一種折疊式四軸多旋翼飛行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種折疊式四軸多旋翼飛行器，包括矩形的機(jī)座，機(jī)座的四個(gè)角上分別通過轉(zhuǎn)軸與一個(gè)機(jī)臂總成活動(dòng)連接，機(jī)臂總成的另一端連接一個(gè)電機(jī)總成，機(jī)座的下方還連接有起落架。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的四軸多旋翼飛行器不可以折疊，且不方便攜帶的技術(shù)缺陷，并且提高了飛行器運(yùn)行的安全性。
【專利說明】—種折疊式四軸多旋翼飛行器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及多旋翼飛行器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種折疊式四軸多旋翼飛行器。

【背景技術(shù)】
[0002]四旋翼屬于多旋翼飛行器的一種，其軍事上主要用于:偵察、監(jiān)視、誘餌、通信中繼、作戰(zhàn)等；民用上主要用于:大氣監(jiān)測、航拍攝影、森林防火、農(nóng)業(yè)噴灑等?，F(xiàn)有的四旋翼飛行器不可折疊，并且體積龐大，不便攜帶運(yùn)輸，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易加工。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種折疊式四軸多旋翼飛行器，解決了現(xiàn)有技術(shù)中四軸多旋翼飛行器不能實(shí)現(xiàn)折疊，并且不便攜帶的問題。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種折疊式四軸多旋翼飛行器，包括矩形的機(jī)座，機(jī)座的四個(gè)角上分別通過轉(zhuǎn)軸與一個(gè)機(jī)臂總成活動(dòng)連接，機(jī)臂總成的另一端連接一個(gè)電機(jī)總成，機(jī)座的下方還連接有起落架。
[0005]本實(shí)用新型的特點(diǎn)還在于，
[0006]其中機(jī)座包括形狀相同的上蓋板和下底板，上蓋板和下底板之間連接有2個(gè)側(cè)板，2個(gè)側(cè)板分別位于上蓋板和下底板的兩個(gè)長邊處。
[0007]其中機(jī)座的上方還通過雙頭螺柱a與一個(gè)矩形的飛控板托架連接。
[0008]其中機(jī)臂總成包括機(jī)臂，機(jī)臂的一端連接在上蓋板和下底板之間，機(jī)臂的另一端設(shè)置有2個(gè)并列的止動(dòng)夾穿孔，止動(dòng)夾穿孔中插有止動(dòng)夾，止動(dòng)夾穿孔上方緊貼機(jī)臂設(shè)置有上U形架，上U形架上方設(shè)置有電機(jī)托架，止動(dòng)夾穿孔下方緊貼機(jī)臂設(shè)置有下U形架，下U形架下方設(shè)置有下壓板，并且通過螺釘將電機(jī)托架、上U形架、止動(dòng)夾、下U形架和下壓板固定連接起來。
[0009]其中電機(jī)托架上方固定連接有電機(jī)總成，電機(jī)總成包括電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的軸上套有漿夾，漿夾連接螺旋槳，且漿夾上還套有漿帽。
[0010]其中側(cè)板兩個(gè)長邊的中間位置均設(shè)置有凸出的側(cè)板卡扣，與上蓋板連接的長邊，側(cè)板卡扣兩側(cè)還設(shè)置有側(cè)板接口，側(cè)板接口上通過螺釘與上蓋板固定連接，側(cè)板的兩端設(shè)置有c形夾c，C形夾c連接在上蓋板和下底板之間，C形夾c的C形口向外。
[0011]其中轉(zhuǎn)軸在上蓋板和下底板之間，且轉(zhuǎn)軸的一側(cè)固定連接有C形夾a。
[0012]其中下底板下方沿下底板的兩個(gè)長軸分別固定連接有2個(gè)C形夾b，同在一邊的2個(gè)C形夾c分別連接一個(gè)起落架，且兩個(gè)起落架平行設(shè)置。
