一種電動(dòng)航拍飛行器的制造方法
【專利摘要】一種電動(dòng)航拍飛行器。飛行器上裝載著電壓轉(zhuǎn)變?cè)O(shè)備，能夠?qū)⑤^高的電壓轉(zhuǎn)變?yōu)檩^低的電壓，并提供給飛行器上的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。這種飛行器可以通過(guò)高電壓、低電流的方式進(jìn)行供電，從而避免了電能在傳輸導(dǎo)線上的過(guò)度消耗。由于可以從地面供電設(shè)備上取電，因此其續(xù)航時(shí)間不受電能供應(yīng)的限制，有效提高了航拍作業(yè)的便利性。
【專利說(shuō)明】一種電動(dòng)航拍飛行器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于航拍的飛行器的供電系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的用于航拍的電動(dòng)飛行器，其電能來(lái)自飛行器上掛載的電池。但是，受電池所儲(chǔ)存電量的限制，這種靠自身所掛載的電池供電的電動(dòng)飛行器續(xù)航時(shí)間很短，嚴(yán)重制約了航拍時(shí)間，給航拍作業(yè)帶來(lái)不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的電動(dòng)航拍飛行器續(xù)航時(shí)間短的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種采用有線方式進(jìn)行供電的航拍電動(dòng)飛行器。該飛行器通過(guò)導(dǎo)線，從位于地面上的電源取電，從而能夠使續(xù)航時(shí)間不受限制。由于電動(dòng)飛行器需要很大的工作電流，因此將地面電源所輸出的電能直接提供給電動(dòng)飛行器的電機(jī)系統(tǒng)，會(huì)導(dǎo)致電能在傳輸導(dǎo)線上的損耗嚴(yán)重。為此，本發(fā)明提供的電動(dòng)飛行器，其上面裝載了能夠?qū)⒏唠妷恨D(zhuǎn)變?yōu)榈碗妷旱碾妷恨D(zhuǎn)變?cè)O(shè)備。因此，在實(shí)際工作中，可以通過(guò)高電壓、低電流的方式為飛行器進(jìn)行供電，從而解決了電能在傳輸導(dǎo)線上的損耗問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明所提供的電動(dòng)航拍飛行器，主要包括飛行器本體、螺旋槳、電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)(包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)、航拍裝置(包括相機(jī)、增穩(wěn)云臺(tái))、電壓轉(zhuǎn)變?cè)O(shè)備(如變壓器、DC-DC電子降壓模塊、DC-DC轉(zhuǎn)換器)、導(dǎo)線以及地面供電設(shè)備(如電池，或者發(fā)電機(jī)與交直流轉(zhuǎn)換器)。采用的技術(shù)方案是:在飛行器上裝載能夠?qū)⑤^高的輸入電壓轉(zhuǎn)變?yōu)檩^低的輸出電壓的電壓轉(zhuǎn)變?cè)O(shè)備，如變壓器、DC-DC電壓轉(zhuǎn)換模塊等。地面供電設(shè)備的輸出端與飛行器上的電壓轉(zhuǎn)變?cè)O(shè)備的輸入端通過(guò)較長(zhǎng)的導(dǎo)線電聯(lián)接，從而將供電設(shè)備的電能傳輸至電壓轉(zhuǎn)變?cè)O(shè)備。電壓轉(zhuǎn)變?cè)O(shè)備的輸出端與電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的電能輸入端電聯(lián)接，從而將電壓轉(zhuǎn)變?cè)O(shè)備所輸出的電能提供給飛行器上的電機(jī)系統(tǒng)。其中，電機(jī)系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。
[0005]在電能的傳輸功率固定的情況下，電壓越高，電流就越小。在本發(fā)明技術(shù)方案中，由地面供電設(shè)備傳輸至電壓轉(zhuǎn)變?cè)O(shè)備的，是相對(duì)較高的電壓，從而有效降低了相應(yīng)的傳輸電流。由于消耗在傳輸導(dǎo)線上的電功率與電流的平方成正比，因此電流的減小能夠有效減小電能在從地面供電設(shè)備到飛行器的傳輸導(dǎo)線上的損耗。
[0006]由地面供電設(shè)備所提供的較高的電壓輸入電壓轉(zhuǎn)變器后，由電壓轉(zhuǎn)變?cè)O(shè)備轉(zhuǎn)變?yōu)轱w行器的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)所需要的相對(duì)較低的電壓，并提供給電機(jī)系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明所述的飛行器，可以是單旋翼飛行器或者多旋翼飛行器。飛行器上的電機(jī)系統(tǒng)，可以是用于驅(qū)動(dòng)螺旋槳的電機(jī)系統(tǒng)，或(和)為拍攝裝置進(jìn)行視軸穩(wěn)定的增穩(wěn)云臺(tái)上的電機(jī)系統(tǒng)。
[0008]電壓轉(zhuǎn)變?cè)O(shè)備所輸出的電能，可以直接或經(jīng)過(guò)進(jìn)一步的電壓轉(zhuǎn)變后，提供給飛行器上的除了電機(jī)系統(tǒng)之外的電子設(shè)備，如飛行控制器或(和)圖像拍攝裝置。其具體的技術(shù)實(shí)現(xiàn)為:將電壓轉(zhuǎn)變裝置的輸出端與相應(yīng)的電子設(shè)備的電能輸入端電聯(lián)接。
[0009]如果地面上的供電裝置固定不動(dòng)，則飛行器所能到達(dá)的空間區(qū)域，受到導(dǎo)線長(zhǎng)度的限制。為了解決這一問(wèn)題，除了可以將供電裝置通過(guò)人力進(jìn)行挪動(dòng)外，還可以將供電裝置放置在地面運(yùn)輸車上進(jìn)行移動(dòng)，從而增大飛行器所能到達(dá)的空間區(qū)域。
