一種飛行器方向操控機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種小型飛行器。具體說(shuō)，是能在高山或峽谷之類(lèi)的狹小復(fù)雜地形條件下起降的小型飛行器上的螺旋槳俯仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。適用于小型飛行器左、右、上、下各個(gè)方向的控制。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)ZL2013104235571號(hào)專(zhuān)利公開(kāi)了一種可在復(fù)雜地形起降的小型飛行器，這種小型飛行器包括主架、兩個(gè)涵道、橫向擺翼、縱向擺翼、方向控制機(jī)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)和支架，所述兩涵道的軸線(xiàn)相平行。所述涵道內(nèi)腔的中心有軸座，軸座內(nèi)有槳軸且二者間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合。槳軸上端有螺旋槳，所述兩涵道的外壁間借助連接架相連。所述主架連接在連接架的底部，主架的前側(cè)有座椅。所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸借助第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與兩槳軸相連。所述方向控制機(jī)構(gòu)處于主架上，方向控制機(jī)構(gòu)借助第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與橫向擺翼和縱向擺翼相連。其中，方向控制機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)螺旋槳下方，使得方向控制機(jī)構(gòu)中的縱向舵板和橫向舵板均位于螺旋槳旋轉(zhuǎn)平面之下。由于方向控制機(jī)構(gòu)中的縱向舵板和橫向舵板均位于螺旋槳旋轉(zhuǎn)平面之下，飛行器飛行時(shí)，其螺旋槳下方的氣流作用在舵板上，用以改變飛行器的姿態(tài)，從而控制飛行器的飛行方向。由于改變飛行器姿態(tài)是靠螺旋槳下方的氣流作用在舵板上來(lái)實(shí)現(xiàn)，這樣，作用在舵板上的氣流會(huì)消耗一部分功率。經(jīng)理論計(jì)算和試驗(yàn)驗(yàn)證，由于舵板的阻擋，會(huì)使飛行器的功率降低10%以上。由此可見(jiàn)，采用上述方向控制機(jī)構(gòu)的小型飛行器的功率損耗較大，有效升力小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種飛行器方向操控機(jī)構(gòu)。采用這種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可降低小型飛彳丁器的功率損耗，提尚有效升力。
[0004]本發(fā)明要解決的以上問(wèn)題由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
本發(fā)明的飛行器方向操控機(jī)構(gòu)包括主梁和螺旋槳，其特點(diǎn)是主梁為空心圓管，其內(nèi)腔中間有調(diào)節(jié)螺桿。調(diào)節(jié)螺桿的兩端均有外螺紋且均旋擰有螺母，兩螺母的旋轉(zhuǎn)方向相反。調(diào)節(jié)螺桿兩端均有半軸管，半軸管里端呈可旋轉(zhuǎn)狀套在相應(yīng)螺母上。與調(diào)節(jié)螺桿兩端相應(yīng)的主梁下壁上有弧形孔，與弧形孔相應(yīng)的主梁下方均有電動(dòng)缸及旋轉(zhuǎn)力臂，電動(dòng)缸的伸縮軸與旋轉(zhuǎn)力臂下端相連，旋轉(zhuǎn)力臂上端穿過(guò)相應(yīng)弧形孔后與半軸管相固連，從而由電動(dòng)缸的伸縮軸及旋轉(zhuǎn)力臂帶動(dòng)半軸管可沿主梁的圓周方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。所述螺旋槳有兩個(gè)，它們分別連接在兩個(gè)半軸管的外端，且使螺旋槳的槳軸與半軸管的軸向相垂直。所述槳軸的上端均連有帶輪，兩帶輪間連有傳動(dòng)帶。
[0005]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，主梁與半軸管間有尼龍?zhí)?。其中的尼龍?zhí)子蓛蓚€(gè)中間套和兩個(gè)端套組成。
[0006]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述半軸管包括連接套和管體，管體的里端與相應(yīng)連接套的外端固定在一起。
[0007]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，與弧形孔對(duì)應(yīng)的半軸管管壁上有徑向孔，旋轉(zhuǎn)力臂上端穿入并固定在相應(yīng)徑向孔內(nèi)。