[0013]其中C型夾c的C形口上連接起落架的碳管掛架，碳管掛架的中間部位套有三通管a，三通管a的另一端還插有碳管支撐臂，碳管支撐臂的另一端還通過三通管b與下托架
(32)連接，三通管b套在下托架的中間部位。
[0014]其中下托架的兩端還套有減震套。
[0015]本實(shí)用新型一種折疊式四軸多旋翼飛行器，機(jī)座包括形狀大小相同的上蓋板和下底板，上蓋板和下底板的四個(gè)角上通過轉(zhuǎn)軸分別連接一個(gè)機(jī)臂總成，機(jī)臂總成可圍繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸一側(cè)設(shè)置有c形夾a，機(jī)臂總成打開時(shí)，可將機(jī)臂總成的機(jī)臂固定在C形夾啊的C形口上；上蓋板和下底板之間還連接有2個(gè)側(cè)板，側(cè)板通過側(cè)板卡扣以及側(cè)板接口固定在連接起來，側(cè)板的兩端還設(shè)置有C形夾b，C形夾b的C形口向外，機(jī)臂總成折疊后，可將機(jī)臂固定在C形夾b的C形口上，并且側(cè)板還起到了穩(wěn)固上蓋板和下底板之間結(jié)構(gòu)的作用；機(jī)臂的一端還與電機(jī)總成連接，且機(jī)臂上使用了止動(dòng)夾防止電機(jī)總成偏移，影響電機(jī)總成的工作；起落架的三通管a可以使碳管支撐臂旋轉(zhuǎn)，并且下托架上設(shè)置有減震套，減緩了飛行器降落的沖擊力，降低了飛行器降落摔壞的風(fēng)險(xiǎn)；上蓋板上方還通過雙頭螺柱a連接有飛控板托架，可以在飛控板托架和上蓋板之間放置一些裝載物。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型一種折疊式四軸多旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型一種折疊式四軸多旋翼飛行器中飛控板托架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型一種折疊式四軸多旋翼飛行器中電機(jī)總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型一種折疊式四軸多旋翼飛行器中機(jī)臂總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型一種折疊式四軸多旋翼飛行器中機(jī)座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是本實(shí)用新型一種折疊式四軸多旋翼飛行器中起落架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是本實(shí)用新型一種折疊式四軸多旋翼飛行器折疊俯視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8是本實(shí)用新型一種折疊式四軸多旋翼飛行器折疊仰視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中，1.飛控板托架，2.電機(jī)總成，3.機(jī)臂總成，4.機(jī)座，5.起落架，6.雙頭螺柱a，7.電動(dòng)機(jī)固定孔，8.電動(dòng)機(jī)，9.電動(dòng)機(jī)底座，10.漿夾，11.漿帽，12.螺旋槳，13.電機(jī)托架，14.上U形架，15.止動(dòng)夾，16.下U形架，17.下壓板，18.止動(dòng)夾穿孔，19.上蓋板，20.C形夾a，21.雙頭螺柱b，22.側(cè)板，23.下底板，24.C形夾b，25.碳管掛架，26.側(cè)板卡扣，27.側(cè)板接口，28.C形夾c，29.三通管a，30.碳管支撐臂，31.三通管b，32.下托架，33.減震套，34.0形擋圈，35.堵頭，36.轉(zhuǎn)軸，37.機(jī)臂。

