一種中部為球形太陽能收集器的旋翼式無人機及其降落座的制作方法
【專利摘要】一種中部為球形太陽能收集器的旋翼式無人機，包括降落架、支架、電機、旋翼、連接環(huán)、上球殼、下球殼、支撐板、電控組件和蓄電池，上球殼下端和下球殼上端均有一圈連接環(huán)，支撐板固定在上球殼和下球殼之間，電控組件在支撐板上方，蓄電池在支撐板下方，支架一端插裝在連接環(huán)外卡槽內(nèi)，支架另一端有電機，旋翼中部固定在電機轉(zhuǎn)軸上，支架中部下方有降落架。本實用新型中部采用球形太陽能收集器，無人機旋翼通過連接支架與球形太陽能收集器外部的連接環(huán)相連，利用球形太陽能收集器可以全方位收集太陽能的特點，進而提高太陽能收集率以及無人機續(xù)航能力，并設置有對應降落座以便對于太陽能收集器所收集的電能進行合理利用。
【專利說明】一種中部為球形太陽能收集器的旋翼式無人機及其降落座

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及旋翼式無人機及其降落座領域，特別是涉及一種中部為球形太陽能收集器的旋翼式無人機及其降落座。

【背景技術】
[0002]隨著時代的不斷發(fā)展，科技的不斷進步，無人機的發(fā)展越來越迅速，無人機的續(xù)航對無人機的影響非常大，無人機在飛行中會直接受到光照，太陽能是環(huán)保能源，無人機在飛行中可通過太陽能進行充電，目前被越來越多的用于無人機領域，傳統(tǒng)的平板太陽能具有成本低廉，安裝方便的特點，但要想持續(xù)保持高效率工作必須時刻對準太陽方向，而這又要額外耗費許多資源，球形太陽能電池其利用了球體擁有最大表面積的原理，能夠吸取四面八方的光線，從而將電能轉(zhuǎn)換效率提升近20%，遠超過現(xiàn)有平板太陽能板，球形太陽能電池還可以以任意尺寸安裝于需要的部位，極大拓展了其應用領域，前景廣闊，旋翼式無人機由于可以空中懸停，因此被廣泛運用于各個領域，其一般是以中心為主體旋翼在其四周，因此可將其與球形太陽能收集器相結合，若能將球形太陽能收集器與無人機相結合可大大提高太陽能的收集效果。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對以上問題，本實用新型設計一種中部為球形太陽能收集器的旋翼式無人機及其降落座，其中部采用球形太陽能收集器，無人機旋翼通過連接支架與球形太陽能收集器外部的連接環(huán)相連，利用球形太陽能收集器可以全方位收集太陽能的特點，進而提高太陽能收集率以及無人機續(xù)航能力，并設置有對應降落座以便對于太陽能收集器所收集的電能進行合理利用，為達此目的，本實用新型提供一種中部為球形太陽能收集器的旋翼式無人機，包括降落架、支架、電機、旋翼、連接環(huán)、上球殼、下球殼、支撐板、電控組件和蓄電池，所述上球殼和下球殼為半球形太陽能電池板，所述上球殼下端和下球殼上端均有一圈連接環(huán)，所述支撐板固定在上球殼和下球殼之間的內(nèi)卡槽內(nèi)，所述電控組件在支撐板上方，所述蓄電池在支撐板下方，所述上球殼和下球殼的連接環(huán)的外側有外卡槽，所述外卡槽等角度繞連接環(huán)中心一周，所述支架一端插裝在外卡槽內(nèi)，所述上球殼和下球殼通過連接件進行固定，所述支架另一端有電機，所述旋翼中部固定在電機轉(zhuǎn)軸上，所述支架中部下方有降落架。