[0010]本發(fā)明所述的飛行器，其信號(hào)傳輸也可以通過(guò)有線方式進(jìn)行。其中，所傳輸?shù)男盘?hào)為地面上的遙控器(或地面站)向飛行器發(fā)送的控制信號(hào)或(和)飛行器上的圖像拍攝裝置向地面設(shè)備所傳回的圖像信號(hào)。其具體的技術(shù)實(shí)現(xiàn)為:將地面上的遙控器(或地面站)的信號(hào)輸出端通過(guò)導(dǎo)線與飛行器上的飛行控制器的信號(hào)輸入端電聯(lián)接，從而實(shí)現(xiàn)控制信號(hào)的有線傳輸。同理，將地面上的圖像信息存儲(chǔ)裝置或顯示裝置的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與飛行器上的圖像拍攝裝置的信號(hào)輸出端電聯(lián)接，從而實(shí)現(xiàn)圖像信號(hào)的有線傳輸。信號(hào)的有線傳輸，不僅能夠提高信號(hào)傳輸?shù)目焖傩院头€(wěn)定性，還可以避免采用昂貴的信號(hào)無(wú)線傳輸裝置。
[0011]實(shí)際應(yīng)用中，可以將電能傳輸導(dǎo)線與信號(hào)傳輸導(dǎo)線通過(guò)粘和等方式捆束在一起，使其便于收放。
[0012]本發(fā)明的有益效果是，使航拍電動(dòng)飛行器的續(xù)航時(shí)間不受電能供應(yīng)問(wèn)題的限制。高電壓、低電流的電能傳輸方式，避免了電能在傳輸導(dǎo)線上的嚴(yán)重?fù)p耗。信號(hào)的有線傳輸方式，使信號(hào)的傳輸變得更加快速且可靠。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]圖1是本發(fā)明的示意圖。
[0015]圖中1.飛行器本體，2.電壓轉(zhuǎn)變?cè)O(shè)備，3.電壓轉(zhuǎn)變?cè)O(shè)備的輸入端，4.電壓轉(zhuǎn)變?cè)O(shè)備的輸出端，5.電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)--5.1飛行器電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和5.2增穩(wěn)云臺(tái)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，6.導(dǎo)線--6.1導(dǎo)線、6.2導(dǎo)線、6.3導(dǎo)線、6.4導(dǎo)線和6.5導(dǎo)線，7.相機(jī)，8.飛行控制器，9.地面供電設(shè)備，10.地面供電設(shè)備輸出端，11.顯示設(shè)備，12.地面控制設(shè)備，13.螺旋槳一一13.1主槳和13.2尾槳，14.地面運(yùn)輸車。

【具體實(shí)施方式】
[0016]在圖1中，飛行器本體(I)上掛載有電壓轉(zhuǎn)變?cè)O(shè)備(2)、電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)(5)、螺旋槳
(13)、相機(jī)(7)以及飛行控制器(8)。地面供電設(shè)備(9)的輸出端(10)通過(guò)導(dǎo)線(6.1)與電壓轉(zhuǎn)變?cè)O(shè)備(2)的輸入端(3)電聯(lián)接，電壓轉(zhuǎn)變?cè)O(shè)備(2)的輸出端(4)通過(guò)導(dǎo)線(6.2,6.3)與電機(jī)系統(tǒng)(5.1、5.2)電聯(lián)接。地面供電設(shè)備(9)的電能輸入至電壓轉(zhuǎn)變?cè)O(shè)備(2)，由電壓轉(zhuǎn)變?cè)O(shè)備(2 )作降壓處理后，提供給電機(jī)系統(tǒng)(5.1、5.2 )。
[0017]地面顯示設(shè)備(11)通過(guò)導(dǎo)線(6.4)與飛行器上的相機(jī)(7)電聯(lián)接，使相機(jī)(7)所獲得的視頻信號(hào)實(shí)時(shí)通過(guò)導(dǎo)線(6.4)傳輸?shù)降孛骘@示設(shè)備(11)并顯示。地面控制設(shè)備(12)通過(guò)導(dǎo)線(6.5)與飛行器上的飛行控制器(8)電聯(lián)接，使地面控制設(shè)備(12)所發(fā)出的控制信號(hào)能夠通過(guò)導(dǎo)線(6.5)傳輸至飛行控制器(8)。
【權(quán)利要求】
1.一種航拍飛行器，包括飛行器本體、電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、螺旋槳、相機(jī)和電壓轉(zhuǎn)變?cè)O(shè)備，其特征是:電壓轉(zhuǎn)變?cè)O(shè)備的輸出端與電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的電能輸入端電聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航拍飛行器，其特征是:電壓轉(zhuǎn)變?cè)O(shè)備的輸出端與地面供電設(shè)備的電能輸出端電聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航拍飛行器，其特征是:飛行器上的飛行控制器的信號(hào)輸入端與地面控制設(shè)備的信號(hào)輸出端電聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航拍飛行器，其特征是:飛行器上的相機(jī)的信號(hào)輸出端與地面顯示設(shè)備的信號(hào)輸入端電聯(lián)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的航拍飛行器，其特征是:地面供電設(shè)備放置在地面運(yùn)輸車上。
【文檔編號(hào)】B64D27/24GK204250374SQ201420586082
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】王歡 申請(qǐng)人:王歡