飛行器方向控制機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種小型飛行器。具體說，是能在高山或峽谷之類的狹小復(fù)雜地形條件下起降的小型飛行器的飛行方向控制機(jī)構(gòu)。適用于小型飛行器左、右、上、下各個(gè)方向的控制。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)ZL2013104235571號(hào)專利公開了一種可在復(fù)雜地形起降的小型飛行器，這種小型飛行器包括主架、兩個(gè)涵道、橫向擺翼、縱向擺翼、方向控制機(jī)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)和支架，所述兩涵道的軸線相平行。所述涵道內(nèi)腔的中心有軸座，軸座內(nèi)有槳軸且二者間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合。槳軸上端有螺旋槳，所述兩涵道的外壁間借助連接架相連。所述主架連接在連接架的底部，主架的前側(cè)有座椅。所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸借助第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與兩槳軸相連。所述方向控制機(jī)構(gòu)處于主架上，方向控制機(jī)構(gòu)借助第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與橫向擺翼和縱向擺翼相連。其中，方向控制機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)螺旋槳下方，使得方向控制機(jī)構(gòu)中的縱向舵板和橫向舵板均位于螺旋槳旋轉(zhuǎn)平面之下。由于方向控制機(jī)構(gòu)中的縱向舵板和橫向舵板均位于螺旋槳旋轉(zhuǎn)平面之下，飛行器飛行時(shí)，其螺旋槳下方的氣流作用在舵板上，用以改變飛行器的姿態(tài)，從而控制飛行器的飛行方向。由于改變飛行器姿態(tài)是靠螺旋槳下方的氣流作用在舵板上來實(shí)現(xiàn)，這樣，作用在多板上的氣流會(huì)消耗一部分功率。經(jīng)理論計(jì)算和試驗(yàn)驗(yàn)證，由于舵板的阻擋，會(huì)使飛行器的功率降低10%以上。由此可見，上述小型飛行器的功率損耗較大，有效升力小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是提供一種飛行器方向控制機(jī)構(gòu)。采用這種機(jī)構(gòu)，可降低小型飛彳丁器的功率損耗，提尚有效升力。
[0004]本發(fā)明要解決的以上問題由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
本發(fā)明的飛行器方向控制機(jī)構(gòu)包括大梁、螺旋槳，其特征在于所述大梁為空心圓筒，所述大梁含有中間段，中間段的兩端均有端部段，中間段與端部段間均借助豎向段相連。所述端部段內(nèi)均有半軸管，兩個(gè)半軸管的里端均伸入相應(yīng)豎向段內(nèi)，且半軸管里端與相應(yīng)端部段間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合。兩個(gè)豎向段的相對(duì)側(cè)壁上均有桿孔，桿孔外側(cè)固定有螺母，桿孔及螺母內(nèi)均有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿的里端伸入相應(yīng)半軸管里端內(nèi)且二者間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合。所述端部段里端下側(cè)均有軸向通槽，軸向通槽內(nèi)均有控制桿，控制桿的里端均與相應(yīng)半軸管里端相固連?？刂茥U下方均有電動(dòng)缸，電動(dòng)缸的輸出軸與相應(yīng)控制桿的外端連接在一起。半軸管的外端均有軸承座，軸承座的軸向與半軸管的軸向相垂直，軸承座內(nèi)均有槳軸且二者間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合。槳軸兩端均伸出在軸承座兩端之外，槳軸的上伸端和下伸端上分別固定有槳葉和第一帶輪。所述大梁的中間段下側(cè)有兩個(gè)第二帶輪，第二帶輪的軸向與第一帶輪平行，第二帶輪均通過輪軸和齒輪箱與機(jī)身相連兩個(gè)第二帶輪分別通過一個(gè)傳動(dòng)帶與相應(yīng)的第一帶輪相連。兩個(gè)端部段上均有固定套，固定套均借助支撐桿與機(jī)身相連。