[0004]作為本實用新型旋翼式無人機進一步改進，所述上球殼和下球殼的半球形太陽能電池板為一體式半球形太陽能電池板或由拼接式太陽能電池板拼接而成，當上球殼和下球殼由拼接式太陽能電池板拼接而成，所述上球殼和下球殼均包括太陽能電池板支撐支架和拼接式太陽能電池板，所述拼接式太陽能電池板插裝在對應太陽能電池板支撐支架的槽內(nèi)，本實用新型上球殼和下球殼的太陽能電池板可為一體式半球形太陽能電池板也可由拼接式太陽能電池板拼接而成，一體式半球形太陽能電池板由于生產(chǎn)便利安裝方便，適合于中小型旋翼式無人機，拼接式太陽能電池板則更適合于大型旋翼式無人機的球形太陽能收集器的制造，此外便于拼接式太陽能電池板的安裝，一般通過將拼接式太陽能電池板安裝在太陽能電池板支撐支架的槽內(nèi)的方式進行安裝，廠家在實際生產(chǎn)中可根據(jù)實際情況進行相應的選擇。
[0005]作為本實用新型旋翼式無人機進一步改進，所述拼接式太陽能電池板為曲形板或平面板，本實用新型所安裝的拼接式太陽能電池板可采用曲面板或平面板，采用平面板生產(chǎn)方便成本低廉，但太陽能收集效率相對較低，采用曲面板雖然制造成本較高，但是收集效果也較好，廠家可根據(jù)實際需要進行相應的選擇。
[0006]作為本實用新型旋翼式無人機進一步改進，所述連接環(huán)為太陽能電池板或高透光玻璃，本實用新型上下半球外部連接環(huán)可為太陽能電池板，這樣可對照射到其上的太陽能進行收集，但是加工成本會相對較高，上下半球外部連接環(huán)也可采用高透光玻璃制成，其透光率極高，這樣太陽光可穿過連接環(huán)照射到另一個半球，從而收集照射在其上的絕大部分太陽能,并且加工成本相對低廉。
[0007]作為本實用新型旋翼式無人機進一步改進，所述降落架下端有減震吸盤，降落架底部有減震吸盤以減少無人機降落所帶來的沖擊。
[0008]作為本實用新型旋翼式無人機進一步改進，所述下球殼底部有圓形觸板，在下球殼底部設置圓形觸板，無人機降落后也可通過外部電源進行充電。
[0009]本實用新型一種中部為球形太陽能收集器的旋翼式無人機用降落座，包括降落座主體、支撐吸盤、連接架、蓋板和圓形觸面，所述降落座主體上端面有與旋翼式無人機的球形太陽能收集器的下球殼的底部相對應的球形槽，所述球形槽內(nèi)中心處有圓形觸面與對應旋翼式無人機的球形太陽能收集器的下球殼的底部的圓形觸板相對應，所述支撐吸盤通過連接架固定在降落座主體底部，所述降落座主體高度大于對應旋翼式無人機的降落架的高度，所述降落座主體內(nèi)有電池槽，所述電池槽內(nèi)放置有蓄電池，所述降落座主體內(nèi)電池槽的四側均有蓋板。
[0010]作為本實用新型降落座進一步改進，所述降落座主體側端有兩個信號燈、USB接口、MiniUSB接口、指示燈和開關，所述兩個信號燈分別對應降落座主體內(nèi)蓄電池及無人機內(nèi)蓄電池電量情況，本實用新型降落座的側端設置USB接口，可用于給小型電器進行充電，降落座的側端設置MiniUSB接口則可用于接電源給降落座主體內(nèi)蓄電池進行充電，再由降落座主體內(nèi)蓄電池給無人機內(nèi)蓄電池進行充電，降落座的側端設置開關，可便于人工對降落座工作進行控制，降落座的側端設置兩個信號燈則可分別用于判定無人機內(nèi)蓄電池和降落座主體內(nèi)蓄電池電量情況，降落座的側端設置指示燈則用于判定降落座工作情況。
[0011]作為本實用新型降落座進一步改進，所述降落座主體上端面的球形槽內(nèi)有球面形導向殼，由于無人機降落過程會與槽壁發(fā)生摩擦，球形槽內(nèi)設置球面形導向殼后，若球面形導向殼發(fā)生損壞可隨時進行更換，并且由于無人機的球形太陽能收集器的大小往往不同，可通過更換不同大小的球面形導向殼來適用不同類型的無人機，此外考慮無人機降落磨損及沖擊對球面形導向殼的影響，球面形導向殼可采用尼龍與聚烯烴奈米熔融化而成的塑料制成，該材料兼具剛性與柔軟性并可吸收沖擊，在平常狀態(tài)下，材料可發(fā)揮尼龍的剛性與強度；但是如果施加急激的沖擊時，材料會像橡膠般變形而吸收沖擊。
