一種新型雙層多旋翼植保無(wú)人的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型雙層多旋翼植保無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)包括：機(jī)身主體，電機(jī)，旋翼，載板，電池，自動(dòng)飛行儀，功能吊艙，起落架。其特征在于：所述機(jī)身主體結(jié)構(gòu)為橢圓形（包括圓形）或矩形（包括正方形），每組電機(jī)可安裝在機(jī)身主體的上下兩側(cè)也可安裝在機(jī)身主體的同一側(cè)，旋翼裝在電機(jī)上，電機(jī)對(duì)稱地裝在機(jī)身主體上，載板裝置在機(jī)身主體上，電池放置在載板上，自動(dòng)飛行儀安裝在載板內(nèi)，功能吊艙安裝在機(jī)身主體的下方，起落架，固定在機(jī)身主體上，安裝在機(jī)身主體的下方。本實(shí)用新型所提供的是一種機(jī)體較小，緊固件少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單抗風(fēng)性好，故障點(diǎn)少、成本較低的新型雙層多旋翼植保無(wú)人機(jī)，可廣泛用于植保領(lǐng)域。
【專利說(shuō)明】
一種新型雙層多旋翼植保無(wú)人機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種新型雙層多旋翼植保無(wú)人機(jī)，是針對(duì)植保而設(shè)計(jì)的一種無(wú)人機(jī)，可用于農(nóng)業(yè)的噴藥與施肥。

【背景技術(shù)】
[0002]近幾年隨著無(wú)人機(jī)的快速發(fā)展，憑借其安全、快速、高效等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用植保領(lǐng)域。航空植保能不受地理因素的制約，快速高效的順利完成作業(yè)任務(wù)，與地面機(jī)械田間作業(yè)相比，飛機(jī)作業(yè)還有霧化好、不損壞農(nóng)作物、省水省藥等優(yōu)點(diǎn)。
[0003]目前多旋翼植保無(wú)人機(jī)機(jī)體較大，緊固件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，抗風(fēng)性差，故障點(diǎn)多，成本較高，這些因素制約了多旋翼植保無(wú)人機(jī)的推廣應(yīng)用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種機(jī)體較小，緊固件少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗風(fēng)性好，故障點(diǎn)少、成本較低的新型雙層多旋翼植保無(wú)人機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型提供的新型雙層多旋翼植保無(wú)人機(jī)包括:機(jī)身主體，電機(jī)，旋翼，載板，電池，自動(dòng)飛行儀，功能吊艙，起落架。其特征是:機(jī)身主體結(jié)構(gòu)為橢圓形(包括圓形)或矩形(包括正方形)，每組電機(jī)可安裝在機(jī)身主體的上下兩側(cè)也可安裝在機(jī)身主體的同一側(cè)，旋翼裝在電機(jī)上，電機(jī)對(duì)稱地裝在機(jī)身主體上，載板裝置在機(jī)身主體上，電池放置在載板上，自動(dòng)飛行儀安裝在載板內(nèi)，功能吊艙安裝在機(jī)身主體的下方，起落架，固定在機(jī)身主體上，安裝在機(jī)身主體的下方。
[0006]進(jìn)一步地，功能吊艙是可更換的，可以是噴霧裝置，也可是施肥裝置。
[0007]進(jìn)一步地，每組電機(jī)上安裝的兩個(gè)旋翼的旋向相反，但升力向上。
[0008]進(jìn)一步地，新型雙層多旋翼無(wú)人機(jī)還包括:遙控器，與自動(dòng)飛行儀無(wú)線通訊接口連接，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器的手動(dòng)控制。
[0009]進(jìn)一步地，新型雙層多旋翼無(wú)人機(jī)還包括:智能地面站終端，與自動(dòng)飛行儀無(wú)線通訊接口連接，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器的自動(dòng)控制。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)為:一、機(jī)身主體為橢圓形或矩形，大大簡(jiǎn)化了機(jī)身的結(jié)構(gòu)和減少了機(jī)身的重量，提高了飛機(jī)的載重量，降低了加工制造難度。二、每組電機(jī)上安裝的兩個(gè)旋翼的旋向相反，但升力向上，可使無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)，旋翼產(chǎn)生的扭力矩相互抵消，保持機(jī)體平衡。三、機(jī)身主體為橢圓形或矩形，降低了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)飛機(jī)在飛行時(shí)，旋翼連接臂處于與飛行方向有夾角，產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)力，這種扭力對(duì)于小載重飛機(jī)來(lái)說(shuō)影響較小，但是對(duì)于大載重飛機(jī)來(lái)講就需要用更粗壯的材料來(lái)應(yīng)對(duì)這樣的扭力，使飛機(jī)的制造成本增加，另外最致命的是飛機(jī)的重量增加。