[0005]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述半軸管均含有接頭管和管體，管體的里端均與相應(yīng)接頭管外端相固連，所述接頭管與大梁的端部段里端間通過第一深溝球軸承相配合。所述控制桿的里端伸入接頭管內(nèi)且二者間借助第二深溝球軸承相配合。
[0006]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述軸承座的上端和下端分別固定有上蓋和下蓋，所述槳軸的中下部有周向槽，周向槽內(nèi)有卡環(huán)，卡環(huán)的外圓直徑大于槳軸的外圓直徑，卡環(huán)與下蓋間有下軸承?？ōh(huán)與上蓋間依次有中軸承、軸套和上軸承，所述中軸承的內(nèi)圈下端與所述卡環(huán)的上端相抵，所述軸套的上端和下端分別與上軸承的內(nèi)圈和中軸承的內(nèi)圈上端相抵。所述中軸承之上的軸承座內(nèi)圓上有內(nèi)凸起，該內(nèi)凸起的下端與中軸承的外圈上端相抵。
[0007]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述軸承座的一側(cè)有與其形成為一體的橫管，橫管的外端套入大梁的外端與半軸管的外端之間。其中，橫管與半軸管間呈固定配合，與大梁間借助滾針軸承呈可旋轉(zhuǎn)狀配合。所述滾針軸承的兩端均有密封圈。
[0008]本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述槳軸鄰近槳葉的一端有導(dǎo)流罩。
[0009]由上述方案可以看出，由于本發(fā)明采用由電動(dòng)缸、支撐桿、支撐桿與半軸管相連、半軸管與軸承座相連的控制機(jī)構(gòu)，取代了【背景技術(shù)】中由縱向舵板和橫向舵板等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的方向操控機(jī)構(gòu)，飛行器飛行過程中，通過電動(dòng)缸、支撐桿，半軸管和用來安裝槳軸的軸承座來帶動(dòng)半軸管繞大梁和調(diào)節(jié)螺桿旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，進(jìn)而帶動(dòng)連接在槳軸上伸端的槳葉槳進(jìn)行俯仰調(diào)節(jié)。通過改變兩個(gè)槳葉旋轉(zhuǎn)平面的不同俯仰角度，達(dá)到控制飛行器飛行方向的目的。與【背景技術(shù)】相比，不需橫向擺翼和縱向擺翼，省去了操縱橫向擺翼和縱向擺翼的舵板。由于省去了舵板，避免了螺旋槳下方的氣流作用在舵板上而對(duì)飛行器功率的消耗，提高了飛行器的有效升力。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的飛行器方向控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的I處放大不意圖；
圖3是圖1的J處放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1和圖3所示，本發(fā)明的飛行器方向控制機(jī)構(gòu)包括大梁19和螺旋槳。所述大梁19為空心圓筒，其含有中間段19-2，中間段19-2的兩端均連有端部段19-1，中間段19-2與端部段19-1間均借助豎向段19-3相連。所述中間段19-2與其兩端的豎向段、以及兩豎向段19-3與相應(yīng)的端部段19-1間為一體結(jié)構(gòu)。