[0012]本實用新型中部為球形太陽能收集器的旋翼式無人機具有如下優(yōu)點:
[0013]1、該旋翼式無人機中部采用球形太陽能收集器，球形太陽能收集器由上下兩個半球組合而成，上下半球均采用太陽能電池板制成，太陽在任何角度都可以進行太陽能收集，太陽能采集率高，進而提高無人機續(xù)航能力。
[0014]2、下球形太陽能收集器的底部有圓形觸板，蓄電池通過連接線與其相連，當無人機降落在無人機用降落座后圓形觸板與降落座槽內(nèi)的圓形觸面相連后可對無人機進行充電，也可將無人機收集到的多余能量給降落座內(nèi)的蓄電池進行充電以使得收集到的太陽能可以進行合理利用，減少不必要的浪費。
[0015]3、如果在緊急情況下，無人機不能降落在無人機用降落座上，可以在一般的平地上，通過降落架和減震吸盤降落，降落架底部有減震吸盤進而可以減少無人機降落所帶來的沖擊。
[0016]本實用新型中部為球形太陽能收集器的旋翼式無人機用降落座具有如下優(yōu)點:
[0017]1、本實用新型降落座底部有空腔，降落座底部空腔，空腔四側有蓋板，降落座底部空腔內(nèi)有蓄電池，降落座上部有與下球形太陽能收集器的底部相對應的球形槽，球形槽的中心處有圓形觸面，由于本實用新型無人機中部底部為球形，并且本實用新型降落座主體高度大于對應旋翼式無人機的降落架的高度，因此降落時候無人機只要大致在球形槽上方降落即可自行落入其上，因此大大降低了降落難度。
[0018]2、下球形太陽能收集器的底部有圓形觸板，蓄電池通過連接線與其相連，當無人機降落后圓形觸板與降落座槽內(nèi)的圓形觸面相連后可對無人機進行充電，也可將無人機收集到的多余能量給降落座內(nèi)的蓄電池進行充電，以使得收集到的太陽能可以進行合理利用，減少不必要的浪費。
[0019]3、由于在無人機的降落過程中會對降落座產(chǎn)生一定的壓力，為了減少壓力對降落座產(chǎn)生沖擊，影響降落座的使用壽命，可在降落座的底部設置吸盤以減少相應的沖擊。
[0020]4、此外本實用新型降落座主體側端有兩個信號燈、USB接口、MiniUSB接口、指示燈和開關，所述兩個信號燈、USB接口、MiniUSB接口、指示燈、開關與降落座主體內(nèi)控制面板通過連接線相連，所述兩個信號燈分別對應降落座主體內(nèi)蓄電池及無人機內(nèi)蓄電池電量情況，本實用新型降落座的側端設置USB接口，可用于給小型電器進行充電，降落座的側端設置MiniUSB接口則可用于接電源給降落座主體內(nèi)蓄電池進行充電，再由降落座主體內(nèi)蓄電池給無人機內(nèi)蓄電池進行充電，降落座的側端設置開關，可便于人工對降落座工作進行控制，降落座的側端設置信號燈則可分別用于判定無人機內(nèi)蓄電池和降落座主體內(nèi)蓄電池電量情況，降落座的側端設置指示燈則用于判定降落座工作情況。
[0021]5、考慮無人機降落磨損及沖擊對球面形導向殼的影響，球面形導向殼可采用尼龍與聚烯烴奈米熔融化而成的塑料制成，該材料兼具剛性與柔軟性并可吸收沖擊，在平常狀態(tài)下，材料可發(fā)揮尼龍的剛性與強度；但是如果施加急激的沖擊時，材料會像橡膠般變形而吸收沖擊。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型旋翼式無人機示意圖；
[0023]圖2是本實用新型球形太陽能收集器內(nèi)部結構示意圖；
[0024]圖3是本實用新型另一種球形太陽能收集器局部側視圖；
[0025]圖4是本實用新型降落座側視圖；
[0026]圖5是本實用新型無人機及降落座示意圖；
[0027]圖中的構件為:
