無人機(jī)腳架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供的一種無人機(jī)腳架，包括：第一滑架；第二滑架；第一彎架；第二彎架；用于第一滑架與第二滑架進(jìn)行滑動(dòng)的滑動(dòng)部件；以及，分別用于連接第一滑架與滑動(dòng)部件、第二滑架與滑動(dòng)部件的連接部件；其中；第一彎架、第二彎架均呈梯形彎管結(jié)構(gòu)；且第一彎架的兩個(gè)彎腳分別對(duì)應(yīng)與第一滑架、第二滑架固定連接；所述第二彎架的兩個(gè)彎腳分別對(duì)應(yīng)與所述第一滑架、所述第二滑架固定連接；所述滑動(dòng)部件通過所述連接部件分別與所述第一滑架、所述第二滑架可拆卸式連接；所述第一滑架、所述第二滑架通過所述滑動(dòng)部件能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì)于地面進(jìn)行滑動(dòng)。本實(shí)用新型不僅對(duì)機(jī)載裝置能夠起到支撐作用，而且具有能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)在地面運(yùn)輸、行駛作業(yè)的特點(diǎn)。
【專利說明】無人機(jī)腳架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于無人機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種無人機(jī)腳架。

【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)(英文縮寫:Unmanned Aerial Vehicle)是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機(jī)?，F(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)腳架使用功能單一，僅對(duì)機(jī)載裝置起到支撐作用；然而，當(dāng)需要無人機(jī)在地面運(yùn)輸、行駛作業(yè)時(shí)，現(xiàn)有的無人機(jī)腳架并不能滿足實(shí)際作業(yè)需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種無人機(jī)腳架；該無人機(jī)腳架不僅對(duì)機(jī)載裝置能夠起到支撐作用，而且具有能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)在地面運(yùn)輸、行駛作業(yè)的特點(diǎn)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:
[0005]一種無人機(jī)腳架，包括:第一滑架；第二滑架；第一彎架；第二彎架；用于所述第一滑架與所述第二滑架進(jìn)行滑動(dòng)的滑動(dòng)部件；以及，分別用于連接所述第一滑架與所述滑動(dòng)部件、所述第二滑架與所述滑動(dòng)部件的連接部件；其中；所述第一彎架、所述第二彎架均呈梯形彎管結(jié)構(gòu)；且所述第一彎架的兩個(gè)彎腳分別對(duì)應(yīng)與所述第一滑架、所述第二滑架固定連接；所述第二彎架的兩個(gè)彎腳分別對(duì)應(yīng)與所述第一滑架、所述第二滑架固定連接；所述滑動(dòng)部件通過所述連接部件分別與所述第一滑架、所述第二滑架可拆卸式連接；所述第一滑架、所述第二滑架通過所述滑動(dòng)部件能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì)于地面進(jìn)行滑動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)部件包括:第一滾輪及第二滾輪；所述第一滾輪通過所述連接部件與所述第一滑架可拆卸式連接；所述第二滾輪通過所述連接部件與所述第二滑架可拆卸式連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述連接部件包括:兩個(gè)第一連接板、兩個(gè)第二連接板、兩個(gè)銷軸及兩個(gè)波浪銷；1個(gè)所述第一連接板與I個(gè)所述第二連接板組成一對(duì)連接板組，2個(gè)所述連接板組分別對(duì)應(yīng)固定在所述第一滑架、所述第二滑架的兩側(cè)；所述第一連接板的中心部位開設(shè)有第一通孔；所述第二連接板的中心部位均開設(shè)有第二通孔；所述銷軸的一端依次穿過所述第一通孔、所述第二通孔，另一端與所述第一滾輪或者所述第二滾輪固定連接；且所述波浪銷插入所述銷軸的一端銷孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)所述連接板組、所述第一滾輪及所述第一滑架三者的相對(duì)固定；或者實(shí)現(xiàn)所述連接板組、所述第二滾輪及所述第二滑架三者的相對(duì)固定。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一滑架與所述第二滑架相對(duì)平行。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一彎架與所述第二彎架相對(duì)平行。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一彎架分別與所述第一滑架、所述第二滑架相互垂直；和/或，所述第二彎架分別與所述第一滑架、所述第二滑架相互垂直。
