1.一種防過偏自鎖云臺，其特征在于，包括固定座、橫滾軸支撐臂、橫滾軸電機(jī)、俯仰軸支撐臂、俯仰軸電機(jī)和拍攝部；所述橫滾軸電機(jī)包括橫滾轉(zhuǎn)子和橫滾定子；所述俯仰軸電機(jī)包括俯仰轉(zhuǎn)子和俯仰定子；所述橫滾軸支撐臂的一端固定連接于所述固定座；所述橫滾軸支撐臂的另一端固定連接于所述橫滾定子；所述橫滾轉(zhuǎn)子固定連接于所述俯仰軸支撐臂的一端；所述俯仰軸支撐臂的另一端固定連接于所述俯仰定子；所述俯仰轉(zhuǎn)子固定連接于所述拍攝部；所述橫滾轉(zhuǎn)子的外周面上設(shè)置有橫滾限位凸起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防過偏自鎖云臺，其特征在于，所述橫滾限位凸起的數(shù)量為兩個；兩個所述橫滾限位凸起沿所述橫滾轉(zhuǎn)子的周向間隔設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防過偏自鎖云臺，其特征在于，所述俯仰轉(zhuǎn)子的外周面上設(shè)置有俯仰限位凸起。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防過偏自鎖云臺，其特征在于，所述俯仰限位凸起的數(shù)量為兩個；兩個所述俯仰限位凸起沿所述俯仰轉(zhuǎn)子的周向間隔設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防過偏自鎖云臺，其特征在于，所述橫滾軸支撐臂包括豎直段和第一平直段；所述豎直段的一端固定連接于所述固定座；所述豎直段的另一端固定連接于所述第一平直段的一端；所述第一平直段的另一端固定連接于所述橫滾定子；所述第一平直段平行于所述橫滾軸電機(jī)的軸線；所述第一平直段位于所述橫滾限位凸起轉(zhuǎn)動的圓周軌跡上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防過偏自鎖云臺，其特征在于，所述俯仰軸支撐臂包括彎折段和第二平直段；所述彎折段的一端固定連接于所述橫滾轉(zhuǎn)子；所述彎折段的另一端固定連接于所述第二平直段的一端；所述第二平直段的另一端固定連接于所述俯仰定子；所述第二平直段平行于所述俯仰軸電機(jī)的軸線；所述第二平直段位于所述俯仰限位凸起轉(zhuǎn)動的圓周軌跡上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防過偏自鎖云臺，其特征在于，所述固定座包括固定支撐板、支持板和多個減震球；所述減震球連接在所述固定支撐板與所述支持板之間；所述支持板上相對所述固定支撐板的另一表面固定連接于所述橫滾軸支撐臂。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的防過偏自鎖云臺，其特征在于，所述防過偏自鎖云臺還包括印制電路板和多個蓋板；所述印制電路板設(shè)置于所述固定支撐板與所述支持板之間；所述印制電路板與所述橫滾軸電機(jī)和所述俯仰軸電機(jī)電連接；所述蓋板位于所述固定支撐板與所述支持板之間、且圍繞所述印制電路板設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一所述的防過偏自鎖云臺，其特征在于，所述拍攝部為攝像頭或照相機(jī)。
10.一種無人機(jī)飛行器，包括機(jī)身，其特征在于，還包括權(quán)利要求1至9任一所述的防過偏自鎖云臺，所述防過偏自鎖云臺的所述固定座固定連接于所述機(jī)身。