[0011]本實(shí)用新型所提供的是一種機(jī)體較小，緊固件少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單抗風(fēng)性好，故障點(diǎn)少、成本較低的新型雙層多旋翼植保無(wú)人機(jī)，可廣泛用于植保領(lǐng)域。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1新型雙層多旋翼植保無(wú)人機(jī)實(shí)施方式一主視圖。
[0013]圖2新型雙層多旋翼植保無(wú)人機(jī)實(shí)施方式一機(jī)俯視圖。
[0014]圖3新型雙層多旋翼植保無(wú)人機(jī)實(shí)施方式一機(jī)側(cè)視圖。
[0015]圖4電機(jī)的安裝方式二。
[0016]圖5電機(jī)的安裝方式三。
[0017]圖6新型雙層多旋翼植保無(wú)人機(jī)實(shí)施方式二俯視圖。
[0018]圖中:1.上旋翼2.上旋翼電機(jī)3.下旋翼電機(jī)4.下旋翼5.機(jī)身主體6.起落架7.功能吊艙8.電池組9.自動(dòng)飛行儀10.載板。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型不僅局限于此。
[0020]實(shí)施例一
[0021]如圖1、圖2、圖3所示，上旋翼電機(jī)2安裝在機(jī)身主體5的四個(gè)端點(diǎn)的上端面；下旋翼電機(jī)3安裝在機(jī)身主體5的四個(gè)端點(diǎn)的下端面；上旋翼I安裝在上旋翼電機(jī)2的輸出轉(zhuǎn)軸上；下旋翼4安裝在下旋翼電機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)軸上；起落架6和功能吊艙7都安裝在機(jī)身主體5的下方；電池組8安裝在載板10上，有利于電池組8的拆裝；自動(dòng)飛行儀9安裝在載板10內(nèi)部上；載板10安裝在機(jī)身主體5的上部。
[0022]如圖1、圖2、圖3所示，新型雙層多旋翼植保無(wú)人機(jī)的【具體實(shí)施方式】是，操作員通過(guò)控制遙控器，來(lái)控制自動(dòng)飛行儀9，從而控制飛機(jī)的飛行和各項(xiàng)功能。當(dāng)飛機(jī)超出人的視線范圍時(shí)，地面設(shè)有智能地面站終端，無(wú)人機(jī)可自動(dòng)控制飛行。
[0023]如圖4所示，兩個(gè)電機(jī)都安裝在機(jī)身主體5的上方的形式。
[0024]如圖5所示，兩個(gè)電機(jī)都安裝在機(jī)身主體5的下方的形式。
[0025]實(shí)施例二
[0026]如圖6所示，機(jī)身主體5為橢圓形，四組電機(jī)在橢圓上對(duì)稱安裝，橢圓可做成開(kāi)合式的空心管道，管道內(nèi)放置連接線，防止連接線暴露在外部，影響無(wú)人機(jī)的外觀和安全性能。與實(shí)施方式一不同的是減少了方形四個(gè)角的連接件，進(jìn)一步簡(jiǎn)化了機(jī)身主體5的結(jié)構(gòu)。其他零件的安裝結(jié)構(gòu)和工作原理參考實(shí)施方式一。
[0027]以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例和說(shuō)明，所屬本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種新型雙層多旋翼植保無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)包括:機(jī)身主體，電機(jī)，旋翼，載板，電池，自動(dòng)飛行儀，功能吊艙，起落架，其特征在于:所述機(jī)身主體結(jié)構(gòu)為橢圓形(包括圓形)或矩形(包括正方形)，每組電機(jī)可安裝在機(jī)身主體的上下兩側(cè)也可安裝在機(jī)身主體的同一偵牝旋翼裝在電機(jī)上，電機(jī)對(duì)稱地裝在機(jī)身主體上，載板裝置在機(jī)身主體上，電池放置在載板上，自動(dòng)飛行儀安裝在載板內(nèi)，功能吊艙安裝在機(jī)身主體的下方，起落架，固定在機(jī)身主體上，安裝在機(jī)身主體的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型雙層多旋翼植保無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述功能吊艙是可更換的，可以是噴霧裝置，也可是施肥裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型雙層多旋翼植保無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述每組電機(jī)上安裝的兩個(gè)旋翼的旋向相反，但升力向上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型雙層多旋翼植保無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述新型雙層多旋翼無(wú)人機(jī)還包括:遙控器，與自動(dòng)飛行儀無(wú)線通訊接口連接，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器的手動(dòng)控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型雙層多旋翼植保無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述新型雙層多旋翼無(wú)人機(jī)還包括:智能地面站終端，與自動(dòng)飛行儀無(wú)線通訊接口連接，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器的自動(dòng)控制。
【文檔編號(hào)】B64C27/14GK204264441SQ201420608060
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月18日
【發(fā)明者】秦廣泉 申請(qǐng)人:合肥多加農(nóng)業(yè)科技有限公司