[0028]1、降落架；2、減震吸盤； 3、支架；
[0029]4、電機；5、旋翼；6、連接環(huán)；
[0030]7、連接件；8、上球殼；9、下球殼；
[0031]10、圓形觸板；11、外卡槽； 12、支撐板；
[0032]13、電控組件；14、蓄電池； 15、太陽能電池板支撐支架；
[0033]16、拼接式太陽能電池板；17、降落座主體；18、支撐吸盤；
[0034]19、連接架；20、信號燈； 21、USB 接口；
[0035]22、MiniUSB 接口；23、指示燈； 24、開關；
[0036]25、蓋板；26、球面形導向殼；27、圓形觸面。

【具體實施方式】
[0037]以下結合附圖和實施例對實用新型做詳細的說明:
[0038]本實用新型設計一種中部為球形太陽能收集器的旋翼式無人機及其降落座，其中部采用球形太陽能收集器，無人機旋翼通過連接支架與球形太陽能收集器外部的連接環(huán)相連，利用球形太陽能收集器可以全方位收集太陽能特點，進而提高太陽能收集率以及無人機續(xù)航能力，并設置有對應降落座以便對于太陽能收集器所收集的電能進行合理利用。
[0039]作為本實用新型無人機一種實施例，本實用新型提供一種中部為球形太陽能收集器的旋翼式無人機，包括降落架1、支架3、電機4、旋翼5、連接環(huán)6、上球殼8、下球殼9、支撐板12、電控組件13和蓄電池14，所述上球殼8和下球殼9為半球形太陽能電池板，所述上球殼8下端和下球殼9上端均有一圈連接環(huán)6,所述支撐板12固定在上球殼8和下球殼9之間的內(nèi)卡槽內(nèi)，所述電控組件13在支撐板12上方，所述蓄電池14在支撐板12下方，所述上球殼8和下球殼9的連接環(huán)6的外側有外卡槽11，所述外卡槽11等角度繞連接環(huán)6中心一周，所述支架3 —端插裝在外卡槽11內(nèi)，所述上球殼8和下球殼9通過連接件7進行固定，所述支架3另一端有電機4，所述旋翼5中部固定在電機4轉(zhuǎn)軸上，所述支架3中部下方有降落架I。
[0040]作為本實用新型無人機一種具體實施例，本實用新型提供一種中部為球形太陽能收集器的旋翼式無人機，包括降落架1、支架3、電機4、旋翼5、連接環(huán)6、上球殼8、下球殼9、支撐板12、電控組件13和蓄電池14，所述上球殼8和下球殼9為半球形太陽能電池板，所述上球殼8和下球殼9的半球形太陽能電池板由拼接式太陽能電池板拼接而成，所述上球殼8和下球殼9如圖3所示均包括太陽能電池板支撐支架15和拼接式太陽能電池板16，所述拼接式太陽能電池板16插裝在對應太陽能電池板支撐支架15的槽內(nèi)，本實用新型上球殼和下球殼的太陽能電池板可為一體式半球形太陽能電池板也可由拼接式太陽能電池板拼接而成，一體式半球形太陽能電池板由于生產(chǎn)便利安裝方便，適合于中小型旋翼式無人機，拼接式太陽能電池板則更適合于大型旋翼式無人機的球形太陽能收集器的制造，此外便于拼接式太陽能電池板的安裝，一般通過將拼接式太陽能電池板安裝在太陽能電池板支撐支架的槽內(nèi)的方式進行安裝，廠家在實際生產(chǎn)中可根據(jù)實際情況進行相應的選擇，所述拼接式太陽能電池板16為曲面板或平面板，本實用新型所安裝的拼接式太陽能電池板可采用曲面板或平面板，采用平面板生產(chǎn)方便成本低廉，但太陽能收集效率相對較低，采用曲面板雖然制造成本較高，但是收集效果也較好，廠家可根據(jù)實際需要進行相應的選擇，所述上球殼8下端和下球殼9上端均有一圈連接環(huán)6，所述連接環(huán)6為太陽能電池板，本實用新型上下半球外部連接環(huán)可為太陽能電池板，這樣可對照射到其上的太陽能進行收集，但是加工成本會相對較高，上下半球外部連接環(huán)也可采用高透光玻璃制成，其透光率極高，這樣太陽光可穿過連接環(huán)照射到另一個半球，從而收集照射在其上的絕大部分太陽能，并且加工成本相對低廉，所述支撐板12固定在上球殼8和下球殼9之間的內(nèi)卡槽內(nèi)，所述電控組件13在支撐板12上方，所述蓄電池14在支撐板12下方，所述上球殼8和下球殼9的連接環(huán)6的外側有外卡槽11，所述外卡槽11等角度繞連接環(huán)6中心一周,所述支架3 —端插裝在外卡槽11內(nèi)，所述上球殼8和下球殼9通過連接件7進行固定，所述支架3另一端有電機4，所述旋翼5中部固定在電機4轉(zhuǎn)軸上，所述支架3中部下方有降落架I。
[0041]作為本實用新型無人機另一種具體實施例，本實用新型提供示意圖如圖1所示內(nèi)部結構示意圖，如圖2所示的一種中部為球形太陽能收集器的旋翼式無人機，包括降落架1、支架3、電機4、旋翼5、連接環(huán)6、上球殼8、下球殼9、支撐板12、電控組件13和蓄電池14，所述上球殼8和下球殼9為半球形太陽能電池板，所述上球殼8和下球殼9的半球形太陽能電池板為一體式太陽能電池板，本實用新型上球殼和下球殼的太陽能電池板可為一體式半球形太陽能電池板也可由拼接式太陽能電池板拼接而成,一體式半球形太陽能電池板由于生產(chǎn)便利安裝方便，適合于中小型旋翼式無人機，拼接式太陽能電池板則更適合于大型旋翼式無人機的球形太陽能收集器的制造，此外便于拼接式太陽能電池板的安裝一般通過將拼接式太陽能電池板安裝在太陽能電池板支撐支架的槽內(nèi)的方式進行安裝，廠家在實際生產(chǎn)中可根據(jù)實際情況進行相應的選擇，所述上球殼8下端和下球殼9上端均有一圈連接環(huán)6，所述連接環(huán)6為高透光玻璃，本實用新型上下半球外部連接環(huán)可為太陽能電池板，這樣可對照射到其上的太陽能進行收集，但是加工成本會相對較高，上下半球外部連接環(huán)也可采用高透光玻璃制成，其透光率極高，這樣太陽光可穿過連接環(huán)照射到另一個半球，從而收集照射在其上的絕大部分太陽能，并且加工成本相對低廉，所述支撐板12固定在上球殼8和下球殼9之間的內(nèi)卡槽內(nèi)，所述電控組件13在支撐板12上方，所述蓄電池14在支撐板12下方，所述上球殼8和下球殼9的連接環(huán)6的外側有外卡槽11，所述外卡槽11等角度繞連接環(huán)6中心一周，所述支架3 —端插裝在外卡槽11內(nèi)，所述上球殼8和下球殼9通過連接件7進行固定，所述支架3另一端有電機4，所述旋翼5中部固定在電機4轉(zhuǎn)軸上，所述支架3中部下方有降落架1，所述降落架I下端有減震吸盤2，降落架底部有減震吸盤以減少無人機降落所帶來的沖擊，所述下球殼8底部有圓形觸板10，在下球殼底部設置圓形觸板，無人機降落后也可通過外部電源進行充電。
[0042]作為本實用新型降落座一種具體實施例，本實用新型提供一種中部為球形太陽能收集器的旋翼式無人機用降落座，包括降落座主體17、支撐吸盤18、連接架19、蓋板25和圓形觸面27，所述降落座主體17上端面有與旋翼式無人機的球形太陽能收集器的下球殼9的底部相對應的球形槽，所述球形槽內(nèi)中心處有圓形觸面27與對應旋翼式無人機的球形太陽能收集器的下球殼9的底部的圓形觸板10相對應，所述支撐吸盤18通過連接架19固定在降落座主體17底部，所述降落座主體17高度大于對應旋翼式無人機的降落架I的高度，所述降落座主體17內(nèi)有電池槽,所述電池槽內(nèi)放置有蓄電池,所述降落座主體17內(nèi)電池槽的四側均有蓋板25。
