本實用新型涉及電力巡線無人飛艇下垂尾涵道轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)，屬于電力巡線領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴大，輸電線路的巡線作業(yè)對電網(wǎng)的安全、穩(wěn)定運行越來越重要。面對越來越復(fù)雜的輸電線路跨越區(qū)域，以及在冰災(zāi)、水災(zāi)地震和滑坡等災(zāi)害天氣的巡線檢查，傳統(tǒng)的人工巡線方法所花時間長、人力成本高、困難大，已經(jīng)很難滿足電網(wǎng)發(fā)展的需要。無人飛行器巡線可以有效的節(jié)約時間，保證人身及設(shè)備安全，具有廣闊的發(fā)展前景。

無人飛艇是一種可操縱的輕于空氣的飛行器,依靠氣囊中封閉的氣體產(chǎn)生的浮力在空中浮起,依靠發(fā)動機產(chǎn)生的拉力在空中飛行。相比較于其他無人飛行器，無人飛艇具有極高的飛行安全性，為飛艇自身及所搭載任務(wù)設(shè)備提供了良好的安全保障；低空、低速性能好，有較好的結(jié)構(gòu)維護(hù)性及良好的飛行可控性，對非航空專業(yè)用戶地勤保障、飛行實施等帶來了極大的便利。因此，采用無人飛艇作為輸電線路空中巡視設(shè)備的搭載平臺，有較大的實用優(yōu)勢及應(yīng)用前景。

無人飛艇應(yīng)用于電力巡線時，要求飛艇具有良好的低空、低速性能。傳統(tǒng)的無人飛艇依靠尾翼的偏轉(zhuǎn)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎半徑大、調(diào)頭困難、空中懸停時無法360度定點旋轉(zhuǎn)，不利于電力巡線中對隱患點或疑似故障點的重點觀查工作，這些是制約無人飛艇電力巡線普及應(yīng)用的主要因素。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是為了解決上述技術(shù)問題，提供電力巡線無人飛艇下垂尾涵道轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

電力巡線無人飛艇下垂尾涵道轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)，包括下垂尾涵道和涵道電機控制模塊，所述的下垂尾涵道設(shè)置在固定翼面內(nèi)，所述的涵道電機控制模塊通過電源控制線與下垂尾涵道內(nèi)的無刷電機連接。

其中，所述的下垂尾涵道內(nèi)設(shè)有無刷電機、螺旋槳和電機支架，無刷電機通過電機支架固定在固定翼面中，無刷電機的一端設(shè)有螺旋槳，螺旋槳由兩個螺旋面槳葉構(gòu)成，螺旋槳的正反轉(zhuǎn)動提供兩個方向的推力。

其中，所述的涵道電機控制模塊包括無線接收單元和無線控制單元，無線接收單元用于接收來自飛艇遙控器的操作指令數(shù)據(jù)，無線接收單元為無線網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)終端，無線控制單元具有雙向電子調(diào)速功能，用于控制飛艇下垂尾涵道螺旋槳的正反轉(zhuǎn)動和轉(zhuǎn)動速度。

其中，所述的涵道面積占固定翼面面積的40%。

其中，所述的電機支架為空心圓柱體或棱柱體結(jié)構(gòu)，兩個電機支架間夾角為120度。

其中，所述的電機支架的數(shù)量為三個。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：當(dāng)無人飛艇在空中懸停時，下垂尾涵道轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)可實現(xiàn)飛艇360度靈活轉(zhuǎn)向，有效的提高了飛艇的低速操作性和轉(zhuǎn)彎性能。

附圖說明

圖1是本實用新型電力巡線無人飛艇下垂尾涵道轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)的側(cè)剖分圖。

圖2是本實用新型電力巡線無人飛艇下垂尾涵道轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)的后剖分圖。

圖3為本實用新型電力巡線無人飛艇下垂尾涵道轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖中：1、無刷電機，2、螺旋槳，3、下垂尾涵道，4、固定翼面，5、電機支架，6、電源控制線，7、無線控制單元，8、無線接收單元。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護(hù)范圍。

實施例1

如圖1和圖2所示，電力巡線無人飛艇下垂尾涵道轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)，包括下垂尾涵道3和涵道電機控制模塊，下垂尾涵道3設(shè)置在固定翼面4內(nèi)，下垂尾涵道3的面積占固定翼面4面積的40%，保證了下垂尾固定翼面4的強度，涵道電機控制模塊通過電源控制線6與下垂尾涵道3內(nèi)的無刷電機1連接。

其中，下垂尾涵道3包括無刷電機1、螺旋槳2和電機支架5，無刷電機1通過三根空心電機支架5固定，電機支架5間夾角為120度，下垂尾涵道3采用電動推進(jìn)，最大檔可使飛艇原地360度調(diào)頭，下垂尾涵道3內(nèi)的螺旋槳2由兩個螺旋面槳葉構(gòu)成，其正反轉(zhuǎn)動可提供兩個方向的推力。

涵道電機控制模塊包括雙向電子調(diào)速器、無線接收單元8和無線控制單元7，無線接收單元8作為無線網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)終端，用于接收來自飛艇遙控器的操作指令數(shù)據(jù)；無線控制單元7具有雙向電子調(diào)速功能，用于控制飛艇下垂尾涵道3內(nèi)的螺旋槳2的正反轉(zhuǎn)動和轉(zhuǎn)動速度。

如圖3所示，工作時，由主操縱器（即遙控器）控制控制電路，通過數(shù)傳電臺和發(fā)射天線將操縱信號發(fā)送出去；由飛艇上的接收天線（即無線接收單元8）遙控接收主操縱器發(fā)出的操縱信號控制；亦可由自駕程序控制（即無線控制單元7）通過雙向電子調(diào)速器來控制無刷電機，雙向電子調(diào)速器與電源連接。

工作方式原理：無人飛艇在空中懸停時，無線接收單元8接收飛艇遙控器的偏轉(zhuǎn)控制信號，由無線控制單元7控制無刷電機1，使下垂尾涵道螺旋槳2能夠提供兩個方向的推力，在不使用方向舵面的情況下亦可單獨使用轉(zhuǎn)向涵道左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。