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0026]一種折疊式四旋翼飛行器，如圖1所示，包括呈矩形狀的機(jī)座4，機(jī)座4上方中間部位連接一個(gè)矩形的飛控板托架1，機(jī)座4下方連接有起落架5，機(jī)座4的四個(gè)角上分別連接一個(gè)機(jī)臂總成3，每個(gè)機(jī)臂總成3還連接一個(gè)電機(jī)總成2。
[0027]如圖2所示，飛控板托架1通過6個(gè)雙頭螺柱a6連接在機(jī)座4的上蓋板19上，雙頭螺母6均勻的分布在飛控板托架1的2個(gè)長邊上，且雙頭螺柱a6的陵端兩端通過螺母擰緊。
[0028]如圖3所示，電機(jī)總成2包括電動(dòng)機(jī)8，電動(dòng)機(jī)8下端固定連接有矩形的電動(dòng)機(jī)底座9，電動(dòng)機(jī)底座9的四個(gè)角上分別設(shè)置有電動(dòng)機(jī)固定孔7，穿過電機(jī)托架13的螺釘還穿過電動(dòng)機(jī)固定孔7，將電動(dòng)機(jī)8固定在電機(jī)托架13上，電動(dòng)機(jī)8的軸上套接有漿夾10，漿夾10套接在螺旋槳12中間的螺旋孔中，且漿夾10伸出螺旋夾12的部分套上漿帽11，防止螺旋槳12的甩出。
[0029]如圖4所示，機(jī)座4的四個(gè)角上通過轉(zhuǎn)軸36連接一個(gè)機(jī)臂總成3中機(jī)臂37的一端，機(jī)臂37的另一端設(shè)置有2個(gè)方形的止動(dòng)夾穿孔18，止動(dòng)夾穿孔18的穿孔方向與轉(zhuǎn)軸36相互垂直，止動(dòng)夾穿孔18插有一個(gè)矩形的止動(dòng)夾15，止動(dòng)夾穿孔18的上方緊貼機(jī)臂37設(shè)置有上U形架14，上U形架14上方設(shè)置有一個(gè)矩形的電機(jī)托架13，止動(dòng)夾穿孔18下方緊貼機(jī)臂37設(shè)置有下U形架16，下U形架16下方設(shè)置有矩形的下壓板17，2個(gè)上U形架14和2個(gè)下U形架16的U形口與機(jī)臂37的表面吻合，并且通過4個(gè)螺釘依次豎直穿過電機(jī)托架13的四個(gè)角、2個(gè)上U形架14的兩端、2個(gè)止動(dòng)夾15的兩端、2個(gè)下U形架16的兩端和下壓板17的四個(gè)角，然后通過螺母將上述部件擰緊，止動(dòng)夾15穩(wěn)固了電機(jī)托板13上連接的電機(jī)總成2。
[0030]如圖5所示，機(jī)座4包括大小形狀相同的上蓋板19和下底板23，上蓋板19和下底板23的長邊內(nèi)側(cè)之間分別連接有一個(gè)矩形的側(cè)板22，側(cè)板22的兩個(gè)長邊上均設(shè)置有凸起的側(cè)板卡扣26，且側(cè)板22與上蓋板19連接的長邊的側(cè)板卡扣26的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)板接口 27，側(cè)板卡扣26側(cè)板接口 27將側(cè)板固定在上蓋板19和下底板23之間，起到了穩(wěn)固機(jī)座4的作用，側(cè)板4的兩端還設(shè)置有C形夾c28，C形夾c28的C形口向外，且C形夾c28通過螺釘連接在上蓋板19和下底板23之間，上蓋板19和下底板23的四個(gè)角上分別通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)臂總成3的機(jī)臂37連接，且機(jī)臂37在上蓋板19和下底板23之間，轉(zhuǎn)軸36的一側(cè)設(shè)置有C形夾a20，當(dāng)機(jī)臂總成3繞轉(zhuǎn)軸36打開時(shí)，可以將機(jī)臂總成36的機(jī)臂37固定在C形夾a20的C形口上，C形夾a20通過螺釘固定在上蓋板19和下底板23之間，且上蓋板19和下底板23之間沿長邊還均勻設(shè)置有6個(gè)雙頭螺柱b21，雙頭螺柱b21更進(jìn)一步的固定了上蓋板19和下底板23的連接，穩(wěn)固了機(jī)座4的結(jié)構(gòu)，下底板23下方還通過螺釘固定連接有4個(gè)C形夾b24，C形夾c24的C形口均向外，且2個(gè)C形夾b24上連接一個(gè)起落架5，可以方便起落架5與機(jī)座4分離，且兩個(gè)起落架5是平行設(shè)置的。