[0043]作為本實用新型降落座一種最佳具體實施例，本實用新型提供如圖4所示的一種中部為球形太陽能收集器的旋翼式無人機用降落座，包括降落座主體17、支撐吸盤18、連接架19、蓋板25和圓形觸面27，所述降落座主體17上端面有與旋翼式無人機的球形太陽能收集器的下球殼9的底部相對應的球形槽，所述降落座主體17上端面的球形槽內(nèi)有球面形導向殼26,由于無人機降落過程會與槽壁發(fā)生摩擦,球形槽內(nèi)設置球形導向殼后若球形導向殼發(fā)生損壞可隨時進行更換，并且由于無人機的球形太陽能收集器的大小往往不同，可通過更換不同大小的球面形導向殼來適用不同類型的無人機，此外考慮無人機降落磨損及沖擊對球形導向殼的影響，球形導向殼可采用尼龍與聚烯烴奈米熔融化而成的塑料制成，該材料兼具剛性與柔軟性并可吸收沖擊，在平常狀態(tài)下，材料可發(fā)揮尼龍的剛性與強度；但是如果施加急激的沖擊時，材料會像橡膠般變形而吸收沖擊，所述球形槽內(nèi)中心處有圓形觸面27與對應旋翼式無人機的球形太陽能收集器的下球殼9的底部的圓形觸板10相對應，所述支撐吸盤18通過連接架19固定在降落座主體17底部，所述降落座主體17高度大于對應旋翼式無人機的降落架I的高度,所述降落座主體17內(nèi)有電池槽，所述電池槽內(nèi)放置有蓄電池，所述降落座主體17內(nèi)電池槽的四側均有蓋板25，所述降落座主體17側端有兩個信號燈20、USB接口 21、MiniUSB接口 22、指示燈23和開關24，所述兩個信號燈20分別對應降落座主體17內(nèi)蓄電池及無人機內(nèi)蓄電池14電量情況，本實用新型降落座的側端設置USB接口，可用于給小型電器進行充電，降落座的側端設置MiniUSB接口則可用于接電源給降落座主體內(nèi)蓄電池進行充電，再由降落座主體內(nèi)蓄電池給無人機內(nèi)蓄電池進行充電，降落座的側端設置開關，可便于人工對降落座工作進行控制，降落座的側端設置兩個信號燈則可分別用于判定無人機內(nèi)蓄電池和降落座主體內(nèi)蓄電池電量情況，降落座的側端設置指示燈則用于判定降落座工作情況。
[0044]本實用新型無人機可如圖5式方式進行降落，無人機降落后，可由降落座內(nèi)蓄電池及球形太陽能收集器對無人機內(nèi)蓄電池進行充電，以滿足其再次起飛要求，若該無人機的蓄電池充滿，可將球形太陽能收集器充電給降落座內(nèi)蓄電池，以使得電能得到充分的運用，并且降落座側邊設置有多種接口，可對不同電器進行供電。
[0045]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作任何其他形式的限制，而依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本實用新型所要求保護的范圍。
【權利要求】
1.一種中部為球形太陽能收集器的旋翼式無人機，包括降落架(I)、支架(3)、電機(4)、旋翼(5)、連接環(huán)(6)、上球殼(8)、下球殼(9)、支撐板(12)、電控組件(13)和蓄電池(14),其特征在于:所述上球殼(8)和下球殼(9)為半球形太陽能電池板，所述上球殼(8)下端和下球殼(9)上端均有一圈連接環(huán)(6),所述支撐板(12)固定在上球殼(8)和下球殼(9)之間的內(nèi)卡槽內(nèi)，所述電控組件(13)在支撐板(12)上方，所述蓄電池(14)在支撐板(12)下方，所述上球殼(8 )和下球殼(9 )的連接環(huán)(6 )的外側有外卡槽(11)，所述外卡槽(11)等角度繞連接環(huán)(6 )中心一周,所述支架(3 ) 一端插裝在外卡槽(11)內(nèi)，所述上球殼(8 )和下球殼(9)通過連接件(7)進行固定,所述支架(3)另一端有電機(4),所述旋翼(5)中部固定在電機(4)轉(zhuǎn)軸上，所述支架(3)中部下方有降落架(I)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種中部為球形太陽能收集器的旋翼式無人機，其特征在于:所述上球殼(8)和下球殼(9)的半球形太陽能電池板為一體式太陽能電池板或由拼接式太陽能電池板拼接而成。