[0011]進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)部件位于所述第一彎架與所述第二彎架二者之間。
[0012]本實(shí)用新型提供的一種無人機(jī)腳架，通過將第一彎架的兩個(gè)彎腳分別對(duì)應(yīng)與第一滑架、第二滑架固定連接；第二彎架的兩個(gè)彎腳分別對(duì)應(yīng)與第一滑架、第二滑架固定連接；同時(shí)，滑動(dòng)部件通過連接部件分別與第一滑架、第二滑架可拆卸式連接；實(shí)現(xiàn)了實(shí)際作業(yè)過程中，第一滑架、第二滑架通過滑動(dòng)部件能夠相對(duì)于地面進(jìn)行滑動(dòng)；使得該無人機(jī)腳架不僅對(duì)機(jī)載裝置能夠起到支撐作用，而且具有能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)在地面運(yùn)輸、行駛作業(yè)的特點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種無人機(jī)腳架的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]參見圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種無人機(jī)腳架，包括:第一滑架101 ;第二滑架102 ;第一彎架201 ;第二彎架202 ;用于第一滑架101與第二滑架102進(jìn)行滑動(dòng)的滑動(dòng)部件；以及，分別用于連接第一滑架101與滑動(dòng)部件、第二滑架102與滑動(dòng)部件的連接部件。
[0017]具體而言，第一彎架201、第二彎架202均呈梯形彎管結(jié)構(gòu)(可通過至直管兩側(cè)折疊彎曲而成)；且第一彎架201的兩個(gè)彎腳分別對(duì)應(yīng)與第一滑架101、第二滑架102固定連接(第一彎架201的一個(gè)彎腳與第一滑架101固定連接，另一個(gè)彎腳與第二滑架102固定連接)；第二彎架202的兩個(gè)彎腳分別對(duì)應(yīng)與第一滑架101、第二滑架102固定連接(第二彎架202的一個(gè)彎腳與第一滑架101固定連接，另一個(gè)彎腳與第二滑架102固定連接)；同時(shí)，滑動(dòng)部件通過連接部件分別與第一滑架101、第二滑架102可拆卸式連接；第一滑架101、第二滑架102通過滑動(dòng)部件能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì)于地面進(jìn)行滑動(dòng)。
[0018]本實(shí)用新型實(shí)施例中，滑動(dòng)部件可包括:第一滾輪301及第二滾輪302 ;其中，第一滾輪301通過連接部件與第一滑架101可拆卸式連接；第二滾輪302通過連接部件與第二滑架102可拆卸式連接。
[0019]本實(shí)用新型實(shí)施例中，連接部件可包括:2個(gè)第一連接板401、2個(gè)第二連接板402、2個(gè)銷軸403及2個(gè)波浪銷404。具體來說，I個(gè)第一連接板401與I個(gè)第二連接板402組成一對(duì)連接板組，2個(gè)連接板組分別對(duì)應(yīng)固定在第一滑架101、第二滑架102的兩側(cè)；且第一連接板401的中心部位開設(shè)有第一通孔；第二連接板402的中心部位均開設(shè)有第二通孔；1個(gè)銷軸403的一端依次穿過第一通孔、第二通孔，另一端與第一滾輪301或者第二滾輪302固定連接；且波浪銷404插入銷軸403的一端銷孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)連接板組、第一滾輪301及第一滑架101三者的相對(duì)固定；或者實(shí)現(xiàn)連接板組、第二滾輪302及第二滑架102三者的相對(duì)固定。實(shí)際作業(yè)過程中，可具體分為兩種情況:
[0020]1、當(dāng)無人機(jī)腳架安裝機(jī)身后，需要在地面進(jìn)行貨物運(yùn)輸時(shí)，此時(shí)只需按照上述連接關(guān)系，將I個(gè)銷軸403的一端依次穿過第一通孔、第二通孔，另一端與第一滾輪301或者第二滾輪302固定連接；且波浪銷404插入銷軸403的一端銷孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)連接板組、第一滾輪301及第一滑架101三者的相對(duì)固定；或者實(shí)現(xiàn)連接板組、第二滾輪302及第二滑架102三者的相對(duì)固定；進(jìn)而最終實(shí)現(xiàn)安裝無人機(jī)腳架后的機(jī)載裝置通過第一滾輪301、第二滾輪302、第一滑架101及第二滑架102在地面上進(jìn)行滑動(dòng)，達(dá)到托運(yùn)貨物的目的；
[0021]2、當(dāng)無人機(jī)腳架安裝機(jī)身后，需要在空中進(jìn)行貨物運(yùn)輸時(shí)，此時(shí)只需拔掉2個(gè)波浪銷404，即可實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)部件與第一滑架101、第二滑架102之間的簡(jiǎn)單拆卸；最終實(shí)現(xiàn)安裝無人機(jī)腳架后的機(jī)載裝置在空中進(jìn)行托運(yùn)作業(yè)。
[0022]本實(shí)用新型實(shí)施例中，上述固定連接可以是螺釘連接、螺栓連接中的一種或多種。