[0031]如圖6所示，起落架5包括碳管掛架25，碳管掛架25連接在C形夾b24的C形口上，碳管掛架25的中間部位套有三通管a29，三通管a29還連接有與碳管掛架25垂直的碳管支撐臂30，且三通管a29與碳管支撐臂30連接的部位插有插釘，防止三通管a29與碳管支撐臂30脫離，碳管支撐臂30還與三通管b31連接，且三通管b31與碳管支撐臂30連接的部位插有插釘，防止三通管b31與碳管支撐臂30脫離，三通管b31還套接在下托架32的中間部位，且三通管b31與下托架3套接的部位插有插釘，防止三通管b31與在下托架32上滑動(dòng)，這樣還可以防止三通管a29在碳管掛架25上滑動(dòng)，且不妨礙碳管支撐臂30連帶下托架32通過三通管a29繞碳管掛架25旋轉(zhuǎn)，下托架32的兩端套接有橡膠制成的減震套33，減震套33的兩端設(shè)置有0形擋圈34，0形擋圈34套接在下托架32的凹圈處，且0形擋圈34外側(cè)還設(shè)置有堵頭35，堵頭35和0形擋圈可以防止減震套33脫離下托架32。
[0032]如圖7所示，一種折疊式四軸多旋翼飛行器的折疊狀態(tài)，四個(gè)機(jī)臂總成3的機(jī)臂37分別固定在相應(yīng)位置的C形夾c28的C形口內(nèi)，并且螺旋槳12的槳葉與機(jī)臂37平行，如圖8所示，將三通管a29與碳管支撐臂30分離，并且將三通管a29緊貼下底板23。
[0033]本實(shí)用新型一種折疊式四軸多旋翼飛行器的使用方法是，將4個(gè)機(jī)臂總成3繞轉(zhuǎn)軸36轉(zhuǎn)動(dòng)伸出，并且分別固定在相應(yīng)位置的C形夾a20的C形口上，并且將起落架5打開，這樣飛行器就可以正常使用了 ；將4個(gè)機(jī)臂總成3繞轉(zhuǎn)各自連接的轉(zhuǎn)軸36旋轉(zhuǎn)，并且將機(jī)臂37固定在相應(yīng)位置的C形夾c28的C形口內(nèi)，并且使螺旋槳12的槳葉與機(jī)臂37平行，然后將三通管a29和碳管支撐臂30分離，并且旋轉(zhuǎn)三通管a29，使三通管a29緊貼下底板23，這樣既完成了飛行器的折疊。
[0034]本實(shí)用新型一種折疊式四軸多旋翼飛行器，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)臂總成3和起落架5的折疊，折疊后的飛行器體積小，且便于攜帶；且飛行器機(jī)座4通過側(cè)板22、雙頭螺柱b21、C形夾a20、C形夾c28和轉(zhuǎn)軸36將上蓋板19和下底板23固定連接起來，使機(jī)座4的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；并且機(jī)臂37上的止動(dòng)夾穿孔18中穿有止動(dòng)夾15使電機(jī)總成2不會(huì)繞機(jī)臂37旋轉(zhuǎn)，增加了飛行器運(yùn)行的安全性；起落架5中下托架32上設(shè)置有減震套33，減緩了飛行器降落的沖擊力，增加了飛行器的安全性能。
【權(quán)利要求】
1.一種折疊式四軸多旋翼飛行器，其特征在于，包括矩形的機(jī)座(4)，機(jī)座(4)的四個(gè)角上分別通過轉(zhuǎn)軸(36)活動(dòng)連接有機(jī)臂總成(3)，機(jī)臂總成(3)的另一端連接電機(jī)總成(2)，機(jī)座(4)的下方還連接有起落架(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊式四軸多旋翼飛行器，其特征在于，所述機(jī)座(4)包括形狀相同的上蓋板(19)和下底板(23)，上蓋板(19)和下底板(23)之間連接有2個(gè)側(cè)板(22)，2個(gè)側(cè)板(22)分別位于上蓋板(19)和下底板(23)的兩個(gè)長邊處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種折疊式四軸多旋翼飛行器，其特征在于，所述上蓋板(19)的上方還通過雙頭螺柱a(6)與一個(gè)矩形的飛控板托架(I)