本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種防撞便攜的無人機(jī)。
背景技術(shù)：
無人機(jī),其通常也稱之為無駕駛飛行器或是遙控引導(dǎo)的交通工具,不論是未來,或是在不同的商業(yè)以及民間的使用上正在市場(chǎng)上大行其道。其應(yīng)用范圍覆蓋熱影像或是攝影影像、包裹運(yùn)送、農(nóng)耕、農(nóng)作物調(diào)查、電影拍攝之航空特技飛行、搜救任務(wù)、建筑工業(yè)、電纜線檢查、水庫、管線、野生動(dòng)物計(jì)數(shù)、投遞醫(yī)療設(shè)備到遠(yuǎn)方或是其它無法到達(dá)的地區(qū)、由動(dòng)物保護(hù)團(tuán)體所實(shí)施之非法盜獵行為之決定、牲畜監(jiān)控、野火空照、管線安全、家庭安全、道路巡邏、反侵權(quán)行為、搜救行為、投放救生設(shè)備給多個(gè)游泳者、損壞評(píng)估、透過云層、雨、霧、以及白天或是黑夜?fàn)顩r的天氣影像實(shí)時(shí)調(diào)查等諸多領(lǐng)域。
現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)一般機(jī)臂為展開結(jié)構(gòu)，機(jī)臂較長(zhǎng)，而且旋翼通常設(shè)置在機(jī)臂的末端，由于無人機(jī)需要在不同環(huán)境中飛行，其損壞的可能性非常大，尤其是旋翼部分，若有一點(diǎn)損壞，就會(huì)造成不平衡而損壞；并且，無人機(jī)由于機(jī)臂展開，體積較大，不易攜帶，特別是到野外航拍，攜帶極為不便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的無人機(jī)機(jī)臂展開體積較大，不易攜帶，以及旋翼容易被撞損壞的問題，本發(fā)明提供了一種防撞便攜的無人機(jī)。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
一種防撞便攜的無人機(jī)，包括機(jī)身，與機(jī)身連接的機(jī)臂，以及機(jī)臂末端的旋翼，所述機(jī)臂由第一機(jī)臂、第二機(jī)臂、第三機(jī)臂和第四機(jī)臂構(gòu)成，所述第一機(jī)臂與機(jī)身相連，所述第二機(jī)臂的一端連接第一機(jī)臂，另一端連接第三機(jī)臂，所述第四機(jī)臂的一端連接第三機(jī)臂，另一端上固定有旋翼；所述第一機(jī)臂和第二機(jī)臂之間、第二機(jī)臂和第三機(jī)臂之間活動(dòng)連接，活動(dòng)連接部位設(shè)置有防撞角；
所述機(jī)臂有四組，四個(gè)第一機(jī)臂相互垂直于機(jī)身呈“十”字型，所述第二機(jī)臂與第一機(jī)臂呈45°角，所述第三機(jī)臂與第二機(jī)臂呈45°角。
進(jìn)一步地，所述第四機(jī)臂向第一機(jī)臂、第二機(jī)臂和第三機(jī)臂組成的空間內(nèi)延伸，使旋翼在第一機(jī)臂、第二機(jī)臂和第三機(jī)臂組成的空間內(nèi)部旋轉(zhuǎn)。
進(jìn)一步地，所述防撞角為彈性材料。
進(jìn)一步地，所述防撞角為橡膠或泡沫棉。
進(jìn)一步地，所述機(jī)身與機(jī)臂上涂覆有圖案層。
進(jìn)一步地，所述圖案層采用夜光材料涂覆。
夜光材料層。
本發(fā)明的有益效果：
1.通過將無人機(jī)的機(jī)臂分為第一機(jī)臂、第二機(jī)臂、第三機(jī)臂和第四機(jī)臂，第一機(jī)臂和第二機(jī)臂之間、第二機(jī)臂和第三機(jī)臂之間活動(dòng)連接，活動(dòng)連接部位設(shè)置有防撞角，使無人機(jī)的體型變小，方便攜帶；且機(jī)臂連接部位的防撞角有效地保護(hù)機(jī)身及機(jī)臂被撞；
2.本發(fā)明的結(jié)構(gòu)中旋翼設(shè)置于第一機(jī)臂、第二機(jī)臂和第三機(jī)臂組成的空間內(nèi)部，可以避免飛行過程中被撞損壞；
3.機(jī)身與機(jī)臂上涂覆有夜光材料使本發(fā)明的無人機(jī)在夜晚飛行時(shí)便于操控，防止撞上外物，而且利于觀賞；
4.本發(fā)明的無人機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有防撞、便攜的特點(diǎn)，且外形美觀。
以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1、機(jī)身；2、旋翼；3、第一機(jī)臂；4、第二機(jī)臂；5、第三機(jī)臂；6、第四機(jī)臂；7、防撞角。
具體實(shí)施方式
為進(jìn)一步闡述本發(fā)明達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)特征及其功效，詳細(xì)說明如下。
實(shí)施例1：
如圖1所示的防撞便攜的無人機(jī)，包括機(jī)身1，與機(jī)身1連接的機(jī)臂，以及機(jī)臂末端的旋翼2，機(jī)臂由第一機(jī)臂3、第二機(jī)臂4、第三機(jī)臂5和第四機(jī)臂6構(gòu)成，第一機(jī)臂3與機(jī)身1相連，第二機(jī)臂2的一端連接第一機(jī)臂3，另一端連接第三機(jī)臂5，第四機(jī)臂6的一端連接第三機(jī)臂5，另一端上固定有旋翼3；第一機(jī)臂3和第二機(jī)臂4之間、第二機(jī)臂4和第三機(jī)臂5之間活動(dòng)連接，活動(dòng)連接部位設(shè)置有防撞角7，防撞角7為橡膠或泡沫棉等彈性材料。
通過將無人機(jī)的機(jī)臂分為第一機(jī)臂3、第二機(jī)臂4、第三機(jī)臂5和第四機(jī)臂6，第一機(jī)臂3和第二機(jī)臂4之間、第二機(jī)臂4和第三機(jī)臂5之間活動(dòng)連接，活動(dòng)連接部位設(shè)置有防撞角7，使無人機(jī)的體型變小，方便攜帶；且機(jī)臂連接部位的防撞角有效地保護(hù)機(jī)身及機(jī)臂被撞。
機(jī)臂有四組，四個(gè)第一機(jī)臂3相互垂直于機(jī)身呈“十”字型，第二機(jī)臂4與第一機(jī)臂3呈45°角，第三機(jī)臂5與第二機(jī)臂4呈45°角。
第四機(jī)臂6向第一機(jī)臂3、第二機(jī)臂4和第三機(jī)臂5組成的空間內(nèi)延伸，使旋翼在第一機(jī)臂3、第二機(jī)臂4和第三機(jī)臂5組成的空間內(nèi)部旋轉(zhuǎn)。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以使旋翼設(shè)置于第一機(jī)臂3、第二機(jī)臂4和第三機(jī)臂5組成的空間內(nèi)部，有效避免飛行過程中被撞損壞。
實(shí)施例2：
在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例的防撞便攜的無人機(jī)的機(jī)身與機(jī)臂上涂覆有圖案層，圖案層采用夜光材料涂覆。這樣的設(shè)計(jì)使無人機(jī)在夜晚飛行時(shí)便于操控，防止撞上外物，而且具有較高的觀賞和娛樂性。
本發(fā)明的無人機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有防撞、便攜的特點(diǎn)，且外形美觀。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。