[0023]需要說明的是，本實(shí)施例中為達(dá)到無人機(jī)腳架安裝結(jié)構(gòu)布局恰當(dāng)、安裝緊湊及中心平穩(wěn)的目的，優(yōu)選的，第一滑架101與第二滑架102相對(duì)平行；第一彎架201與第二彎架202相對(duì)平行；第一彎架201分別與第一滑架101、第二滑架102相互垂直；第二彎架202分別與第一滑架101、第二滑架102相互垂直；滑動(dòng)部件(第一滾輪301、第二滾輪302)位于第一彎架201與第二彎架202 二者之間。
[0024]需要進(jìn)一步指出的是，本實(shí)施例中雖然選擇的滑動(dòng)部件中滾輪的個(gè)數(shù)為2個(gè)(第一滾輪301及第二滾輪302)，但實(shí)際作業(yè)過程中也可根據(jù)載重的實(shí)際情況成對(duì)添加滾輪的數(shù)量，進(jìn)而滿足實(shí)際作業(yè)需求。
[0025]本實(shí)用新型提供的一種無人機(jī)腳架，通過將第一彎架201的兩個(gè)彎腳分別對(duì)應(yīng)與第一滑架101、第二滑架102固定連接；第二彎架202的兩個(gè)彎腳分別對(duì)應(yīng)與第一滑架101、第二滑架102固定連接；同時(shí)，滑動(dòng)部件通過連接部件分別與第一滑架101、第二滑架102可拆卸式連接；實(shí)現(xiàn)了實(shí)際作業(yè)過程中，第一滑架101、第二滑架102通過滑動(dòng)部件能夠相對(duì)于地面進(jìn)行滑動(dòng)；使得該無人機(jī)腳架不僅對(duì)機(jī)載裝置能夠起到支撐作用，而且具有能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)在地面運(yùn)輸、行駛作業(yè)的特點(diǎn)。
[0026]最后所應(yīng)說明的是，以上【具體實(shí)施方式】?jī)H用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種無人機(jī)腳架，其特征在于，包括: 第一滑架；第二滑架；第一彎架；第二彎架；用于所述第一滑架與所述第二滑架進(jìn)行滑動(dòng)的滑動(dòng)部件；以及，分別用于連接所述第一滑架與所述滑動(dòng)部件、所述第二滑架與所述滑動(dòng)部件的連接部件；其中； 所述第一彎架、所述第二彎架均呈梯形彎管結(jié)構(gòu)；且所述第一彎架的兩個(gè)彎腳分別對(duì)應(yīng)與所述第一滑架、所述第二滑架固定連接；所述第二彎架的兩個(gè)彎腳分別對(duì)應(yīng)與所述第一滑架、所述第二滑架固定連接； 所述滑動(dòng)部件通過所述連接部件分別與所述第一滑架、所述第二滑架可拆卸式連接；所述第一滑架、所述第二滑架通過所述滑動(dòng)部件能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì)于地面進(jìn)行滑動(dòng)。
2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)腳架，其特征在于，所述滑動(dòng)部件包括: 第一滾輪及第二滾輪； 所述第一滾輪通過所述連接部件與所述第一滑架可拆卸式連接； 所述第二滾輪通過所述連接部件與所述第二滑架可拆卸式連接。
3.依據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)腳架，其特征在于，所述連接部件包括: 兩個(gè)第一連接板、兩個(gè)第二連接板、兩個(gè)銷軸及兩個(gè)波浪銷； I個(gè)所述第一連接板與I個(gè)所述第二連接板組成一對(duì)連接板組，2個(gè)所述連接板組分別對(duì)應(yīng)固定在所述第一滑架、所述第二滑架的兩側(cè)；所述第一連接板的中心部位開設(shè)有第一通孔；所述第二連接板的中心部位均開設(shè)有第二通孔；所述銷軸的一端依次穿過所述第一通孔、所述第二通孔，另一端與所述第一滾輪或者所述第二滾輪固定連接；且所述波浪銷插入所述銷軸的一端銷孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)所述連接板組、所述第一滾輪及所述第一滑架三者的相對(duì)固定；或者實(shí)現(xiàn)所述連接板組、所述第二滾輪及所述第二滑架三者的相對(duì)固定。
4.依據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)腳架，其特征在于: 所述第一滑架與所述第二滑架相對(duì)平行。
5.依據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)腳架，其特征在于: 所述第一彎架與所述第二彎架相對(duì)平行。
6.依據(jù)權(quán)利要求4或5所述的無人機(jī)腳架，其特征在于: 所述第一彎架分別與所述第一滑架、所述第二滑架相互垂直； 和/或， 所述第二彎架分別與所述第一滑架、所述第二滑架相互垂直。
7.依據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)腳架，其特征在于: 所述滑動(dòng)部件位于所述第一彎架與所述第二彎架二者之間。
【文檔編號(hào)】B64C25/34GK203958611SQ201420383896
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月11日
【發(fā)明者】趙國(guó)成, 丹尼斯·勒魯瓦·費(fèi)特斯 申請(qǐng)人:湖北易瓦特科技有限公司