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種中部為球形太陽能收集器的旋翼式無人機，其特征在于:當上球殼(8)和下球殼(9)由拼接式太陽能電池板拼接而成，所述上球殼(8)和下球殼(9)均包括太陽能電池板支撐支架(15)和拼接式太陽能電池板(16)，所述拼接式太陽能電池板(16)插裝在對應太陽能電池板支撐支架(15)的槽內(nèi)。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種中部為球形太陽能收集器的旋翼式無人機，其特征在于:所述拼接式太陽能電池板(16)為曲面板或平面板。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種中部為球形太陽能收集器的旋翼式無人機，其特征在于:所述連接環(huán)(6)為太陽能電池板或高透光玻璃。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種中部為球形太陽能收集器的旋翼式無人機，其特征在于:所述降落架(I)下端有減震吸盤(2)。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種中部為球形太陽能收集器的旋翼式無人機，其特征在于:所述下球殼(9 )底部有圓形觸板(1 )。
8.根據(jù)權利要求1-7任意一項所述的一種中部為球形太陽能收集器的旋翼式無人機用降落座，包括降落座主體(17)、支撐吸盤(18)、連接架(19)、蓋板(25)和圓形觸面(27)，其特征在于:所述降落座主體(17)上端面有與旋翼式無人機的球形太陽能收集器的下球殼(9)的底部相對應的球形槽，所述球形槽內(nèi)中心處有圓形觸面(27)與對應旋翼式無人機的球形太陽能收集器的下球殼(9)的底部的圓形觸板(10)相對應，所述支撐吸盤(18)通過連接架(19)固定在降落座主體(17)底部，所述降落座主體(17)高度大于對應旋翼式無人機的降落架(I)的高度，所述降落座主體(17)內(nèi)有電池槽,所述電池槽內(nèi)放置有蓄電池,所述降落座主體(17 )內(nèi)電池槽的四側均有蓋板(25 )。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種中部為球形太陽能收集器的旋翼式無人機用降落座，其特征在于:所述降落座主體(17)側端有兩個信號燈(20)、USB接口(21)、MiniUSB接口(22)、指示燈(23)和開關(24)，所述兩個信號燈(20)分別對應降落座主體(17)內(nèi)蓄電池及無人機內(nèi)蓄電池(14)電量情況。
10.根據(jù)權利要求8所述的一種中部為球形太陽能收集器的旋翼式無人機用降落座，其特征在于:所述降落座主體(17)上端面的球形槽內(nèi)有球面形導向殼(26)。
【文檔編號】B64C25/06GK204124362SQ201420558161
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權日:2014年9月26日
【發(fā)明者】楊忠, 朱一綸, 孫罡, 司海飛 申請人:金陵科技學院