落傘包6位于艙蓋5與傘盤8之間形成的空腔中。
[0014]如圖2所示，發(fā)射器7為氣囊彈出裝置，所述的氣囊彈出裝置包括氣囊9、氣體發(fā)生器10、控制點(diǎn)火開關(guān)11、無線接收器12，氣體發(fā)生器10與氣囊9相連，控制點(diǎn)火開關(guān)11分別于氣體發(fā)生器10和無線接收器12電連接。降落傘包6可以與傘盤8固定連接，也可與氣囊9固定連接。當(dāng)降落傘包6與氣囊9相連時(shí)，在傘降的過程中，氣囊9可作為降落傘與機(jī)體I之間的氣體彈簧，緩沖降落傘展開時(shí)突然增加的空氣阻力產(chǎn)生的反作用力作用的機(jī)體上，避免沖擊機(jī)體，造成機(jī)體以及其內(nèi)部元件損壞。
[0015]如圖3所示，連接裝置為芯軸13，芯軸13底端與機(jī)體I固接，芯軸13頂端與傘盤8固接，芯軸13安裝在旋翼頭2設(shè)置的中空的主軸14內(nèi)。
[0016]無人機(jī)需要傘降時(shí)，操作人員利用遠(yuǎn)程的控制裝置發(fā)出無線控制信號(hào)，控制點(diǎn)火開關(guān)11通過無線接收器12接收到無線控制信號(hào)，從而觸發(fā)氣體發(fā)生器10，迅速產(chǎn)生氮?dú)?、一氧化碳等氣體，充入到氣囊內(nèi)，使氣囊迅速膨脹。膨脹的氣囊9有推擠降落傘包6，撐開艙蓋5，并使降落傘包6迅速展開成降落傘。氣囊9打開時(shí)，是朝著傘盤8上方的各個(gè)方向撐開的，使氣囊9打開時(shí)，也是朝著傘盤8上方的各個(gè)方向推擠降落傘包6，使降落傘包6向上四散展開，脫離下洗氣流的范圍，保證降落傘開傘的成功率。
【權(quán)利要求】
1.一種無人直升機(jī)降落傘發(fā)射系統(tǒng)，所述無人直升機(jī)包括機(jī)體(I)、旋翼頭(2)，所述的發(fā)射系統(tǒng)包括傘倉(cāng)(3)、連接裝置(4)，傘倉(cāng)(3)通過連接裝置(4)與機(jī)體(4)固定連接，傘倉(cāng)⑶位于旋翼頭⑵上方，所述的傘倉(cāng)⑶包括艙蓋(5)、降落傘包(6)、發(fā)射器(7)和傘盤(8)，艙蓋(5)扣合在傘盤(8)上，降落傘包(6)位于艙蓋(5)與傘盤(8)之間形成的空腔中，其特征在于，所述的發(fā)射器(7)為氣囊彈出裝置，所述的氣囊彈出裝置包括氣囊(9)、氣體發(fā)生器(10)、控制點(diǎn)火開關(guān)(11)、無線接收器(12)，氣體發(fā)生器(10)與氣囊(9)相連，控制點(diǎn)火開關(guān)(11)分別于氣體發(fā)生器(10)和無線接收器(12)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人直升機(jī)降落傘發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于，所述的連接裝置為芯軸(13)，芯軸(13)底端與機(jī)體(I)固接，芯軸(13)頂端與傘盤(8)固接，芯軸(13)安裝在旋翼頭(2)設(shè)置的中空的主軸(14)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人直升機(jī)降落傘發(fā)射系統(tǒng)，其特征在于，降落傘包(6)與氣囊(9)固定連接。
【文檔編號(hào)】B64D17/80GK203958622SQ201420366708
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月3日
【發(fā)明者】趙曙光, 齊勇 申請(qǐng)人:青島宏百川金屬精密制品有限公司