[0008]本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)力臂外側(cè)的主梁上有固定套，兩個(gè)固定套的下側(cè)面借助支架連接在飛行器的機(jī)身頂部。由上述方案可以看出，由于主梁為空心圓筒管，其內(nèi)腔中間有調(diào)節(jié)螺桿。調(diào)節(jié)螺桿的兩端均有外螺紋且均旋擰有螺母，兩螺母的旋轉(zhuǎn)方向相反。調(diào)節(jié)螺桿兩端均有半軸管，半軸管里端呈可旋轉(zhuǎn)狀套在相應(yīng)螺母上。與調(diào)節(jié)螺桿兩端相應(yīng)的主梁下壁上有弧形孔，與弧形孔相應(yīng)的主梁下方均有電動(dòng)缸及旋轉(zhuǎn)力臂，電動(dòng)缸的伸縮軸與旋轉(zhuǎn)力臂下端相連，旋轉(zhuǎn)力臂上端穿過(guò)相應(yīng)弧形孔后與半軸管相固連，從而由電動(dòng)缸的伸縮軸及旋轉(zhuǎn)力臂帶動(dòng)半軸管可沿主梁的圓周方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度;所述螺旋槳有兩個(gè)，它們分別連接在兩個(gè)半軸的外端，且是螺旋槳的槳軸與半軸的軸向相垂直;所述槳軸的上端均連有帶輪，兩帶輪間連有傳動(dòng)帶。
[0009]飛行器飛行過(guò)程中，通過(guò)電動(dòng)缸、旋轉(zhuǎn)力臂可帶動(dòng)半軸管繞調(diào)節(jié)螺桿兩端的螺母旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，進(jìn)而帶動(dòng)連接在槳軸下端的螺旋槳進(jìn)行俯仰調(diào)節(jié)。通過(guò)改變螺旋槳旋轉(zhuǎn)平面的俯仰角度，達(dá)到控制飛行器飛行方向的目的。與【背景技術(shù)】相比，不需橫向擺翼和縱向擺翼，省去了操縱橫向擺翼和縱向擺翼的舵板。由于省去了舵板，避免了螺旋槳下方的氣流作用在舵板上而對(duì)飛行器功率的消耗，提高了飛行器的有效升力。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明的飛行器飛行方向操控機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的I處放大不意圖；
圖3是圖1的J處放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示，本發(fā)明的飛行器飛行方向操控機(jī)構(gòu)包括主梁15、兩個(gè)螺旋槳I。所述主梁15為空心圓管，其內(nèi)腔中間設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿24。調(diào)節(jié)螺桿24的兩端均加工有外螺紋且均旋擰有螺母22，兩螺母22的旋轉(zhuǎn)方向相反。調(diào)節(jié)螺桿24兩端均設(shè)置有半軸管，半軸管里端呈可旋轉(zhuǎn)狀套在相應(yīng)螺母22上。與調(diào)節(jié)螺桿24兩端相應(yīng)的主梁15下壁上均加工有弧形孔，與弧形孔相應(yīng)的主梁15下方均設(shè)置有電動(dòng)缸27及旋轉(zhuǎn)力臂20，電動(dòng)缸27的伸縮軸與旋轉(zhuǎn)力臂20下端相連，旋轉(zhuǎn)力臂20上端穿過(guò)相應(yīng)弧形孔后與相應(yīng)半軸管相固連，從而由電動(dòng)缸27的伸縮軸及旋轉(zhuǎn)力臂20帶動(dòng)半軸管可沿主梁15的圓周方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。與弧形孔對(duì)應(yīng)的半軸管管壁上均加工有徑向孔，旋轉(zhuǎn)力臂20上端穿入并固定在相應(yīng)徑向孔內(nèi)。
[0012]兩個(gè)半軸管的外端均連有軸承座6，軸承座6的軸向與主梁15垂直，使得軸承座6的軸向呈豎直布置。兩軸承座6內(nèi)均安裝有槳軸2，槳軸2與相應(yīng)軸承座6的軸向間和圓周方向間分別呈定配合和動(dòng)配合。兩個(gè)槳軸2的上端均安裝有帶輪12，兩帶輪12間連有傳動(dòng)帶16。所述槳軸2下端均連有螺旋槳I。
[0013]其中，在主梁15與半軸管間安裝有尼龍?zhí)?。所述尼龍?zhí)子蓛蓚€(gè)中間套18和兩個(gè)端套14組成。
[0014]所述半軸管包括連接套19和管體13，管體13的里端與相應(yīng)連接套19的外端固定在一起。
[0015]所述軸承座6—側(cè)連有橫向圓管，橫向圓管套接在相應(yīng)半軸管的外端上。軸承座6的上段內(nèi)徑和下段內(nèi)徑均大于其中間段內(nèi)徑，使得中間段與上段和下段間均有臺(tái)階。軸承座6內(nèi)的那部分槳軸2上段直徑和下端直徑均大于其中間段，使得槳軸2中間段與上段和下段間均形成有臺(tái)階，兩臺(tái)階之間的中間段上設(shè)置有擋圈8。軸承座6和槳軸2的上部臺(tái)階以上之間安裝有上軸承9，軸承座6和槳軸2的下部臺(tái)階以下之間設(shè)置安裝有下軸承5，上軸承9的內(nèi)圈與所述擋圈8上端相抵，下軸承5上端與所述擋圈8下端相抵。其中，所述上軸承9是圓錐滾子軸承，所述下軸承5是推力球軸承。
[0016]軸承座6上端連有上端蓋10，軸承座6下端連有下端蓋3。并在軸承座6上端與上端蓋10間安裝有第一密封圈11，軸承座6下端與下端蓋3間有第二密封圈4。