[0012]所述端部段19-1內(nèi)均設(shè)置有半軸管，兩個(gè)半軸管的里端均伸入相應(yīng)豎向段19-3內(nèi)，且半軸管里端與相應(yīng)端部段19-1間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合。兩個(gè)豎向段19-3的相對(duì)側(cè)壁上均加工有桿孔，桿孔外側(cè)固定有螺母27，桿孔及螺母27內(nèi)均安裝有調(diào)節(jié)桿26，調(diào)節(jié)桿26的里端伸入相應(yīng)半軸管里端內(nèi)且二者間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合。所述端部段19-1里端下側(cè)均加工有軸向通槽，軸向通槽內(nèi)均設(shè)置有控制桿28，控制桿28的里端均與相應(yīng)半軸管里端相固連。控制桿28下方均設(shè)置有電動(dòng)缸30，電動(dòng)缸30的輸出軸與相應(yīng)控制桿28的外端連接在一起。半軸管的外端均連有軸承座15，軸承座15的軸向與半軸管的軸向相垂直，軸承座15內(nèi)均安裝有槳軸3且二者間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合。槳軸3兩端均伸出在軸承座15兩端之外，槳軸3的上伸端和下伸端上分別固定有槳葉13和第一帶輪2。所述大梁19的中間段下側(cè)設(shè)置有兩個(gè)第二帶輪29，第二帶輪29的軸向與第一帶輪2的軸向平行，第二帶輪29均通過輪軸29-1和齒輪箱31與機(jī)身32相連。兩個(gè)第二帶輪29分別通過一個(gè)傳動(dòng)帶I與相應(yīng)的第一帶輪2相連。兩個(gè)端部段Ν-? 上均有固定套 20， 固定套 20 均借助支撐桿 33 與機(jī)身 32 相連。通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿 26， 可以實(shí)現(xiàn)半軸管沿大梁19的軸線方向移動(dòng)，使傳動(dòng)帶I張緊。
[0013]為便于安裝，所述半軸管均含有接頭管22和管體16，管體16的里端均與相應(yīng)接頭管22外端相固連，所述接頭管11與端部段里端間均通過第一深溝球軸承21相配合。所述控制桿28的里端伸入接頭管22內(nèi)且二者間借助第二深溝球軸承24相配合。
[0014]見圖2，所述軸承座15的上端和下端分別固定有上蓋11和下蓋4，所述槳軸3的中下部加工有周向槽，周向槽內(nèi)卡有卡環(huán)7，卡環(huán)7的外圓直徑大于槳軸3的外圓直徑，卡環(huán)7與下蓋4間安裝有下軸承6。卡環(huán)7與上蓋11間依次設(shè)置有中軸承8、軸套9和上軸承10，所述中軸承8的內(nèi)圈下端與所述卡環(huán)7的上端相抵，所述軸套9的上端和下端分別與上軸承10的內(nèi)圈和中軸承8的內(nèi)圈上端相抵。所述中軸承8之上的軸承座15內(nèi)圓上加工有內(nèi)凸起，該內(nèi)凸起的下端與中軸承8的外圈上端相抵。
[0015]在軸承座15的一側(cè)加工有與其形成為一體的橫管15-1，橫管15-1的外端套入大梁19的外端與半軸管的外端之間。其中，橫管15-1與半軸管間呈固定配合，與大梁19間借助滾針軸承I8呈可旋轉(zhuǎn)狀配合。所述滾針軸承I8的兩端均安裝有密封圈。所述槳軸鄰近槳葉的一端有導(dǎo)流罩14。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.飛行器方向控制機(jī)構(gòu)，包括大梁(19)、螺旋槳，其特征在于所述大梁(19)為空心圓管，所述大梁(19)含有中間段(19-2)，中間段(19-2)的兩端均有端部段(19-1)，中間段(19-2)與端部段(19-1)間均借助豎向段(19-3)相連;所述端部段(19-1)內(nèi)均有半軸管，兩個(gè)半軸管的里端均伸入相應(yīng)豎向段(19-3)內(nèi)，且半軸管里端與相應(yīng)端部段(19-1)間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合;兩個(gè)豎向段(19-3)的相對(duì)側(cè)壁上均有桿孔，桿孔外側(cè)固定有螺母(27)，桿孔及螺母(27)內(nèi)均有調(diào)節(jié)桿(26)，調(diào)節(jié)桿(26)的里端伸入相應(yīng)半軸管里端內(nèi)且二者間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合;所述端部段(19-1)里端下側(cè)均有軸向通槽，軸向通槽內(nèi)均有控制桿(28)，控制桿(28)的里端均與相應(yīng)半軸管里端相固連;控制桿(28)下方均有電動(dòng)缸(30)，電動(dòng)缸(30)的輸出軸與相應(yīng)控制桿(28)的外端連接在一起;半軸管的外端均有軸承座(15)，軸承座(15)的軸向與半軸管的軸向相垂直，軸承座(15)內(nèi)均有槳軸(3)且二者間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