本發(fā)明屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種四旋翼飛行器。
背景技術(shù)：
四旋翼飛行器，是一種“碟形”飛行器，具有新穎的結(jié)構(gòu)布局和獨(dú)特的飛行方式，利用空氣動(dòng)力來克服自身重量，可自主或遙控飛行，并且能夠攜帶一定載荷，可配備專用儀器實(shí)現(xiàn)一些特定功能。能夠原地垂直起降，可以進(jìn)行手動(dòng)和自動(dòng)飛行，在空中可以實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)懸停和固定航跡飛行。通過帶載攝像裝備實(shí)現(xiàn)空中監(jiān)測功能，地面站相關(guān)軟件實(shí)現(xiàn)視頻接收。但現(xiàn)有的多旋翼式碟形飛行器的結(jié)構(gòu)較為冗余復(fù)雜，成本高，動(dòng)力不夠強(qiáng)。
單片機(jī)，是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器cpu、隨機(jī)存儲(chǔ)器ram、只讀存儲(chǔ)器rom、多種i/o口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能(可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、a/d轉(zhuǎn)換器等電路)集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
在四川蘆山地震災(zāi)區(qū)寶盛鄉(xiāng)的金雞峽谷3公里塌方帶上，用先進(jìn)的四懸翼無人飛行器在整個(gè)金雞峽進(jìn)行兩次長達(dá)20多分鐘的航拍，全面了解金雞峽地區(qū)山體上滑坡、掉石情況。這個(gè)無人機(jī)只有3公斤重，一個(gè)箱子就能帶走。操作簡單，飛行高度1000米以下，飛行距離可以超視距，坐在指揮車上，山上的情況通過高清畫面直接傳回。現(xiàn)場拍攝，北京也可以直接觀看，雙向視頻傳輸，特別方便溝通交流。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種四旋翼航模飛行器，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中飛行器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，動(dòng)力弱的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種四旋翼航模飛行器。
一種四旋翼飛行器，包括飛行控制系統(tǒng)，主機(jī)架，主機(jī)架上延伸呈十字形布置的翼臂，翼臂的端部設(shè)置有旋翼。所述旋翼固定于所述主機(jī)架上。所述主機(jī)架固定著4個(gè)電機(jī)，所述四個(gè)電機(jī)分別固定于所述主機(jī)架的四個(gè)角部上，所述電機(jī)的輸出軸上安裝有槳葉片。所述的主控單片機(jī)和所述的三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)相連；所述的主控單片機(jī)與所述的慣導(dǎo)定高單元相連；所述的電子調(diào)速器與所述的電機(jī)相連。
進(jìn)一步的，所述機(jī)體呈中心對稱結(jié)構(gòu)，且其包括碳纖維板、碳纖維桿和起落架，所述碳纖維板的形狀為方形。
進(jìn)一步的，所述電機(jī)為kv值為1400大功率外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)。
進(jìn)一步的，所述的姿態(tài)控制器為整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件mpu6050。
進(jìn)一步的，所述的槳葉為碳纖維槳葉，大小為8060槳。
具體實(shí)施方式
以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
進(jìn)一步的，所述電機(jī)為四個(gè)，所述四個(gè)電機(jī)分別固定于所述四個(gè)碳纖維桿的另一端，且所述電機(jī)的輸出軸上均固定有槳葉片。
進(jìn)一步的，所述電路板固定于所述碳纖維板上，且所述主機(jī)架上設(shè)置有飛行控制系統(tǒng)，所述飛行控制系統(tǒng)包括主控單片機(jī)、姿態(tài)控制器、慣導(dǎo)定高單元、紅外測距模塊、遙控信號(hào)接收器、遙控器和電子調(diào)速器。
進(jìn)一步的，所述紅外測距傳感器具有一對紅外信號(hào)發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號(hào)，接收管接收這種頻率的紅外信號(hào)，當(dāng)紅外的檢測方向遇到障礙物時(shí)，紅外信號(hào)反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī)，機(jī)器人即可利用紅外的返回信號(hào)來識(shí)別周圍環(huán)境的變化。
進(jìn)一步的，本實(shí)施例中，所述處理器為stm公司生產(chǎn)的型號(hào)為stm32f407vg的單片機(jī)。
進(jìn)一步的，本實(shí)施例中，所述四旋翼飛行器還包括電源，所述電源使用的是12v可充電鋰電池，電池容量6000mah，其可以維持四旋翼飛行器飛行1小時(shí)左右。