[0017]為便于與飛行器的機(jī)身28相連，在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)力臂20外側(cè)的主梁15上均固定有固定套17，兩個(gè)固定套17的下側(cè)面借助支架29連接在飛行器的機(jī)身28頂部。
飛行器飛行過(guò)程中，通過(guò)電動(dòng)缸27、旋轉(zhuǎn)力臂20可帶動(dòng)半軸管繞調(diào)節(jié)螺桿24旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，進(jìn)而帶動(dòng)連接在槳軸2下端的螺旋槳I進(jìn)行俯仰調(diào)節(jié)。通過(guò)改變螺旋槳I旋轉(zhuǎn)平面的俯仰角度，實(shí)現(xiàn)了飛行器飛行方向控制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飛行器方向操控機(jī)構(gòu)，包括主梁(15)和螺旋槳(I)，其特征在于主梁(15)為空心圓管，其內(nèi)腔中間有調(diào)節(jié)螺桿(24);調(diào)節(jié)螺桿(24)的兩端均有外螺紋且均旋擰有螺母(22)，兩螺母(22)的旋轉(zhuǎn)方向相反;調(diào)節(jié)螺桿(24)兩端均有半軸管，半軸管里端呈可旋轉(zhuǎn)狀套在相應(yīng)螺母(22)上；與調(diào)節(jié)螺桿(24)兩端相應(yīng)的主梁(15)下壁上有弧形孔，與弧形孔相應(yīng)的主梁(15)下方均有電動(dòng)缸(27)及旋轉(zhuǎn)力臂(20)，電動(dòng)缸(27)的伸縮軸與旋轉(zhuǎn)力臂(20)下端相連，旋轉(zhuǎn)力臂(20)上端穿過(guò)相應(yīng)弧形孔后與半軸管相固連，從而由電動(dòng)缸(27)的伸縮軸及旋轉(zhuǎn)力臂(20)帶動(dòng)半軸管可沿主梁(15)的圓周方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度;所述螺旋槳(I)有兩個(gè)，它們分別連接在兩個(gè)半軸管的外端，且使螺旋槳(I)的槳軸(2)與半軸管的軸向相垂直；所述槳軸(2)的上端均連有帶輪(12)，兩帶輪(12)間連有傳動(dòng)帶(16)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器方向操控機(jī)構(gòu)，其特征在于主梁(15)與半軸管間有尼龍?zhí)住?.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行器方向操控機(jī)構(gòu)，其特征在于所述尼龍?zhí)子蓛蓚€(gè)中間套(18)和兩個(gè)端套(14)組成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器方向操控機(jī)構(gòu)，其特征在于所述半軸管包括連接套(19)和管體(13)，管體(13)的里端與相應(yīng)連接套(19)的外端固定在一起。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器方向操控機(jī)構(gòu)，其特征在于與弧形孔對(duì)應(yīng)的半軸管管壁上有徑向孔，旋轉(zhuǎn)力臂(20)上端穿入并固定在相應(yīng)徑向孔內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的飛行器方向操控機(jī)構(gòu)，其特征在于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)力臂(20)外側(cè)的主梁(15)上有固定套(17)，兩個(gè)固定套(17)的下側(cè)面借助支架(29)連接在飛行器的機(jī)身(28)頂部。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種飛行器方向操控機(jī)構(gòu)。它包括主梁和螺旋槳，其特點(diǎn)是主梁為空心圓管，其內(nèi)腔中間有調(diào)節(jié)螺桿。調(diào)節(jié)螺桿的兩端均有螺母，兩螺母的旋轉(zhuǎn)方向相反。調(diào)節(jié)螺桿兩端均有半軸管，半軸管里端呈可旋轉(zhuǎn)狀套在相應(yīng)螺母上。與調(diào)節(jié)螺桿兩端相應(yīng)的主梁下壁上有弧形孔，主梁下方均有電動(dòng)缸及旋轉(zhuǎn)力臂，電動(dòng)缸的伸縮軸與旋轉(zhuǎn)力臂下端相連，旋轉(zhuǎn)力臂上端穿過(guò)相應(yīng)弧形孔后與半軸管相固連。所述螺旋槳分別連接在兩個(gè)半軸管的外端。所述槳軸的上端均連有帶輪，兩帶輪間連有傳動(dòng)帶。采用這種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可降低飛行器的功率損耗，提高有效升力。適用于小型飛行器左、右、上、下各個(gè)方向的控制。
【IPC分類(lèi)】B64C27/52, B64C27/22
【公開(kāi)號(hào)】CN105711828
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610077948
【發(fā)明人】楊國(guó)社
【申請(qǐng)人】楊國(guó)社