合;槳軸(3)兩端均伸出在軸承座(15)兩端之外，槳軸(3)的上伸端和下伸端上分別固定有槳葉(13)和第一帶輪(2);所述大梁(19)的中間段下側(cè)有兩個(gè)第二帶輪(29)，第二帶輪(29)的軸向與第一帶輪(2)平行，第二帶輪(29)均通過輪軸(29-1)和齒輪箱(31)與機(jī)身(32)相連;兩個(gè)第二帶輪(29)分別通過一個(gè)傳動(dòng)帶(I)與相應(yīng)的第一帶輪(2)相連;兩個(gè)端部段(19-1)上均有固定套(20)，固定套(20)均借助支撐桿(33)與機(jī)身(32)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器方向控制機(jī)構(gòu)，其特征在于所述半軸管均含有接頭管(22)和管體(16)，管體(16)的里端均與相應(yīng)接頭管(22)外端相固連，所述接頭管(11)與大梁(19)的端部段(19-1)里端間通過第一深溝球軸承(21)相配合;所述控制桿(28)的里端伸入接頭管(22)內(nèi)且二者間借助第二深溝球軸承(24)相配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器方向控制機(jī)構(gòu)，其特征在于所述軸承座(15)的上端和下端分別固定有上蓋(11)和下蓋(4)，所述槳軸(3)的中下部有周向槽，周向槽內(nèi)有卡環(huán)(7)，卡環(huán)(7)的外圓直徑大于槳軸(3)的外圓直徑，卡環(huán)(7)與下蓋(4)間有下軸承(6);卡環(huán)(7)與上蓋(11)間依次有中軸承(8)、軸套(9)和上軸承(10)，所述中軸承(8)的內(nèi)圈下端與所述卡環(huán)(7)的上端相抵，所述軸套(9)的上端和下端分別與上軸承(10)的內(nèi)圈和中軸承(8)的內(nèi)圈上端相抵;所述中軸承(8)之上的軸承座(15)內(nèi)圓上有內(nèi)凸起，該內(nèi)凸起的下端與中軸承(8)的外圈上端相抵。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器方向控制機(jī)構(gòu)，其特征在于所述軸承座(15)的一側(cè)有與其形成為一體的橫管(15-1)，橫管(15-1)的外端套入大梁(19)的外端與半軸管的外端之間；其中，橫管(15-1)與半軸管間呈固定配合，與大梁(19)間借助滾針軸承(18)呈可旋轉(zhuǎn)狀配合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛行器方向控制機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滾針軸承(18)的兩端均有密封圈。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的飛行器方向控制機(jī)構(gòu)，其特征在于所述槳軸鄰近槳葉的一端有導(dǎo)流罩(14)。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種飛行器方向控制機(jī)構(gòu)。它包括大梁、螺旋槳，所述大梁含有中間段和端部段，中間段與端部段間均借助豎向段相連。端部段內(nèi)均有半軸管，半軸管里端均伸入相應(yīng)豎向段內(nèi)。兩個(gè)豎向段的相對(duì)側(cè)壁上均有桿孔，桿孔外側(cè)固定有螺母，桿孔及螺母內(nèi)均有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿里端伸入半軸管里端內(nèi)。端部段里端下側(cè)均有軸向通槽及控制桿?？刂茥U下方均連有電動(dòng)缸。半軸管外端均有軸承座，軸承座內(nèi)均有槳軸。槳軸上、下端上分別有槳葉和第一帶輪。大梁中間段下側(cè)有兩個(gè)第二帶輪，第二帶輪均通過輪軸和齒輪箱與機(jī)身相連兩個(gè)第二帶輪分別通過一個(gè)傳動(dòng)帶與相應(yīng)第一帶輪相連。采用本發(fā)明，可降低飛行器功率損耗，提高有效升力。適用于小型飛行器上。
【IPC分類】B64C27/22, B64C27/52
【公開號(hào)】CN105711829
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610077950
【發(fā)明人】楊國(guó)社
【申請(qǐng)人】楊國(guó)社