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種折疊式四軸多旋翼飛行器，其特征在于，所述機(jī)臂總成(2)包括機(jī)臂(37)，機(jī)臂(37)的一端通過轉(zhuǎn)軸(36)連接在上蓋板(19)和下底板(23)之間，機(jī)臂(37)的另一端設(shè)置有2個(gè)并列的止動(dòng)夾穿孔(18)，2個(gè)止動(dòng)夾穿孔(18)中均插有止動(dòng)夾(15)，2個(gè)止動(dòng)夾穿孔(18)上方緊貼機(jī)臂(37)分別設(shè)置有上U形架(14)，2個(gè)上U形架(14)上方設(shè)置有電機(jī)托架(13)，2個(gè)止動(dòng)夾穿孔(18)下方緊貼機(jī)臂(37)分別設(shè)置有下U形架(16)，2個(gè)下U形架(16)下方設(shè)置有下壓板(17)，電機(jī)托架(13)、上U形架(14)、止動(dòng)夾(15)、下U形架(16)和下壓板(17)通過螺釘依次固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種折疊式四軸多旋翼飛行器，其特征在于，所述電機(jī)托架(13)上方固定連接有電動(dòng)機(jī)(8)，電動(dòng)機(jī)(8)的軸上套接有漿夾(10)，漿夾(10)上還套有漿帽(11)，漿夾(10)與漿帽(11)之間安裝有螺旋槳(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種折疊式四軸多旋翼飛行器，其特征在于，所述2塊側(cè)板(22)的中間位置均設(shè)置有凸出的側(cè)板卡扣(26)，2塊側(cè)板(22)上位于側(cè)板卡扣(26)的兩側(cè)還設(shè)置有側(cè)板接口(27)，側(cè)板接口(27)上通過螺釘與上蓋板(19)固定連接，2塊側(cè)板(22)的兩端均設(shè)置有C形夾c(28)，4個(gè)C形夾c (28)均通過螺桿安裝在上蓋板(19)和下底板(23)之間，C形夾c (28)的C形口向外。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊式四軸多旋翼飛行器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(36)在上蓋板(19)和下底板(23)之間，且轉(zhuǎn)軸(36)的一側(cè)設(shè)置有C形夾a(20)，C形夾(20)通過螺釘固定連接在上蓋板(19)和下底板(23)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求3-7所述任一種折疊式四軸多旋翼飛行器，其特征在于，所述下底板(23)下方沿下底板(23)的2個(gè)長邊上分別固定連接有2個(gè)C形夾b(24)，同在一邊的2個(gè)C形夾c (24)分別連接一個(gè)起落架(5)，且兩個(gè)起落架(5)平行設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種折疊式四軸多旋翼飛行器，其特征在于，所述起落架(5)包括碳管掛架(25)，碳管掛架(25)的中間部位套有三通管a(29)，三通管a(29)的另一端還插有碳管支撐臂(30)，碳管支撐臂(30)的另一端還通過三通管b (31)與下托架(32)連接，三通管b(31)套在下托架(32)的中間部位，所述C形夾c(24)的C形口上連接起落架(5)的碳管掛架(25)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種折疊式四軸多旋翼飛行器，其特征在于，所述下托架(32)的兩端還套有減震套(33)。
【文檔編號】B64C27/32GK204056294SQ201420525371
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】李郁, 田衛(wèi)軍, 贠拼搏, 王澤
申請人:西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院