一種無人機(jī)尾翼折疊結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及無人機(jī)尾翼領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)尾翼折疊結(jié)構(gòu)。包括固定翼面，折疊翼面，轉(zhuǎn)軸，左、中、右三個(gè)扭簧支座和左、右兩組扭簧，在固定翼面和折疊翼面的旋轉(zhuǎn)連接部位開設(shè)轉(zhuǎn)軸圓孔，轉(zhuǎn)軸為空心圓筒狀，轉(zhuǎn)軸穿固定翼面和折疊翼面的轉(zhuǎn)軸圓孔，轉(zhuǎn)軸通過螺釘固定安裝在折疊翼面的轉(zhuǎn)軸圓孔上，左、右兩個(gè)扭簧支座通過螺釘安裝在固定翼面的轉(zhuǎn)軸圓孔內(nèi)，且分別位于轉(zhuǎn)軸的兩邊，中扭簧支座通過螺釘安裝在轉(zhuǎn)軸的空心圓筒內(nèi)，左扭簧安裝在左、中扭簧支座之間，右扭簧安裝在右、中扭簧支座之間。本實(shí)用新型使折疊機(jī)構(gòu)處于翼面內(nèi)部，保證良好的氣動(dòng)外形，當(dāng)尾翼展開到位后，折疊翼面有效地鎖定在正常飛行時(shí)的位置上。
【專利說明】一種無人機(jī)尾翼折疊結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)尾翼領(lǐng)域，具體的說是涉及一種無人機(jī)尾翼折疊結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]通常無人機(jī)有三片尾翼，他們呈人字形分布在無人機(jī)尾部外面。如果這類無人機(jī)采用發(fā)射箱或者發(fā)射管發(fā)射，為了使無人機(jī)能裝發(fā)射裝置，這些尾翼就要求可以折疊。折疊方式是將尾翼倒向彈身，當(dāng)無人機(jī)離開發(fā)射裝置時(shí)，尾翼自動(dòng)展開到正常位置。折疊尾翼的作用還有另外一方面就是減小無人機(jī)在貯存和運(yùn)輸所占的空間。以前使用的折疊尾翼是翼根段有一樞軸裝置，使折疊段可相對于跟段運(yùn)動(dòng)，一般采用彈簧裸露在外部的方式來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這種方式將影響氣動(dòng)外形，同時(shí)也不太美觀。某型無人機(jī)采用箱式發(fā)射，為了縮小飛行器的縱向尺寸，節(jié)省飛行器的貯運(yùn)和發(fā)射空間，因此需對尾翼進(jìn)行折疊，進(jìn)行尾翼折疊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決上述問題，提供一種無人機(jī)尾翼折疊結(jié)構(gòu)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種無人機(jī)尾翼折疊結(jié)構(gòu)，包括固定翼面，折疊翼面，轉(zhuǎn)軸，左、中、右三個(gè)扭簧支座和左、右兩組扭簧，在固定翼面和折疊翼面的旋轉(zhuǎn)連接部位開設(shè)轉(zhuǎn)軸圓孔，轉(zhuǎn)軸為空心圓筒狀，轉(zhuǎn)軸穿固定翼面和折疊翼面的轉(zhuǎn)軸圓孔，轉(zhuǎn)軸通過螺釘固定安裝在折疊翼面的轉(zhuǎn)軸圓孔上，左、右兩個(gè)扭簧支座通過螺釘安裝在固定翼面的轉(zhuǎn)軸圓孔內(nèi)，且分別位于轉(zhuǎn)軸的兩邊，中扭簧支座通過螺釘安裝在轉(zhuǎn)軸的空心圓筒內(nèi)，左扭簧安裝在左、中扭簧支座之間，右扭簧安裝在右、中扭簧支座之間。
[0006]還包括鎖緊銷，在固定翼面和折疊翼面的旋轉(zhuǎn)連接部位設(shè)置供鎖緊銷穿過的若干鎖定孔。
[0007]在折疊翼面完全展開狀態(tài)，固定翼面和折疊翼面相對應(yīng)的位置各設(shè)置形狀一致的止擋面。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果在于:使折疊機(jī)構(gòu)處于翼面內(nèi)部，保證良好的氣動(dòng)外形，當(dāng)尾翼展開到位后，折疊翼面有效地鎖定在正常飛行時(shí)的位置上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為安裝本實(shí)用新型后折疊尾翼在折疊和展開兩狀態(tài)下示意圖，
[0010]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明:
[0012]實(shí)施例:參見圖1，圖2。
[0013]一種無人機(jī)尾翼折疊結(jié)構(gòu)，包括固定翼面2，折疊翼面1，轉(zhuǎn)軸4，左、中、右三個(gè)扭簧支座5、6、7和左、右兩組扭簧9、10，在固定翼面2和折疊翼面I的旋轉(zhuǎn)連接部位開設(shè)轉(zhuǎn)軸圓孔，轉(zhuǎn)軸4為空心圓筒狀，轉(zhuǎn)軸4穿固定翼面2和折疊翼面I的轉(zhuǎn)軸圓孔，轉(zhuǎn)軸4通過螺釘固定安裝在折疊翼面I的轉(zhuǎn)軸圓孔上，左、右兩個(gè)扭簧支座5、7通過螺釘8安裝在固定翼面2的轉(zhuǎn)軸圓孔內(nèi)，且分別位于轉(zhuǎn)軸4的兩邊，中扭簧支座6通過螺釘8安裝在轉(zhuǎn)軸4的空心圓筒內(nèi)，左扭簧9安裝在左、中扭簧支座5、6之間，右扭簧10安裝在右、中扭簧支座7、6之間。
[0014]還包括鎖緊銷，在固定翼面和折疊翼面的旋轉(zhuǎn)連接部位設(shè)置供鎖緊銷穿過的若干鎖定孔11。
[0015]在折疊翼面完全展開狀態(tài)，固定翼面2和折疊翼面I相對應(yīng)的位置各設(shè)置形狀一致的止擋面3。
[0016]設(shè)計(jì)說明:無人機(jī)在發(fā)射箱內(nèi)，靠人工將折疊翼面折疊到90°，通過發(fā)射箱壓軌將折疊翼面進(jìn)行約束，發(fā)射出箱后，折疊翼面在扭簧力動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下，繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，通過固定翼面和折疊翼面的兩個(gè)止擋面進(jìn)行限位，折疊翼面展開到正常位置后，鎖緊機(jī)構(gòu)把鎖緊銷插入到鎖定孔內(nèi)將折疊翼面鎖緊，保證在氣動(dòng)力作用下，折疊翼面能夠始終保持在正常展開位置。
[0017]本實(shí)用新型的實(shí)施例公布的是較佳的實(shí)施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實(shí)施例，領(lǐng)會(huì)本實(shí)用新型的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本實(shí)用新型的精神，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種無人機(jī)尾翼折疊結(jié)構(gòu)，包括固定翼面，折疊翼面，轉(zhuǎn)軸，左、中、右三個(gè)扭簧支座和左、右兩組扭簧，其特征在于:在固定翼面和折疊翼面的旋轉(zhuǎn)連接部位開設(shè)轉(zhuǎn)軸圓孔，轉(zhuǎn)軸為空心圓筒狀，轉(zhuǎn)軸穿固定翼面和折疊翼面的轉(zhuǎn)軸圓孔，轉(zhuǎn)軸通過螺釘固定安裝在折疊翼面的轉(zhuǎn)軸圓孔上，左、右兩個(gè)扭簧支座通過螺釘安裝在固定翼面的轉(zhuǎn)軸圓孔內(nèi)，且分別位于轉(zhuǎn)軸的兩邊，中扭簧支座通過螺釘安裝在轉(zhuǎn)軸的空心圓筒內(nèi)，左扭簧安裝在左、中扭簧支座之間，右扭簧安裝在右、中扭簧支座之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)尾翼折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括鎖緊銷，在固定翼面和折疊翼面的旋轉(zhuǎn)連接部位設(shè)置供鎖緊銷穿過的若干鎖定孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)尾翼折疊結(jié)構(gòu)，其特征在于:在折疊翼面完全展開狀態(tài)，固定翼面和折疊翼面相對應(yīng)的位置各設(shè)置形狀一致的止擋面。
【文檔編號】B64C3/56GK204078065SQ201420531398
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】梁可人, 黃海龍, 王再玉, 毛端華, 金佳超, 王克強(qiáng), 蔣宇濤, 朱照陽 申請人:江西洪都航空工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司